1.

- Controlador Logico Programable

INTRODUCCIÓN.

Los CLP o PLC (Programmable Logic Controller en sus siglas

en ingles) son dispositivos electronicos muy usados en la
autamotizacion industrial.

En toda empresa industrial como productora de bienes,

siempre se encuentra sometida al entorno competitivo del
mercado ya sea nacional o internacional, por eso para poder
competir y adaptarse a las exigencias del mercado, haciendo
uso de la automatizaron de maquinas y procesos que le
permitan incrementar su productividad así como su calidad
reduciendo costos de fabricación, por lo tanto:

La automatización de una máquina productiva simple que tiene

como consecuencia la liberación física y mental del hombre de
dicha labor, ya sea eléctrico, neumático electrónico que realiza
la función del hombre controlando su funcionamiento.

HISTORIA.

La historia del los PLC se remonta a finales de la década de

1960, cuando la industria estaba en busca de nuevas
tecnologías electrónicas para reemplazar y hacer más eficiente
los sistemas de control basados en circuitos electricos con
reles, interruptores y otros componentes comúnmente
utilizados para el control de los sistemas de logica
combinacional.
En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisiones
automáticas de General Motors) ofertó un concurso para una
propuesta del reemplazo electrónico de los sistemas
cableados.

La propuesta ganadora vino de Bedford Associates de Boston,

Masachusets. El primer PLC, fue designado 084, debido a que
fue el proyecto ochenta y cuatro de Bedford Associates. fueron
empleados más en el sector de la industria automotriz. Fueron
empleados dos años más tarde en Europa. Su creación
coincide con el comienzo de la era del microprocesador y con
la generación de la lógica cableada modular.

Dick Morley, el que es considerado como “padre” del PLC.

CONCEPTO.

Un CLP es un sistema electrónico que opera en base de

señales de dos niveles lógicos o estados:

 (1) encendido ON. * (0) apagado OFF.

A este sistema se le conoce como sistema binario, pero en

algunos CLP además de manejar señales discretas o lógicas
nos permiten el manejo para programar señales continuas o
analógicas utilizando para ello un convertidor digital analógico.

Específicamente un CLP sirve para controlar los procesos

encaminados a la automatizacion manipulados a través de una
lista de instrucciones, comandos o un lenguaje de
programación y las diferentes formas de programar un CLP
son:

1. Desde un teclado de programación propio del CLP.

– Lista de instrucciones.

– Paso a paso.

1. Desde una computadora personal.

-Lista de instrucciones.

– Paso a paso.

– Programación básica.

– Por diagramas de escalera (software propio del CLP).

El CLP es un equipo electrónico diseñado para controlar en un

tiempo real procesos secuenciales de cualquier tipo y volumen
en la industria en general.

Las amplias ventajas que ofrece la logica cableada, convierte

en un elemento imprescindible al campo de la automatización
industrial por su seguridad, fácil manejo, economía y tiempo
que son los factores fundamentales que han determinado su
aceptación.

Los destinatarios de este tipo de trabajo son numerosos dado

que su extenso campo de aplicación en sus distintas
especialidades como son la electricidad, electrotécnica,
mecánica y en cualquier aplicación de sistemas de
automatización dentro de la industria.

Se entiende por CLP, a toda maquina electrónica diseñada para

controlar en tiempo real y en medio industrial procesos
secuenciales, su manejo y programación puede ser realizada
por personal técnico eléctrico, electrónico, y mecánico con los
conocimientos en informática.

Realiza funciones lógicas en los temporizadores, contadores y

otros mas potentes como sistemas numéricos, también se les
puede definir como una caja en la que existen unas terminales
de entrada y salida a las que se conectan todos los elementos
de control como estaciones de botones, interruptores de limite,
interruptores de presión y comúnmente son denominados en la
automatización como captadores y van conectados a la zona
de entrada.

En la zona de salida se conecta todo tipo de relevadores,

sensores neumáticos, ópticos y todo aquello que contenga una
bobina eléctrica o electrónica no importando el voltaje de
salida, a estos se les denomina comúnmente como actuadores
de tal forma que la actuación de estos últimos esta en función
de las señales de entrada que estén activadas en cada
momento según sea el programa almacenado.

Ahora los elementos tradicionales como son los relevadores

auxiliares, contactos de enclava miento, relevadores de tiempo,
son por lo general equipos internos y la tarea del usuario se
reduce en solo realizar el programa, que no es mas que la
relación entre las señales de entrada que se tienen que cumplir
para activar cada salida.

EVOLUCION.

El desafío que toda industria tiene planteado para ser

competitiva ha siso el conseguir una mayor productividad,
debido a esto, ciertas etapas de los procesos de fabricación se
realizan en ambientes nocivos para la salud como gases
toxico, ruidos, temperaturas extremas (altas o bajas), uniendo
todos estos factores para una productividad mejor se tiene que
dejar ciertas tareas tediosas y repetitivas y peligrosas, pero
gracias al surgimiento de las maquinas se logro que se dejaran
de realizar esas tareas y por consiguiente surgió la
automatización.

Al ver el desarrollo de la automatización, empezaron a surgir

empresas dedicadas a crear y producir los elementos para la
automatización y como las tareas eran muy diferentes así como
las maquinas, se llego a la conclusión de que ciertos
elementos de harían estándar y mediante la combinación de los
mismos el usuario podía realizar la secuencia de movimientos
deseados para así solucionar su problema de aplicación
particular.

Los relevadores, temporizadores y contadores hasta la fecha

son los elementos con que se cuenta para realizar el control de
cualquier maquina, debido a la constante mejora de la calidad
de estos elementos y la demanda del mercado que exige mayor
calidad en la producción, incrementando así el numero de
etapas en los procesos de fabricación y que son controlados
en forma automática.

El desarrollo tecnológico que trajeron los semiconductores

fueron los circuitos integrados, después los relevadores por
funciones realizadas con puertas lógicas, conduciendo así a la
fiabilidad y a la reducción del problema del espacio, pero no a
la detención de averías o fallas del mismo, ni al problema del
mantenimiento, pero de todas maneras subsistía el problema
de la falta de flexibilidad de los sistemas.

