TERREMOTOS QUE SACUDEN

EDIFICIOS DE VARIOS PISOS

Alejandro
Roberto Silva Tapia
 ¿Qué es un terremoto?

• La Tierra está cubierta por una capa rocosa conocida como litosfera, con
espesor hasta de 100 km la cual está fragmentada en grandes porciones
llamadas placas tectónicas. La movilidad de éstas ocasiona que en los
bordes, donde las placas hacen contacto, se generen esfuerzos de
fricción que impide el desplazamiento de una respecto a la otra. Si dichos
esfuerzos sobrepasan la resistencia de las rocas, o se vencen las fuerzas
friccionantes, ocurre una ruptura violenta y la liberación repentina de la
energía acumulada.
 ¿Cómo se miden los terremotos?
• Se clasifican en base a su magnitud, que es el valor relacionado con la
cantidad de energía liberada, hasta hace poco los científicos medían los
seísmos utilizando la escala de Richter, la cual en su escala logarítmica de
magnitud de un terremoto, cada número representa una intensidad diez
veces mayor que la anterior.
 Conceptos a considerar

• Ley de Hooke: Establece que la la fuerza requerida para estirar un

objeto elástico, como un resorte de metal, es directamente proporcional
a la extensión del resorte.

• Donde F es la fuerza, x la longitud y k es una constante de

proporcionalidad (N/m).

• Frecuencia Natural: Un sólido alterado de su posición de descanso,

tiende a vibrar a ciertas frecuencias denominadas naturales o
resonantes cuando éste es excitado. Para cada frecuencia natural, el
sólido adquiere una determinada forma denominada forma modal
 Conceptos a considerar

• Amortiguamiento de Coulomb

Constante Mecánica de amortiguación en la que la energía es absorbida

por la fricción de deslizamiento. Este es un valor constante sin importar el
deslizamiento o la velocidad.

• Resonancia
La resonancia es un fenómeno que se produce cuando coincide la fuerza
propia de un sistema mecánico con la frecuencia de una excitación
externa.
LEY DE HOOKE
 Segunda Ley de Newton

• Podemos aplicar la segunda ley de movimiento de Newton F=ma a cada

piso del edificio para obtener un sistema de ecuaciones diferenciales
lineales.
 Resonancia Pura

• Cuando , consideramos el caso

𝐹0 𝐹0
𝑥 𝑡 = 2
sin ω𝑡 − 𝑡 cos ω𝑡
2ω 2ω
Resonancia Estructural
 Definición del problema

• En este Proyecto se modelara el efecto de un terremoto en un edificio de

varios pisos. Durante un terremoto la tierra se mueve horizontalmente, de
un modo que se considera el desplazamiento de cada piso con respecto
al otro.
 LEY DE HOOKE
Durante un terremoto, el suelo se mueve horizontalmente de modo que
cada piso se considere desplazado con respecto al suelo.

Se asume un punto
fijo en el suelo, de
modo que x0 = 0

Pisos del edificio Fuerzas en el i-ésimo piso

𝐹 = 𝑘𝑖−1 (𝑥𝑖+1 − 𝑥𝑖 )
• Donde 𝑥𝑖+1 − 𝑥𝑖 es el desplazamiento (cambio) del ( i+1)-ésimo piso con
respecto al i+ésimo. Tambien suponemos una reacción similar entre el
primer piso y el suelo, con constante de proporcionalidad 𝑘0
 Escenario 1

