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Engenharia Elétrica – Controle de Sistemas Dinâmicos

Curso de Engenharia Elétrica


COMPONENTE CURRICULAR: CONTROLE DE SISTEMAS DINÂMICOS
CONDIÇÃO: ( X ) OBRIGATÓRIA ( ) OPTATIVA.
PERÍODO: SÉTIMO
PROFESSOR: LUIS EDUARDO MARTINS DE LIMA
CARGA HORÁRIA TEÓRICA: 45 Hs
CARGA HORÁRIA PRÁTICA: 30 Hs

OBJETIVOS
Geral:
• Desenvolver controladores analógicos e digitais;
Específicos:
• Projetar controladores usando o método do Lugar das raízes;
• Projetar controladores usando o método da resposta em freqüência;
• Projetar controladores PID;
• Projetar controladores usando espaço de estados;
• Implementar controladores.

EMENTA

Projeto de Sistemas de Controle pelo Método do Lugar da Raízes, Projeto de Sistemas de Controle pela
Resposta em Freqüência, Controle PID e Sistemas de Controle com Dois Graus de
Liberdade, Projeto de Sistemas de Controle no Espaço de Estados.

COMPETÊNCIAS E HABILIDADES A SEREM TRABALHADAS NESTA DISCIPLINA


Conforme RESOLUÇÃO CNE/CES 11, DE 11 DE MARÇO DE 2002 - Institui Diretrizes Curriculares
Nacionais do Curso de Graduação em Engenharia.

X Aplicar conhecimentos matemáticos, científicos, tecnológicos e instrumentais à engenharia;


X Projetar e conduzir experimentos e interpretar resultados;
Conceber, projetar e analisar sistemas, produtos e processos;
Planejar, supervisionar, elaborar e coordenar projetos e serviços de engenharia;
X Identificar, formular e resolver problemas de engenharia;
X Desenvolver e/ou utilizar novas ferramentas e técnicas;
Supervisionar a operação e a manutenção de sistemas;
Avaliar criticamente a operação e a manutenção de sistemas;
Comunicar-se eficientemente nas formas escrita, oral e gráfica;
Atuar em equipes multidisciplinares;
Compreender e aplicar a ética e responsabilidade profissionais;
Avaliar o impacto das atividades da engenharia no contexto social e ambiental;
Avaliar a viabilidade econômica de projetos de engenharia;
X Assumir a postura de permanente busca de atualização profissional.
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CARGA
CONTEÚDOS HORÁRI
A
UNIDADE I: Projeto de Sistemas de Controle pelo Método do Lugar da Raízes
1.1. Compensação por atraso;
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1.2. Compensação por avanço;
1.3. Compensação por atraso-avanço.
UNIDADE II: Projeto de Sistemas de Controle pela Resposta em Freqüência
1.4. Compensação por atraso;
20
1.5. Compensação por avanço;
2.1. Compensação por atraso-avanço.
UNIDADE III: Controle PID
3.1. Algoritmo de controle PID;
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3.2. Sintonia de controlador PID;
3.3. Controle de sistema com dois graus de liberdade.
UNIDADE IV: Projeto de Sistemas de Controle no Espaço de Estados
4.1. Alocação de pólos;
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4.2. Projeto de controlador por alocação de pólos;
4.3. Observadores de estado;
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PROCEDIMENTOS METODOLÓGICOS RECURSOS METODOLÓGICOS

São os procedimentos metodológicos, técnicas e práticas que São os recursos materiais utilizados como suporte ou
orientam a ação pedagógica nas aulas. complemento para o desenvolvimento do programa da
disciplina.
X Aula expositiva. X Livro texto.
Seminário. X Sala de aula.
Leitura dirigida. X Quadro e giz.
Elaboração de resumos e artigos. X Quadro branco e pincel.
X Demonstração prática realizada pelo professor. X Laboratório.
X Laboratório (prática realizada pelo estudante). X Computador.
Trabalho de campo. X Projetor multimídia.
Execução de pesquisa. Softwares de aplicação geral (Editores, Planilhas,
X Trabalho em grupo. Apresentação, etc). Especifique:

Leitura, análise e debates de textos.


X Exercícios de análise e síntese.
Visitas técnicas. X Softwares específicos (Autocad, Matlab, Mapple, etc):
Especifique:
X Estudo de caso.
Multisim, Proteus, Matlab.
X Resolução de situações-problema.
Pesquisas bibliográficas.
Outros: Outros:

AVALIAÇÃO DA APRENDIZAGEM INSTRUMENTOS DE AVALIAÇÃO

Critérios. Será priorizada a produção discente, sobretudo a Assinale os instrumentos e critérios avaliativos utilizados nas
articulação entre o saber estudado e a solução de problemas aulas de sua disciplina e/ou defina outros de sua preferência.
que a realidade apresenta.
X Capacidade de análise crítica dos conteúdos; X Avaliação escrita (testes e provas);
X Iniciativa e criatividade na elaboração de trabalhos; X Trabalhos;
X Assiduidade e pontualidade nas aulas; X Apresentação de seminários;
Participação em debates; Estudo dirigido;
X Interação grupal; X Exercícios.
X Organização e clareza na forma de expressão dos X
Relatórios e/ou produção de outros textos;
conceitos e conhecimentos;
Outros: Argüição;
Participação em debates;
Auto-avaliação;
Outros:
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REFERÊNCIAS
Básica
OGATA, Katisuiko. Engenharia de Controle de Moderno. Editora: Pearson Brasil. ISBN: 8587918230.

Complementar
DORF, Richard C.; BISHOP, Robert H.. Sistemas de Controle Modernos. Editora: LTC. ISBN:
8521612427.