Debido a las constantes modificaciones que las industrias

realizaron obligatoriamente para la mejora de su productividad,
por lo común los armarios de maniobra tenían que ser
cambiados y por consiguiente esto formaba parte de una
perdida de tiempo y a la vez un aumento de costos.

Como ya se menciono anterior mente en el año de 1968 las

compañías FORD y GENERAL MOTORS impusieron a sus
proveedores de automatismos con unas especificaciones para
la realización de un sistema de control electrónico para
maquinas TRANSFER, este equipo debía ser fácil de programar
sin recurrir a los computadores industriales.

A medio camino entre los microcomputadores y la lógica

cableada aparecen los primeros modelos de CLP limitados a
los tratamientos de lógica secuencial, los CLP se desarrollaron
rápidamente y actualmente tienen aplicaciones al conjunto de
sistemas de control de procesos y de maquinas.
 IMPORTANCIA DE LA AUTOMATIZACION.

Los factores fundamentales económicos son los que causan la

aparición del automatismo e impulsan a su desarrollo,
apoyándose en la evolución de la tecnología ya que como se
encuentra en un entorno altamente competitivo y siempre trata
de conseguir:

 Alcanzar un nivel de calidad constante.

 Producir las cantidades necesarias en el momento
preciso.
 Mejorar la productividad y disminuir los costos.
 Adaptarse con facilidad y en breve tiempo a los cambios
del mercado.

El nivel de automatización no ha dejado de elevarse, desde las

primeras y elementales funciones de vigilancia o enlace en
operaciones, generalmente son conducidos por el operador a
nivel maquinaria, pasando por el control total de una maquina
compleja hasta llegar al completo control de un sistema
productivo.

FUNCIONAMIENTO.

Los CLP al igual que las computadoras operan instrucción por

instrucción, de tal forma que un CLP al llegar a su ultima
instrucción o orden es necesario que vuelva e ejecutar la
operación nueva mente, repitiendo todo el proceso y en ciclos
de tiempo muy cortos del orden de microsegundos, pero
también depende del tamaño y numero de instrucciones del
programa de tal manera que se pueda detectar
instantáneamente cualquier cambio de las entradas y que
causara algún cambio en las salidas.

ENTORNO.

Normalmente el fabricante expresa el entorno adecuado en

donde se debe situar el PLC y tendrá que reunir las
condiciones físicas siguientes:

 Ausencia de vibraciones, golpes, etc.

 No exponer directamente a los rayos del sol o focos de
alta intensidad, así como a temperaturas que no se
sobrepasen de los 50-60° C aproximadamente.
 No ubicarlo en lugares donde la temperatura descienda
en algún momento por debajo de los 5° C.
 No situarlo en lugares donde exista mucha humedad
relativa.
 Ausencia de polvo y ambientes salinos.
 Ausencia de gases corrosivos.
 No situarlo junto a lineas de alta tensión.

MANTENIMIENTO.

El PLC al igual que otra maquina necesita de un mantenimiento

preventivo o de una inspección periódica, esta inspección a de
ser mas corta cuando mas complejo sea el sistema y puedan
variar desde semanalmente hasta anualmente, aunque la con
fiabilidad de estos sistemas es alta, las consecuencias
derivadas de sus averías originan un alto costo por lo cual hay
que reducir esta posibilidad al mínimo, otra que debe de
realizar el personal de mantenimiento es la colocación y
reparación de las averías que se produzcan, por ser un
elemento electrónico complejo y se deberá de realizar su
rápida reparación.

Su mantenimiento es tan extenso únicamente las baterías

tampón, eventualmente incorporadas para la conservación de
los contenidos de memoria requieren ocasionalmente una
comprobación respecto a si estado de carga, y los equipos de
ventilación una inspección respecto a su permeabilidad.

El PLC los suministra el fabricante como una instalación

completa, ya ensayada en marcha continua en todos los
detalles bajo condiciones climáticas y mecánicas por lo
general muy severas. De modo que el usuario no ha de
preocuparse en cuanto a fallos prematuros.

APLICACIONES.

Actualmente los sistemas programados, no cableados están a

la orden del día, incluso para el control de pequeños
automatismos, la gran capacidad de memoria y la elevada
velocidad del proceso de los circuitos integrados abren una
amplia gama de aplicaciones ya que el PLC por sus
características de diseño tiene un campo de aplicación muy
extenso, la constante evolución del hardware amplia
continuamente este campo para poder satisfacer las
necesidades que se detectan en el espectro de sus
posibilidades reales.

Su utilización se hace principalmente en aquellas instalaciones

en donde es necesario realizar procesos de maniobra, control,
señalización, etc., por lo tanto su aplicación abarca desde
procesos de fabricación industrial de cualquier tipo al de
transformaciones industriales, sus reducidas dimensiones
hacen la facilidad de su montaje y la modificación o alteración
de os mismos, también hace que su eficacia fundamentalmente
se de en aplicaciones de maquina, instalaciones etc.

A continuación se dan algunas de sus aplicaciones:

 Maniobra de maquinas.Las maquinas modernas tienen

por lo regular un control numérico computarizado. El
operador ya no pone a punto su maquina moviendo
manivelas y tornillos. En lugar de eso, programa el
control numérico computarizado. Este realiza los ajustes
para trabajar la pieza correspondiente. para que el control
numérico computarizado actué es necesario entregar un
PLC que se encargue de la comunicación entre los
primeros.

1. Maquinaria industrial del mueble y madera.

2. Maquinaria en procesos de grava, arena y cemento.

3. Maquinaria en la industria del plástico.

4.Maquinaria de ensamble.

5.Maquinas de herramienta.

 Maniobra de instalaciones. El PLC se verifican

condiciones de temperatura, presión, nivel, etc. Cuando
su control registra un exceso en los coeficientes máximos
o mínimos puede actuar aplicando medidas correctivas
para evitar desperfectos o emite señales de alarma hacia
los operarios.

