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    1 2 3 4 5

    126000000 0 0 -89095454 0
    0 252000000 0 0 0
    K = -89095454 0 89095454.4 89095454.4 0
    -89095454 0 89095454.4 84000000 -10500000
    0 0 0 -14849242 10500000
    0 -126000000 0 -14849242 10500000

    Q=KD

    0 126000000 0 0
    Q2 = 0 252000000 0
    0 -89095454 0 89095454.4

    Q4 -89095454 0 89095454.4
    Q5 = 0 0 0
    Q6 0 -126000000 0
    6
    0 1 0 D1
    -126000000 2 Q2 0
    3 Q = 0 D = D3
    -10500000 4 Q4 0
    10500000 5 Q5 0
    136500000 6 Q6 0

    D1 D3
    D1 -89095454 89095454.4 = 0
    X 0
    D3

    D1
    X 0
    D3

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