• Consideremos un edificio de tres pisos con M=5000 Kg y k=10000 kg/s2

– Aplicando la segunda ley de Newton y ley de Hooke podemos
encontrar las ecuaciones diferenciales del sistema.
𝑑 2 𝑥1
• = −𝑘1 𝑥1 + 𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 ) Primer piso
𝑑𝑡 2
𝑑 2 𝑥1 𝑘 𝑘
• = − 𝑚1 𝑥1 + 𝑚2 (𝑥2 − 𝑥1 )
𝑑𝑡 2
𝑑 2 𝑥1 10000 10000
• =− 𝑥 + 𝑥2 − 𝑥1 = −2𝑥1 + 2 𝑥2 − 𝑥1 = −𝟒𝒙𝟏 + 𝟐𝒙𝟐
𝑑𝑡 2 5000 1 5000
𝑑 2 𝑥2 𝑘 𝑘
• = − 𝑚1 𝑥2 − 𝑥1 + 𝑚2 (𝑥3 − 𝑥2 ) Segundo piso
𝑑𝑡 2
𝑑 2 𝑥2 10,000 10,000
• =− 𝑥2 − 𝑥1 + 𝑥3 − 𝑥2 = 𝟐𝒙𝟏 − 𝟒𝒙𝟐 + 𝟐𝒙𝟑
𝑑𝑡 2 5,000 5,000
𝑑 2 𝑥3 𝑘
• 𝑑𝑡 2
= − 𝑚2 𝑥3 − 𝑥2 Tercer piso
𝑑 2 𝑥3 10,000
• =− 𝑥3 − 𝑥2 = −2 𝑥3 − 𝑥2 = 𝟐𝒙𝟐 − 𝟐𝒙𝟑
𝑑𝑡 2 5000
 Identificación de matrices

𝑚1 0 0 − 𝑘0 + 𝑘1 𝑘1 0
• 𝑀= 0 𝑚2 0 𝐾= 𝑘1 − 𝑘1 + 𝑘2 𝑘2
0 0 𝑚3 0 𝑘2 −𝑘2

5000 0 0 −20000 10000 0

• 𝑀= 0 5000 0 𝐾 = 10000 −20000 10000
0 0 5000 0 10000 −20000

• Entonces, el sistema de ecuaciones diferenciales se puede escribir

en la siguiente forma matricial.
 Sistema de ecuaciones

• Ya que la matriz M es una matriz diagonal con la masa del i-ésimo piso en
el i-ésimo elemento diagonal. La matriz M tiene una inversa dada por

• Por lo tanto, podemos representar la ecuación diferencial matricial como:

Donde los valores propios de la matriz A revelan

𝑨 = 𝑴−𝟏 𝑲
la estabilidad del edificio durante un terremoto
 Matriz A
(𝑘0 + 𝑘1 ) 𝑘1
− 0
−1 𝑚1 𝑚1
𝑚1 0 0
𝑘1 (𝑘1 + 𝑘2 ) 𝑘2
𝑀−1 = 0 𝑚2 −1 0 𝐴 = 𝑀−1 𝐾 = −
𝑚1 𝑚2 𝑚2
0 0 𝑚3 −1
𝑘2 𝑘2
0 −
𝑚2 𝑚3
−4 2 0
𝐴= 2 −4 2
0 2 −2

Se deben de determinan los eigenvalores de A, calculando la determinante

de la matriz A:

−4 − 𝜆 2 0 𝜆1 = −0.39612
2 −4 − 𝜆 2 (−4 − 𝜆) (−4 − 𝜆)(−2 − 𝜆)
det A = 0 2 −2 − 𝜆 = − 4 −4 − 𝜆 + 4 −2 − 𝜆 = 0 𝜆2 = −3.10992
−4 − 𝜆 2 0
2 −4 − 𝜆 2 −𝜆3 − 10𝜆2 − 24𝜆 − 8 = 0 𝜆3 = −6.49396
 Frecuencias Naturales

• Los eigenvalores son fundamentales para determinar el rango de las

frecuencias de un terremoto, para así evitar las frecuencias naturales del
edificio.
– Si 𝜆 son los eigenvalores, entonces 𝜔 = −𝜆.
• 𝜆1 = −0.39612 → 𝜔1 = −𝜆1 → 𝜔1 = − −0.39612
• 𝜔1 = − −0.39612 = 𝟎. 𝟔𝟐𝟗𝟒