1. Instalaciones de aire acondicionado, calefacción etc.

2. Instalaciones de seguridad.

3. Instalaciones de frío industrial.

4. Instalaciones de almacenamiento y transvase de cereales.

5. Instalaciones de plantas embotelladoras.

6. Instalaciones de tratamientos térmicos.

7. Instalaciones en la industria de automoción.

8. Instalaciones de plantas depuradoras de residuos.

2.- Control Electromagnetico
El motor eléctrico constituye la fuerza principal en el campo
industrial, ya que este impulsa las maquinas eléctricas y los
procesos productivos, así como las instalaciones eléctricas.

Todo el movimiento de maquinaria con motores eléctricos se

debe a que estos son accionados por circuitos de control que
pueden ser manipulados dependiendo de la necesidad de
trabajo con que se quiera, pero en estos sistemas se
involucran diferentes dispositivos de control que dan las
ordenes de trabajo a las maquinas eléctricas.

Contactores electromagneticos.

Se emplean junto con dispositivos pilotos de control, para

tener el control de cargas como el alumbrado, calefacción, aire
acondicionado, así como las instalaciones de fuerza es decir
motores.

Estos dispositivos consisten en un electroimán con una bobina

fija y un núcleo móvil dispuesto en tal forma que al caerse el
campo magnético por medio de la boina, dicho núcleo se
desaparece y a través de un magnetismo aislado opera
abriendo los contactores móviles.

En los contactos fijos se conecta la red de alimentación y en

los móviles se conectan las terminales del motor por medio de
relevadores de protección de sobrecarga por lo tanto los
contactos móviles establecen el puente entre contactos fijos de
lineas con la carga, esto se muestra en el esquema anterior.

Cuando se energiza la bobina, los contactos cambian de su

estado original, si son N.C estos se abren y si son N.A estos se
cierran.

Selección de los contactores.

Deben tenerse encuentra los siguientes factores.

1. Tensión y potencia nominales de la carga.

2. Clase de arranque del motor.

3. Número aproximado de accionamientos (conexiones por

hora).

4. Condiciones de trabajo: ligera, normal, duro, extrema, etc.

Tensión y frecuencia reales de alimentación de la bobina.

5. Si es para el circuito de potencia o únicamente para el

circuito de mando, o para ambos.

6. Tensión de aislamiento del contactor.

Ventajas del uso de contactores.

o Posibilidad de maniobra en circuitos sometidos a

corrientes muy altas, mediante corrientes débiles.
Se puede gobernar un contactor para 200 A, por
 ejemplo, con bobinas que consumen sólo alrededor
de 0.35 A 220 V.
 Ahorro de tiempo al realizar maniobras prolongadas.
 Posibilidad de controlar un motor desde varios puntos
(estaciones).
 Seguridad de la persona: dado que se realizan las
maniobras desde lugares alejados del motor.
 Automatización del arranque de motores.
 Automatización y control en numerosas aplicaciones, con
ayuda de los aparatos auxiliares de manso.

Funcionamiento del contactor:

Cuando la bobina es recorrida por la corriente eléctrica, genera

un campo magnético intenso que hace que el núcleo atraiga a
la armadura (parte móvil), de manera que al realizarse este
movimiento, se cierran contemporáneamente todos los
contactos abiertos (tanto principales como auxiliares) y se
abren los contactos cerrados.

Para volver los contactos a su estado de reposo basta des

energizar la bobina.

Relevadores de sobrecarga.

Los relevadores de sobrecarga de un arrancador impiden que

un motor tome una corriente excesiva que puede destruir su
aislante. Los elementos térmicos o magnéticos, sensibles a la
corriente, de los relevadores de sobrecarga, se conectan ya
sea directamente en las líneas del motor, o indirectamente en
ellas, a través de transformadores de corriente. Los
relevadores magnéticos se utilizan como dispositivos
auxiliares en los circuitos de control para interrupción, en las
bobinas de los arrancadores grandes y para controlar motores
pequeños u otras cargas. No proporcionan protección contra
sobrecarga a los motores, y cualquier contacto disponible,
normalmente abierto se puede conectar.

Características generales.

– Aislamiento entre los terminales de entrada y de salida.

– Adaptación sencilla a la fuente de control.

– Posibilidad de soportar sobrecargas, tanto en el circuito de

entrada como en el de salida.

-Las dos posiciones de trabajo en los bornes de salida de un

relé se caracterizan por:

– En estado abierto, alta impedancia.

– En estado cerrado, baja impedancia.

Para los relés de estado sólido.

– Gran número de conmutaciones.

– Larga vida útil.

– Conexión en el paso de tensión por cero, desconexión en el

paso de intensidad por cero.

– Ausencia de ruido mecánico de conmutación.

– Escasa potencia de mando, compatible con TTL y MOS.

– Insensibilidad a las sacudidas y a los golpes.

– Cerrado a las influencias exteriores por un recubrimiento

plástico.

Estructura de los relevadores.

Se puede distinguir un relé los siguientes bloques:

– Circuito de entrada, control o excitación.

– Circuito de acoplamiento.

– Circuito de salida, carga o maniobra, constituido por:

 circuito excitador.
 dispositivo conmutador de frecuencia.
 Protecciones.

Tipos de relévadores.

Por construcción.

Relés de atracción de armadura. Son relés de tipo

electromagnético, en donde se utiliza una corriente eléctrica
para crear un flujo magnético y atraer Linea armadura. El
movimiento de la armadura abre o cierra los contactos del
mismo relé. Su construcción puede ser muy variada.

Los relévadores de atracción de armadura.

  Relé tipo balancín. Este tipo de construcción compara el
troque producido por una corriente contra el producido
por la acción de un resorte pivote ando, formando una
especie de balanza. Cuando la intensidad de la corriente
es tal que se vence la acciona del resorte, el relé cierra
sus contactos.

 Relé tipo armadura. Al igual que en el tipo anterior; en

este tipo de relé se compara la acción de la corriente
contra la fuerza que opone un resorte y la gravedad de la
armadura, la cual es móvil. Cuando la intensidad de la
corriente es lo suficientemente grande, la parte fija de la
armadura atrae a la parte móvil, la cual se desplaza
cerrando los contactos.

