SISTEMAS DE VISIÓN INTEGRADOS

Los sistemas de visión integrados son sistemas de visión artificial que difieren
relativamente de las cámaras inteligentes, en donde el sensor y la memoria de la
cámara se sitúa en un cabezal remoto de muy reducido tamaño y el procesador, las
entradas/salidas y la conexión con el resto del entorno industrial se sitúan en un
elemento de dimensiones reducidas, que puede colocarse junto a otros elementos
de automatización. Una de las ventajas de un sistema de visión artificial de este tipo,
que presenta esta tecnología con respecto a las cámaras inteligentes tradicionales
es que, con un solo elemento de proceso, se pueden conectar varios cabezales de
visión remotos, reduciendo el coste en aplicaciones de visión donde se requieran
varias tomas de la misma pieza.
Tanto las cámaras inteligentes, como los sistemas de visión artificial integrados,
pueden incluir sensores CCD/CMOS de muy alta definición, tanto en monocromo
como en color. Ambos sistemas incluyen potentes programas, que permiten resolver
la mayoría de aplicaciones de visión artificial sin necesidad de saber programar, y
sólo utilizando interfaces gráficas de usuario de fácil configuración.
La potencia de cálculo de estos sistemas de visión artificial es suficiente para poder
resolver la mayoría de aplicaciones de visión industrial.

VISIÓN INDUSTRIAL EN LA INSPECCIÓN DE ENSAMBLAJE EN

AUTOMOCIÓN

Uno de los grandes problemas en las aplicaciones de visión

industrial ha sido siempre el desarrollo de software,
especialmente por los costes implicados. Además del
desarrollo de la aplicación, es necesario disponer de un
interface que permita a operadores e ingenieros optimizar
el sistema de inspección realizando de forma sencilla
cambios en el diseño. Actualmente, las fábricas de
automoción necesitan soluciones que puedan ser
implementadas en cuestión de días y no meses. Los
sistemas deben ser fáciles de utilizar para que los
desarrolladores puedan reaccionar rápidamente a las modificaciones de productos
y alteraciones de líneas.
BOA pertenece a la serie de cámaras inteligentes de Teledyne Dalsa, la cual ha
sido específicamente diseñada para proporcionar una rápida puesta en
funcionamiento del sistema y así satisfacer conjuntamente a los integradores de
sistemas y clientes finales, sin incrementar los costes de producción.
Gracias a un sencillo interface gráfico del software integrado en la propia cámara
puede ser dominado rápidamente, sin la necesidad de conocimientos de
programación.

Técnicas de visión industrial comprobadas

La Visión Industrial ofrece gran variedad de herramientas para ayudar a la

inspección de partes de ensamblaje en el correcto montaje de una línea de
producción de automóviles.

Las funciones de reconocimiento de patrones y presencia/ausencia de

componentes, son ideales para la localización e identificación de piezas en un
ensamblaje. Herramientas como la detección de bordes y calibración, hacen más
fácil cualquier tarea de metrología y medición. La capacidad de capturar decenas o
hasta centenas de puntos y luego ajustarles líneas, círculos u otras configuraciones
geométricas mejora inmensamente la precisión y fiabilidad.

El reconocimiento óptico de caracteres (OCR) puede ser utilizada para leer números
de serie de las piezas y verificar su identidad. La función BEAD, es utilizada para
verificar la anchura y uniformidad de cordones de soldadura o pegados.

INSPECCIÓN EN ENSAMBLAJES

Los procesos de ensamblaje en la automoción,

con frecuencia se hacen a un alto volumen pero
igualmente complejo. Esta complejidad implica
la verificación humana como un proceso lento y
propenso a errores.

Además, casi siempre hay distintas versiones

de ensamblajes, dependiendo del modelo del
automóvil. La tecnología moderna de
ensamblaje frecuentemente utiliza el mismo
equipo de fabricación para el montaje de versiones con pequeñas variaciones de
control de climatización, bombas de aire, mecanismos de conducción, etc.

La automatización de estos procesos repetitivos y complejos es facilitada por la

utilización de cámaras inteligentes de visión artificial como es el caso de la serie
BOA de Teledyne Dalsa y por el asesoramiento de empresas o fabricantes de
sistemas.

La Visión Industrial ha alcanzado altos niveles en los últimos cinco años. La industria
de la automoción en particular tiene una posición destacada para sacar ventajas de
los nuevos avances. Debido al aumento de la producción es posible ofrecer unos
presupuestos más ajustados y dar una mayor exigencia en los requisitos de calidad.

Una nueva generación de sistemas de visión industrial están proporcionando

mejoras en los procesos de fabricación, tanto en forma tradicional (alto volumen/
alto valor), como no tradicional (medio volumen/ bajo valor), en el sector de
ensamblaje de la industria de la automoción.

Medición de piezas mecánicas

La aplicación más común con las ópticas telecéntricas es la

medición de piezas mecánicas con precisión.
Muchos de esos componentes son producidos para la
industria automovilística, como válvulas, pistones, ejes y
otras partes del motor. Piezas como tubos o extrusión de
perfiles de aluminio son normalmente controlados off-line por
una maquina dedicada.
Las ópticas telecentricas son muy habitualmente utilizada para el control de las
dimensiones de piezas mecánicas muy pequeñas tales como:
• Muelles
• Tornillos
• Tuercas
• Arandelas
Las herramientas de fresado y torneado requieren la medida por un aparato
específico de medición llamado “presetters”, que utiliza en larga escala ópticas
telecentricas y fuentes colimadas.

Medición de piezas plásticas

Otra aplicación típica de las ópticas telecentricas es la

medición de juntas de goma, o-rings y tapas de plástico que
obviamente necesitan técnicas de medición óptica por su
dificultad de manoseo sin alterar su forma.
Este tipo de piezas requiere un mayor control de calidad
debido a las penalizaciones impuestas por los fabricantes de
automóviles.

inspección de llantas para ruedas de vehículos

El proceso de inspección debe ser

implementado dentro de la misma línea de
producción, y ser lo suficientemente flexible
para no añadir tiempo de change-over
cuando haya un cambio de modelo.
Integradores de sistemas de AQSENSE han
desarrollado una estación de inspección para
llantas que ha sido diseñada, basándose en la triangulación láser y las ventajas de
las herramientas que contiene el paquete de software SAL3D de AQSENSE.
El sistema adquiere perfiles de la llanta desde 2 vistas, una vista perpendicular al
eje central, y una segunda vista desde el lateral, para obtener 2 nubes de puntos en
3D. La fusión de imágenes 3D obtenidas de la combinación de las dos cámaras
proporciona una nube de puntos más completa, eliminando las oclusiones y zonas
de sombra.
 UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE
MÉXICO
ENP 3 “JUSTO SIERRA”

INFORMÁTICA APLICADA A LA CIENCIA Y LA

INDUSTRIA.

SENSORES DE VISIÓN INTEGRADOS EN LA

INDUSTRIA AUTOMOTRIZ
PROFA: MÁRQUEZ MORA ROSA MARÍA

GRUPO: 612

ALUMNO: BARRÓN BECERRIL JONATHAN