• 𝜆2 = −3.10992 → 𝜔2 = −𝜆2 → 𝜔2 = − −3.10992

• 𝜔2 = − −3.10992 = 𝟏. 𝟕𝟔𝟑𝟓

• 𝜆3 = −6.49396 → 𝜔3 = −𝜆3 → 𝜔3 = − −6.49396

• 𝜔2 = − −6.49396 = 𝟐. 𝟓𝟒𝟖𝟑
 Periodos T

• Se determina el periodo (T) ´para cada valor de ω:

2𝜋 2𝜋
𝑇1 = = = 9.98 𝑠
𝜔1 0.6294
2𝜋 2𝜋
𝑇2 = = = 3.56 𝑠
𝜔2 1.7635
2𝜋 2𝜋
𝑇3 = = = 2.46 𝑠
𝜔3 2.5483
• Calculamos las frecuencias para cada nodo
1
𝑓3 = = 0.1002 𝐻𝑧
𝑇3
1
𝑓3 = = 0.2808 𝐻𝑧
𝑇3
1
𝑓3 = = 0.4055 𝐻𝑧
𝑇3
 Conclusiones escenario 1

• Para el primer escenario se obtienen las siguientes conclusiones:

• Las tres frecuencias naturales están expuestas.

• El edificio requiere modificar propiedades mecánicas
 Escenario 3

• Tomando en cuenta las especificaciones del escenario 1, planteamos

este escenario con una fuerza de excitación externa .
𝑴𝑿´´ = 𝑲𝑿 + 𝑭(𝒕)

G= EB
B = [1 0 0]T
La función 𝑭 𝒕 = 𝑮 𝒄𝒐𝒔 𝜸𝒕
ϒ=3 Frecuencia
E = 10,000 lbs Amplitud característica
de un terremoto

−4 2 0
𝑥 ′′ + 2 −4 2 𝑥 = 𝐺 cos 𝛾 𝑡
0 2 −2 −4 2 0 1
𝑥 ′′ + 2 −4 2 𝑥 = 10,000 cos 3 𝑡 0
−4 2 0
𝑥 ′′ + 2 0 2 −2 0
−4 2 𝑥 = 𝐸𝐵 cos 𝛾 𝑡
0 2 −2
 Escenario 2

• Se realizo el mismo procedimiento para un edificio de dos pisos

𝑑 2 𝑥1 10000 10000
= − 𝑥1 + 𝑥 − 𝑥1 = −2𝑥1 + 2 𝑥2 − 𝑥1 = −4𝒙1 + 2𝒙2
𝑑𝑡 2 5000 5000 2

𝑑 2 𝑥2 10,000
= − 𝑥 − 𝑥1 = −2 𝑥2 − 𝑥1 = 2𝒙2 − 2𝒙3
𝑑𝑡 2 5000 2

𝜆1 = −0.7639 → 𝜔1 = −𝜆1 → 𝜔1
= − −0.7639

𝜔1 = − −0.7639 = 𝟎. 𝟖𝟕𝟒 2𝜋 2𝜋
𝑇1 = = = 7.189 𝑠
𝜔1 0.874
𝜆2 = −5.236 → 𝜔1 = −𝜆1 → 𝜔1
2𝜋 2𝜋
= − −5.236 𝑇2 = = = 2.746 𝑠
𝜔2 2.288
𝜔1 = − −5.236 = 𝟐. 𝟐𝟖𝟖
 Escenario 3
𝐴 − λ1 𝐼
−4 + .39612 2 0
= 2 −4 + .39612 2
• λ1 = −0.39612 0 2 −2 + .39612
• λ2 = −3.10992 Para λ1=-0.39612
−3.603 2 0
• λ3 = −6.49396 𝐴 − λ1 𝐼 = 2 −3.603 2
0 2 −1.603

Sistema de Ecuaciones
−3.603𝑘1 + 2𝑘2 = 0
2(0.8015) 1.603 1.9978
2𝑘1 − 3.603𝑘2 + 2𝑘3 = 0 𝑘1 = = 0.445 𝑘2 =
2
= 0.8015 𝑘3 =
2
= .9989
3.603
2𝑘2 − 1.603𝑘3 = 0