Relés de inducción. Son de tipo electromagnético, que emplea

el mismo principio de operación de los motores eléctricos. El
movimiento del rotor abre o cierra los contactos del relé.

1. Relé tipo motor D.C. Se compara la acción de unas

corrientes contra la fuerza de oposición de un resorte.
Son Relés poco usados, debido a su baja con fiabilidad.

1. Relé tipo motor A.C. Polos de Sombra. Compara la acción

de una corriente. Contra la acción de un resorte. Los relé
de disco tipo polos de sombra1 muy utilizado por su gran
con fiabilidad.

1. Relé de Copa o Tambor. Su construcción consiste en una

jaula de ardilla, de gran número de barras que se
transforma en un cilindro metálico, separado del material
 magnético del rotor para que s6lo gire la jaula,
presentando así una poca inercia; el material
ferromagnético, del rotor no gira. Esta construcción
permite tener relés de mayores torques y menores
inercias que la construcción de disco, en razón de que
permite aumentar el área actuante con un ligero aumento
de la inercia. Por cuanto no se aumenta el radio de giro,
como ocurre en las construcciones tipo disco.

1. Relé tipo vatihorímetro. Este relé es similar en cuanto a su

operación al relé de polos de sombra, por tanto el troque
producido por las corrientes es dependiente del desfase
entre las mismas. El relé cierra sus contactos cuando el
troque es positivo.

Relés electrónicos. Son construidos con elementos de estado

sólido para ejecutar las mismas funciones que realizan los
relés electromagnéticos. Siendo la principal ventaja de estos
relés su velocidad de operación. Al igual que los otros tipos de
relés su construcción puede ser muy variada dependiendo del
uso que se le va a dar.

Un tipo de construcción es el puente rectificador, comparador

de fase, el cual suministra una salida en la bobina
correspondiente, dependiente de la fase entre las corrientes
que la alimentan. Dicha salida puede ser usada para
restablecer o interrumpir circuitos iguales a los del relé
electromagnético.
 Estaciones de Botones.

Un diagrama básico de control expresado en la forma de

diagrama de línea, es aquel que muestra una estación de
botones controlando una lámpara o motor. El circuito se
considera manual, debido a que una persona debe iniciar la
acción para que el circuito se active.

El motor se puede controlar desde un punto alejado, usando

estaciones de botones. Deben incluirse interruptores
magnéticos con las estaciones de botones para control remoto,
o cuando los dispositivos automáticos no tengan la capacidad
eléctrica para conducir las corrientes de arranque y marcha del
motor.

La estación de botones proporciona el control de un motor al

oprimir un botón; usando más de uno de estos dispositivos es
posible controlar un motor desde muchos lugares como
estaciones se conectan a través del mismo controlador
magnético.

Los contactos de las estaciones de botones para doble

interrupción, accionados por botones de plástico. Estos se
fabrican para dos tipos de servicio: el servicio normal y el
servicio pesado. Y se proporcionan dos juegos de contactos
para cuando se oprima un botón, se abre un juego y se cierra
otro; obteniendo un sistema normalmente abierto y un sistema
normalmente cerrado.

La corriente que interrumpe una estación de botones es

pequeña y puede montarse directamente junto al controlador y
la operación de éste no se ve afectada. Las principales
condiciones de operación de un motor se controlan por medio
de estaciones de botones, tales como: arranque, parada,
marcha hacia delante, hacia atrás, rápido y lento.

Un dispositivo que arranque el motor por pasos o para invertir

su sentido de rotación, puede hacer uso de las señales de lo
elementos por controlar, como son: temperatura, presión, nivel
de un líquido o cualquier otro cambio físico que requiera el
arranqué o paro del motor, y que evidentemente le dan un
mayor grado de complejidad.

Arrancadores magnéticos

Los arrancadores magnéticos del tipo para el voltaje de la

línea, son dispositivos electromecánicos que proporcionan un
medio seguro, conveniente y económico para arrancar y parar
motores. Estos dispositivos se utilizan ampliamente por sus
características de economía y seguridad ,pero, principalmente,
porque se pueden controlar desde un punto lejano. Se usan
cuando se puede aplicar con seguridad un torque de arranque
a pleno voltaje a la maquina impulsada y cuando no hay
objeción a la oleada de corriente resultante del arranque a
través de la línea.

Estos arrancadores se controlan por medio de dispositivos

piloto, tales como acciones, de botones, interruptores de
flotador, o relevadores de control de tiempo. Los arrancadores
magnéticos se fabrican en muchos tamaños, como el 00, para
10 amperes, hasta el tamaño 8, de 1,350 amperes. A cada
tamaño se le ha asignado cierta capacidad en altos de fuerza
que se pueden aplicar cuando se utiliza el motor para servicio
normal arranque.

RELÉS DE TIEMPO O TEMPORIZADORES.

Son aparatos que cierran o abren determinados contactos

(contactos temporizados) al cabo de un tiempo, debidamente
establecido, de haberse abierto o cerrado su circuito de
alimentación.

Es muy importante no confundir los contactos temporizados

con los contactos auxiliares NO TEMPORIZADOS que puede
tener un temporizador, y que actuaran tan pronto se energice
este.

Grupos de temporizadores.

 Al trabajo. Si sus contactos temporizados actúan después

de cierto tiempo de haber sido energizado.

 Al reposo. Sus contactos temporizados actuaran

solamente después de cierto tiempo de que el
temporizador haya sido des energizado.

Temporizadores según su construcción y funcionamiento,

pueden ser:

1. Temporizadores con mecanismo de relojería. Cuando el

retardo se consigue por un mecanismo de relojería, a base de
engranajes, que actúan accionados por un pequeño motor; con
embrague electromagnético, de manera que al cabo de cierto
tiempo de funcionamiento del motor, entra en acción el
embrague y se produce la apertura o cierre del circuito de
mando.

2. Temporizadores electrónicos. Sistemas basados en circuitos

electrónicos y que presentan una gama muy extensa en cuanto
a valores y precisión de tiempo. Su uso se ha ido extendiendo
rápidamente, especialmente en aquellos dispositivos en los
cuales la precisión es fundamental.

