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DESARROLLO DE PROYECTO
TALLER MECATRÓNICO
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CONTENIDO
pág.
LISTA DE FIGURAS 3
INTRODUCCIÓN 4
2. METODOLOGÍA 7
2.1. PRIMERA ETAPA 7
2.2. SEGUNDA ETAPA 8
2.3. TERCERA ETAPA 8
3. OBJETIVOS 9
3.1. OBJETIVO GENERAL 9
3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS 9
4. ALCANCES Y LIMITACIONES 10
4.1. ALCANCES 10
4.2. LIMITACIONES 10
5. ALTERNATIVAS DE SOLUCIÓN 11
5.1. MOVIMIENTO 11
5.1.1. Sistema Oruga 11
5.1.2. Sistema de tracción 4x4 12
5.3. SEMBRADO 16
5.3.1. Sistema biela-manivela 16
5.3.2. Sistema levas 18
5.3.3. Pistón 19
6. PRESUPUESTO 20
7. REFERENCIAS 21
2
LISTA DE FIGURAS
3
INTRODUCCIÓN
La plantadora guiada por GPS será un vehículo móvil de tamaño pequeño que se
proyecta como una solución o automatización del proceso de plantación y
sembrado de plantas de tamaño pequeño (hierbas, hortalizas) que sean de
consumo humano.
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1. ANTECEDENTES (ESTADO DEL ARTE)
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Existe otro método de sembrado que facilita bastante esta actividad
pero requiere acción humana, la máquina es completamente
mecánica2, se compone de dos ruedas, la principal surca la tierra y a
medida que avanza va soltando semillas junto con el fertilizante, para
que la rueda final aplane el terreno y cubra con una leve capa de
tierra las semillas.
1.2. GPS
Hoy en día el GPS tiene un uso cada vez más popular ya que la
mayoría de automóviles poseen uno, los barcos, los aviones y hoy
en día la mayoría de teléfonos celulares.
Así se llega a la actualidad, siglo XX y XXI, donde los tractores marcan un impacto
gigante en la agricultura, aumentando la productividad pero generando problemas
ambientales debido al uso de combustibles. Estas máquinas usan la misma
metodología, a ciertos metros automáticamente se van soltando semillas, algunas
controlan el flujo pero desperdician material, además tienen que ser conducidas
por humanos, aspecto que en este proyecto se eliminará.
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2. METODOLOGÍA
FUENTE:
http://cdn.shopify.com/s/files/1/0409/9041/products/329259dd87cd40ba1ba87b393
abb48fc_grande.jpeg?v=1407369910
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2.2. SEGUNDA ETAPA
FUENTE: http://www.nasarresl.com/images/articulos/original/plantador_manual
_pulmiplant_604.jpg
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3. OBJETIVOS
9
4. ALCANCES Y LIMITACIONES
4.1. ALCANCES
4.2. LIMITACIONES
10
5. ALTERNATIVAS DE SOLUCIÓN
5.1. MOVIMIENTO
Entre tantos tipos, observamos que son dos principalmente los que
nos sirven para que la sembradora funcione de manera óptima en un
suelo escabroso.
FUENTE: http://www.americantracktruck.com/uploads/images/tracks.jpg
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presión ejercida, es por esto que se evita el hundimiento de
tanques de guerra o retroexcavadoras.
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Figura 4. Tracción trasera (izquierda) y tracción delantera
(derecha)
FUENTE:
http://revistamotor.eu/images/RVM/2014/Noticias/Art.Dani/DT1.jpg
En el caso de este proyecto al revisar las alternativas, la que mejor se adapta a las
necesidades es el sistema con tracción individual, cada rueda tendrá un motor que
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la moverá de manera independiente, este nos genera muchas ventajas que
comparado con las llantas tipo oruga o los otros sistemas de tracción no lo hacen.
Implementar una tracción individual facilita gran parte del diseño debido a que
puede funcionar en terrenos medianamente inestables y son fáciles de controlar.
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5.2.2. Compuerta. Al igual que el anterior, este sistema es bastante
simple, una tolva y una compuerta (ver Figura 6).
FUENTE: http://www.morecinta.es/images/img5152_480.jpg
15
5.3. SEMBRADO
FUENTE:
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/mecanismos/imagene
s/mec_bie-manivela02.gif
L=2 r
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Figura 8. Movimiento lineal del sistema biela-manivela
FUENTE:
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/mecanismos/imagene
s/mec_bie-manivela05.gif
17
5.3.2. Sistema de levas. Este sistema es una variación del
mencionado anteriormente, el biela-manivela. En este caso, el
elemento que realiza el movimiento lineal (elemento
recíproco) está conectado directamente con la superficie que
gira, que a diferencia del mecanismo biela-manivela, en este
caso tiene una forma elíptica.
FUENTE:
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/mecanismos/imagene
s/mec_leva02.gif
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5.3.3. Pistón hidráulico. Este actuador mecánico es ideal para
aplicar fuerzas. Se compone de un cilindro y un pistón que es
movido debido a la presión de algún fluido.
FUENTE:
http://www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_neumatica/imagenes/cilindro_
simpleefecto_muelle.jpg
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6. PRESUPUESTO
TARJETA
$55.000
ARDUINO
$240.000
TOTAL
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7. REFERENCIAS
HELLIUM [en línea]. The difference between 4x4 and 4x2 vehicles. [consultado 02
de abril de 2016]. Disponible en: < http://www.helium.com/items/442814-the-
difference-between-4x4-and-4x2-vehicles>
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Plata, 2012, 213 h. Tesis de doctorado (Doctorado en ciencias informáticas).
Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ingeniería. Disponible en línea en el
repositorio institucional de la UNLP:
<http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/26276>
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