2(0.55496) 2(2.24698)
𝑘1 = − = −1.2469 𝑘1 = = 1.802
0.89008 2.49396
1.10992
𝑘2 = − = −.55496 4.49396
Para λ2= -3.10992 2 Para λ3=-6.49396 𝑘2 = −
2
= −2.24698
1.9998
𝑘3 = = 0.999 1.9979
2 𝑘3 = = 0.999
2
 Escenario 3

• Obtenemos:
0.445 −1.247 1.802
−0.396122𝒕 −3.10992𝒕
𝒚𝒄 = 𝒄1 0.802 𝒆 + 𝒄2 −0.555 𝒆 + 𝒄3 −2.247 𝒆−6.49396𝒕
1 1 1
• Calculo de solución particular:
−4 2 0 1 Sustituimos
′′
• 𝑥 + 2 −4 2 𝑥 = 10,000 cos 3 𝑡 0
0 2 −2 0 −4 2 0 1
′′
𝑥 + 2 −4 2 𝑥 = 10,000 cos 3 𝑡 0
𝑎2 𝑎1
0 2 −2 0
• 𝑥𝑝 = 𝑏2 cos 3𝑡 + 𝑏1 sin 3𝑡
𝑐2 𝑐1
0 9𝑎2 − 4𝑎2 + 2𝑏2 + 10,000
𝑎2 𝑎1 0 = 9𝑏2 + 2𝑎2 − 4𝑏2 + 2𝑐2 cos 3𝑡
• 𝑥´𝑝 = −3 𝑏2 sin 3𝑡 + 3 𝑏1 cos 3𝑡 0 9𝑐2 + 2𝑏2 − 2𝑐2
𝑐2 𝑐1
9𝑎2 − 4𝑎2 + 2𝑏2 + 10,000
𝑎2 𝑎1 + 9𝑏2 + 2𝑎2 − 4𝑏2 + 2𝑐2 sin 3𝑡
• 𝑥´´𝑝 = −9 𝑏2 cos 3𝑡 − 9 𝑏1 sin 3𝑡 9𝑐2 + 2𝑏2 − 2𝑐2
𝑐2 𝑐1
 Escenario 3

• Obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones

S. Ecuaciones 2: S. Ecuaciones 2:

9𝑏2 + 2𝑎2 − 4𝑏2 + 2𝑐2 = 0 9𝑏2 + 2𝑎2 − 4𝑏2 + 2𝑐2 = 0

5𝑏2 + 2𝑎2 + 2𝑐2 = 0 5𝑏2 + 2𝑎2 + 2𝑐2 = 0

272000 4 10
𝑎2 = − 𝑏2 = −4,235.09 𝑐2 = 1210.02 𝑎1 = − 𝑏1 = 𝑐 =1
889 21 21 1

Solución general 𝑥 = 𝑥𝑐 + 𝑥𝑝
4
272000 −
0.445 −1.247 1.802 − 21
𝑥 𝑡 = 𝑐1 0.802 𝑒 −0.396122𝑡
+ 𝑐2 −0.555 𝑒 −3.10992𝑡 + 𝑐3 −2.247 𝑒 −6.49396𝑡
+ 889 cos 3𝑡 + 10 sin 3𝑡
−4,235.09
1 1 1 21
1210.02
1
 Conclusiones

• Es indispensable el calculo de frecuencias naturales en el diseño de

edificios de gran altura, por lo que los sistemas de ecuaciones
diferenciales son indispensables para encontrar las frecuencias naturales
y así predecir el comportamiento del edificio bajo varios escenarios.
• Los valores de rigidez y masa juegan un valor importante dentro del
sistema, aunque se puede realizar en análisis con otros aspectos que
influyen, como lo es la amortiguación.
¿Preguntas?