3. Temporizadores neumáticos. El retardo de sus contactos

temporizados se obtiene por el movimiento de una membrana,
en fundó de una entrada regulable de aire, por acción de una
bobina…

Presos tatos.

Son aparatos que accionan circuitos eléctricos, al transformar

cambios, de presión de instalaciones neumáticas o hidráulicas,
en señales eléctricas. Pueden ser de membrana o sistema
tubular.

Termostatos.

Son aparatos que abren o cierran circuitos en función de la

temperatura que los rodea (no deben confundirse con los Relés
térmicos).

Según el principio de funcionamiento pueden ser de láminas

metálicas y de tubo capilar.
– De láminas bimetálicas: se basan en la acción de la
temperatura sobre una placa, compuesta por dos metales de
diferente coeficiente de dilatación, que se curva al elevarse la
temperatura, hasta llegar a abrir o cerrar los contactos del
circuito de mando.

– De tubo capilar: aprovecha la; variaciones de presión de un

fluido alojado en un tubo delgado, al variar la temperatura. La
variación de presión actúa por medio de un tubo ondulado
sobre un interruptor eléctrico que conecta, al subir o bajar la
temperatura.

Para cada gama de temperatura se utilizan diferentes tubos,

como son el tubo capilar o en bulbo especial

3.- Tipos de controladores logicos programables

Estos controladores demuestran que también al
inicio del tercer milenio es posible innovar las
unidades de control pequeñas.

El robusto cuerpo de aluminio demuestra que

también las unidades pequeñas pueden ser
sólidas. Con las conexiones en la parte frontal se
ahorra espacio en el armario de distribución. Los
fec están diseñados para el mando de procesos,
no obstante produce perturbaciones en las
recepciones de ondas de radio.
Condiciones de operación.

 Alimentación de 24 VCC.
 No es necesario un aislamiento de la
potencia de la tensión interna del sistema.

FEC 20

Características:

 12 entradas
 8 salidas de relé.
 Alimentación de 24 VCC.
 Medidas: (130x80x35)mm.

Elementos principales para su funcionamiento.

 Equipo de alimentación a 24 VCC.

 El ordenador puede ser un equipo portátil,
PC, con sistema operativo Windows.
 Software con controladores y programas
específicos, dicho software puede ser bajado
de: http://www.beck-ipc.com.

Componentes.
1 alimentación del sensor 24 VDC 100 mA.

2 alimentación del sensor o V.

3 entrada E0.0.

4 entrada E0.1.

5 entrada E0.2.

6 entrada E0.3.

7 entrada E0.4.

8 entrada E0.4.

9 entrada E0.5.

10 entrada E0.7.

11 según potencial SO para E0.0… EO.7.

12 entrada E1.0.

13 entrada E1.1.

14 entrada E1.2.

15 entrada E1.3.

16 según potencia SO para E1.0 …E1.7.

17 Selector RUN/STOP.

18 potenciómetro analógico

19 led de encendido.

20 led de estado (indica es estado).

21 alimentación del sensor 24 VDC.

22 alimentación del sensor 0 V.

23 tierra de trabajo.

24 salida A0.0.

25 salida A0.1.

26 salida A0.2.

27 salida A0.3.

28 según conexión C0 para A0.0…. A0.3.

29 salida A0.4.

30 salida A0.5.

31 según conexión C1 para A0.4… A0.5.

32 salida A0.6.
33 salida A0.7.

34 según conexión C2 para A0.6…A0.7.

35 conexión para ampliación (ext).

36 interfase serie (com).

FEC 21.

Características:

– 12 entradas.

– Esta dotado de un fusible.

– 8 salidas de relé.

– Alimentación de 110 hasta 230 VCA.

– Medidas: (130x80x60)mm.

Elementos principales para su funcionamiento.

 Equipo de alimentación a 24 VCC.

  El ordenador puede ser un equipo portátil,
PC, con sistema operativo Windows.
 Software con controladores y programas
específicos, dicho software puede ser bajado
de: http://www.beck-ipc.com.

Componentes.

1 alimentación del sensor 24 VDC 100 mA.

2 alimentación del sensor o V

3 entrada E0.0

4 entrada E0.1

5 entrada E0.2

6 entrada E0.3

7 entrada E0.4

8 entrada E0.4

9 entrada E0.5

10 entrada E0.7

11 según potencial SO para E0.0… EO.7

12 entrada E1.0

13 entrada E1.1

14 entrada E1.2

15 entrada E1.3

16 según potencia SO para E1.0 …E1.7

17 Selector RUN/STOP

18 potenciómetro analógico

19 led de encendido

20 led de estado (indica es estado).

21 alimentación L.

22 alimentación N.

23 tierra de trabajo.

24 salida A0.0.

25 salida A0.1.

26 salida A0.2.

27 salida A0.3.
28 conexión común C0.

29 salida A0.4.

30 salida A0.5.

31 conexión común C1.

32 salida A0.6.

33 salida A0.7.

34 conexión común C2.

35 conexión para ampliación (EXT).

36 interfase serie (COM).

Instalación.

Para la instalación se debe considerarse las

condiciones ambientales,.

Este dispositivo no debe colocarse en lugares

donde haya:

 Mucho polvo.
 Gas corrosivo.
 Expuesto directamente a golpes.
  Temperaturas altas.
 Humedad.
 Lluvia.
 Directamente a los rayos del sol.

Colocación.

 Debe instalarse lejos de los aparatos de alta

tensión.
 Colocar directamente sobre una fuente
generadora de calor.
 Si la temperatura en mayor a 55° C colocar
un ventilador.

Puerto de programación COM.

Conecte el modulo a la computadora y por medio

del cable de conexión (FEKSD2). Para esto
enchufe el extremo del FECKSD2 provisto del
conector Rj11 en el conector hembra (COM), Y
posterior mente conectar el otro extremo con una
interfaces libre del modulo de la PC.

Designación de patillas del puerto COM.

La interfaces FEC-COM trabaja con niveles de
señal de 5 hasta 15 V, si se presentan problemas
en la continuación es posible que el modulo
subministre un nivel bajo.

CABLEADO.

Para una mejor instalación se recomienda la

separación de los cables de entrada y los de
salida, también se recomienda evitar juntar las
señales de un mismo haz

Entradas de interrupcion.

Las entradas E1.0 y E1.1 se pueden configurar de

forma independiente, las entradas configuradas
como entradas de interrupcion tambien se
pueden leer al mismo tiempo como entradas
digitales normales.

Codificacion incremental.

Puede procesar impulsos del contador de hasta

200 Hz. L aconexion de realiza a travez de las dos
entradas de interrupcion E1.0 y E1.1. En la
entrada E0.7 se puede conectar un conmutador
de referencia opcional.

Potenciometro analogico.

Este potenciometro esta contenido dentro del

FEC y puede configurarse o ajustarse de 1 hasta
63 con un desarmador, este valor puede valuado
por el softwarre.

Puerto de extencion.

La mayoria de los FEC cuenta con este puerto

por medio del cual se puede conectar un FEC (
no 34) como extension o controlarse otro aparato
serie con max 115 Kbau.

En el modulo esclavo no debe haber ningun

programa de control programado.

Advertencias.

1. Antes de poner a servicio hay que probar la

polaridad de la tensión de alimentación.
2. No conectar botones que no se utilizan.
 3. La conexión de un supresor, reduce la
generación de perturbaciones eléctricas.

4.- Programacion del PLC

Antes de iniciar el manejo de un autómata es imprescindible
familiarizarse con los modos y funciones específicas mediante
el manual de instrucciones del mismo y al principio tenerlo
delante hasta tanto dominemos estas.

Existen variaciones de unos fabricantes a otros y de unos

autómatas a otros tanto en el teclado como en la forma de
proceder para realizar cualquier función.

4.1.- PROCEDIMIENTO DE PROGRAMACION POR LISTA DE

FUNCIONES.

1. Tener diagramas de control electromagnético.

2. Identificar las entradas (interruptores o botones), salidas
(bobinas de los arrancadores, bobinas auxiliares y
relevadores de tiempo.
3. Asignar número de entradas (INPUT), salidas (OUTPUT),
relevadores de tiempo (TIMER) y contactos auxiliares.
4. La programación se efectúa línea por línea del programa
de control, empezando siempre por los contactos
conectados en paralelo y posteriormente con los
contactos en serie.
 5. Los contactos NC se indican con la instrucción NOT.
6. La asignación para las salidas s realiza con el signo “ = “.
7. La actividad del TIMER se efectúa con la instrucción SET.
8. Al inicio del programa se coloca la instrucción LAB
seguida en el caso de que existan TIMER el ajuste de cada
uno.
9. El término del programa es con la instrucción LOAD
PROG seguida de la instrucción JUMP.

TABLA DE INSTRUCCIONES BASICAS DEL PLC.

INSTRUCCION NMONICO FINALIDAD

LOAD LD Indica ir a
programación
de línea
(cargar
programa).

AND AND Conexión en

serie de
contactos.

OR OR Conexión en
paralelo de
contactos.

NOT NOT Negación o

contactos
N.C.

FLAG FLAG Bandera O bit

 auxiliar.

INPUT IN Definir
entrada.

OUTPUT OUT Definir salida.

TIMER TM Relevador de
tiempo.

SET SET Activar

salidas.

PRE-TIMER PTM Ajustar

tiempo de
timers.

LAB LB Instrucción
del destino
de brincos.

JUMP JM Brinco
c/destino a la
instrucción
LAB.

LD PROG LD PROG Definición del

número de
programa.

EDIT No. EDIT Editar No. de

PROG PROG programa.
 EDIT 1.2 EDIT 1.2 Editar
programa No.
1 a pasos

EDIT 5.3 EDIT 5.3 Editar

programa No.
5 por lista.

4.2.- PROCEDIMIENTO DE PROGRAMACION POR DIAGRAMAS

DE ESCALERA

PCIS

Es un programa que sirve para crear circuitos o diagramas en

escalera de control para entrar a dicho programa se siguen las
indicaciones que a continuación se detallan.

¿QUE SE NECESITA PARA ENTRAR AL PROGRAMA PCIS?

° Encender su computadora y esperar a que cargue Windows.

° Habrá su unidad A y entre a su directorio.

¿QUE SE NECESITA PARA EXPLICAR LOS TRES PROGRAMAS

DE PCIS Y COMO IDENTIFICAR EL EXE.?

° Ya que haya abierto su directorio busque los programas PCIS

en donde encontrara tres programas y son los siguientes:

1. PCIS.CFG
2. PCIS.PIF
 3. PCIS.EXE

Para arrancar el programa se utiliza al archivo PCIS.EXE ya que

es el archivo ejecutable y lo encontraremos mejor en el
administrador de archivos desplegado en donde observaremos
sus datos:

PCIS.EXE 14/19/84 12:00

Al oprimir la tecla F5 seleccionaremos el tipo de bobina que

necesitamos y para seleccionarla nos auxiliamos del cursor y
otorgándole el numero 001.

¿POR QUE ES NECESARIO TENER LOS TRES ARCHIVOS

PCIS?

Por que al fallar alguno de estos tres archivos dentro del disco
no se podrá arrancar el programa.

LEER INSTRUCCIONES DE LA MAQUINA

– En la hoja de presentación tenemos:

PRESS AND KEY TO CONTINUE (presione cualquier tecla para

continuar)

PANTALLA DEL MENU PRINCIPAL

 (F1) PROGRAM TRANSFER-SAVE/READ/PRINT/CLEAR

(programa de transferencia –guardar
/leer/imprimir/borrar).
 (F2) PROGRAM DE VELOPMENT/EDIT (edición del
programa/editar)
  (F6) EXIT TO DOS (salida al sistema operativo)

Al oprimir F1 aparecerá una nueva pantalla, que dice:

WORKSPACE: EMPTY o NEW LADDER PROGRAM

(Espacio de trabajo: vació o nuevo diagrama de escalera)

En el submenu F1 en NEW LADDER DIAGRAM aparecen los

siguientes comandos:

F1 F2 F3 F4 F5

READ SAVE PRINT CLEAR CHANGE

Leer Guardar Imprimir Borrar Dir

En SUBMENU F1 en EMPTY aparecen también otros

comandos:

F1 F4 F6

READ CLEAR CHANGE

Leer Borrar Dir

Al oprimir F2 de MAIN MENU aparecerá:

– F2 PROGRAM DEVELOPMENT/EDIT

(desarrollo de 1 programa /editar)

– F6 UNDO (borrar)

RUNG (línea)
Al oprimir F6 EN MAIN MENU (menú principal)

– F6 EXIT TO DOS (salir al sistema operativo)

MAIN MENU

 F1 SIRVE PARA BORRAR /LEER/SALVAR

 F2 SIRVE PARA EDITAR
 F6 SIRVE PARA SALIR A MS DOS

Al presionar la tecla F1 aparece en la pantalla WORKSPACE y

en el lado superior de la pantalla aparece WORKSPACE =
EMPTY, si desea salir de la pantalla y regresar a MAIN MENU
presione la tecla ESC, si desea editar presione la tecla F2 y sale
la pantalla para realizar circuitos de control o diagramas de
escalera, para salir presione la tecla ESC.

F6 PARA SALIR AL ADMINISTRADOR DE ARCHIVOS.

SUBMENU

La tecla F2 del menú le permite editar, apareciendo una nueva

pantalla con un submenú en donde se encontrarán los
elementos necesarios para crear un circuito de control en
diagrama de escalera, los cuales se encuentran en la parte
inferior de la pantalla.

Cada símbolo es un equivalente de los dispositivos que se

utilizan en el control electromagnético y tiene una clave o un
numero que es la dirección, (en este caso para la marca ALLEN
BRADLEY), en donde los contactos tienen la funcion de
entradas y a las bobinas como salidas.
Oprimiendo la tecla F2 insertamos en la línea nuestro contacto
normalmente cerrado con el numero 001.

Oprimiendo la tecla F3 prepararemos a la máquina para una

línea paralela (nuestra línea No. 1) y podremos seguir
trabajando en la línea anterior, dejando la maquina un espacio
para nuestro siguiente elemento.

Oprimiendo la tecla F1 podemos insertar el contacto

normalmente abierto entre las líneas paralelas con el numero
002.

Oprimiendo la tecla F3 se podrá trabajar en la segunda línea y

oprimiendo la tecla F1 podremos poner nuestro contacto de
enclave con el numero 001 y con la tecla F4 podremos subir
nuevamente a nuestra línea numero 1.

EQUIVALENCIAS DE ELEMENTOS DE ENTRADA Y SALIDA

Entendemos como elementos de entrada a todo tipo de

interruptor de contacto sostenido o de contacto momentáneo e
inclusive a los sensores.

Un contacto debe conservar su estado (CERRADO O ABIERTO)

Para los relevadores de tiempo y las bobinas se van a

representar con un simple paréntesis.

NOTA: en los diagramas de escalera se omiten los relevadores

de sobrecarga.

Elementos de entrada:
  interruptor de contacto sostenido.
 interrptor de contacto momentáneo.
 sensores.

Números de asignación:

O01, 002, 003, 004, 005, 006

101, 102, 103, 104, 105, 106

Elementos de salida:

-bobina del contactor

Número de asignación:

011, 012, 013, 014, 015, 016, 017

101, 112, 113, 114, 115, 116, 117

Relevador de tiempo

 bobina temporizadora

Número de asignación:

901, 902, 903, 904, 905, 906.

4.3.- PROCEDIMIENTO DE PROGRAMACION PASO A PASO

La programación del FPC 202 puede realizarse en cualquiera de

las formas siguientes:

 Utilizando las facilidades del programa.

  Por medio de un ordenador personal COMPATIBLE IBM a
través de una interfaz como se cito al principio el FPC
puede obedecer comandos desde una PC estos
comandos quedan en memoria mediante este método y se
pueden modificar desde el FPC O CPU.

LENGUAJE DE PROGRAMACION

Los programas pueden introducirse en dos diferentes lenguas

seleccionándolos de a cuerdo con los requerimientos del
problema de control.

PASO A PASO

La programación paso a paso FESTO está basada en la

estructura principalmente en circuitos con secuencia.

MNEMONICOS (LISTA DE INSTRUCCIONES)

Este método de escribir la programación con la utilización de

abreviaciones técnicas son conocidas como instrucciones y
sus presentaciones más importantes son:

1. método de programación orientada a líneas.

2. no hay bloqueo del programa cuando la condición no se
cumple con instrucciones AND.
3. posibilidad de representación gráfica de los programas.

El programa se realiza a base de líneas sucesivas, este

lenguaje en particular es adecuado para automatizaciones
simples, los temporizadores hacen posible incluir funciones
dependientes del tiempo en proceso de control con el ritmo de
10 ms, el control es posible al contar hasta 0 desde un tiempo
predeterminado.

Los flags son posiciones reservadas de memoria que pueden

asumir estado 0: memorizar entradas o estados en un
determinado momento, memorizar resultados parciales.

Operaciones en casi paralelas de dos programas. Los flags

pueden activarse o desactivarse y ser interrogados por su
estado.

INSTRUCCIÓN FUNCION UNIDAD PARAMETRO

FUNCIONAL

C/A Tecla de
cambio entre
acción y parte
condicional

SET Activación de Output (0…7) hasta

una unidad salida (70…77)
funcional
PROGRAM (0…7)

temporizador (0…7) hasta

contador flag (60…67)

RST Desactivación Output (0…7) hasta

de una unidad salida (70…77)
funcional
PROGRAM (0…7)

temporizador (0…7) hasta

 contador flag (60…67)

PRE Definición de temporizador (0…7)

un valor de
preselección
para
contadores y
temporizadores

INIT El contactor Contador (0…7)

empieza en el
valor de
preselección

INC Incrementa el Contador (0…7)

contador en
uno

DEC Decrementa el contador (0…7)

contador en
uno

JMP Salta al paso (0…99)

especificado

INTRODUCCION FUNCION UNIDAD PARAMETRO

FUNCIONAL
NOT Función lógica (0…7) hasta
NOT, sólo en la (70…77)
parte
(0…7)
condicional
(0…7) hasta
Interrogación
(60…67)
de funciones
por señal cero
Fin de una
condición con
inversión

LD Interrogación (0…7) hasta

de una Ld por (70…77)
señal 1
(0…7)

(0…7) hasta
(60…67)

LD NOT Interrogación (0…7) hasta

de una Uf por (70…77)
señal 0
(0…7)

(0…7) hasta
(60…67)

SET Activación de (0…7) hasta

una Uf (70…77)

(0…7)
 (0…7) hasta
(60…67)

RST Desactivación (0…7) hasta

de una Uf (70…77)

(0…7)

(0…7) hasta
(60…67)

— Asignación (0…7) hasta

(70…77)

(0…7)

(0…7) hasta
(60…67)

– NOT Asignación (0…7) hasta

negada (70…77)

(0…7)

(0…7) hasta
(60…67)

PRE Preselección (0…7)

para
temporizadores
y contadores
INIT Incrementa el (0…7)
contador en 1

INC Decrementa el (0…7)

contador en 1

DEC Salta a una (0…7)

etiqueta
especificada

JMP Salta a rala Salta a rala Salta a rala

etiqueta etiqueta etiqueta
especifica especifica especifica

AND Función lógica Función Función

AND lógica AND lógica AND

OR Función lógica Función Función

OR lógica OR lógica OR

SHOW Cuando el Cuando el Cuando el

sistema se sistema se sistema se
halla en estado halla en halla en
RUN el valor de estado RUN estado RUN
los contadores el valor de el valor de
se muestra en los los
el display contadores contadores
se muestra se muestra
en el d. en el display

EL PLC FESTO FPC – 202.

QUE SIGNIFICA FPC

FPC es la abreviación de las siglas control programable

FESTO; este es el nombre dado a un tipo de controles que
pueden ofrecer importantes ventajas técnicas y económicas,
sobre los mandos convencionales a reales, denominados
generalmente mandos cableados. Con este programa FPC,
FESTO ofrece una solución completa a una amplia gama de
planteamientos de control.

El FPC 202 es un control compacto que es, en principio, válido

para cualquier proceso de control (excluyendo aquellos que
por sus dimensiones o complejidad lo hacen inadecuado) pero
que actúa solamente cuando se le introduce un programa para
un mando específico.

Si la tarea debe de cambiar, solamente el programa es decir, el

software, debe cambiarse no es necesario intervenir en el
hardware, así, el FPC 202 es un control apto para todo tipo de
aplicación, P. E., máquinas de proceso en estaciones de
montaje, empaquetadoras, todo tipo de utilidades.

Las partes más importantes del control son las señales de

entrada, las del proceso del circuito y las señales de salida. El
principio de funcionamiento es simple.

FPC 202 es conectado eléctricamente al proceso que debe

controlarse a través de las entradas y salidas. En su estado
operativo las entradas reciben continuamente información
sobre el proceso a controlar y relacionar esta información.
Junto con las instrucciones del programa de tal manera que las
salidas adopten la situación requerida (abierto – cerrado), para
ello la información necesaria debe ser suministrada por los
sensores de la instalación a controlar, las salidas transfieren
su señal a los actuadotes como válvulas y bragues, motores.

El programa puede establecer que si se haya presente alguna

señal en la entrada 3 y no se haya señal en la entrada 5 o 7
entonces la salida (contactor) sea abierta para poder enlazar
éstas y otras conexiones lógicas.

FPC tiene las siguientes operaciones electrónicas a su

disposición:

 microprocesador para operaciones lógicas – memoria de

programa del sistema que controla la organización interna
del FPC
 memoria para el programa de uso. El microprocesador y
la memoria son componentes electrónicos de alta
integración con una elevada velocidad de actuación y una
gran capacidad de memoria utilizable por el usuario y
componentes electrónicos de alta integración con una
elevada velocidad de actuación y una gran capacidad de
memoria RAM / Random Acces Only Memory.

Memoria programada eléctricamente que puede borrarse y

volverse a programar, la programación puede realizarse
utilizando el teclado del equipo o externo tal como un
ordenador u otro sistema con las interfaces adecuadas. Con la
memoria EPROM la ventaja que el programa se borra
momentáneamente.
 DONDE SE UTILIZAN LOS CONTROLES LÓGICOS
PROGRAMABLES FPC 202

Actualmente los sistemas programados, por cableados están a

la orden del día, incluso de pequeños automatismos, la gran
capacidad de memoria y elevada rapidez de proceso de los
circuitos integrados abre una amplia gama de aplicaciones
incluso para pequeños controles como el FPC – 202.

Las aplicaciones rentables empiezan con diseños que precisan

más de 10 redes auxiliares, como un experto en aplicaciones
prácticas de PLC’s hemos estado utilizando nuestros controles
con éxito en nuestra propia producción, montaje y control de
calidad. Por ellos sabes lo importante que es tener la solución
más adecuada a un determinado problema.

Para poder abarcar los más diversos sectores de la industria,

aplicaciones tipo de industrias hemos producido una gran
gama de FPC capaz de cubrir todas las necesidades que se
requieran en la práctica.

Uno de nuestros principales objetivos al desarrollar esta gama

ha sido ofrecer una tecnología de punta, manteniendo la
producción para futuros desarrollos si los requerimientos del
sistema de control crecen, nuestros sistemas crecen junto con
ellos actualmente FESTO ofrece 5 controles lógicos
programables.

UNIDAD BASICA

Sistema de Control lógico

control programable con
teclado incorporado

Dimensiones 240mm x 158mm x

60mm

Peso 1.2 kilogramos máximo

Fuente de Externa de 24 VCD

alimentación tolerancia 18.5 -30 V

Potencia Potencia máxima 7.2 W

absorbida

Entradas / 16 entradas 24 VCD

salidas (opto acopladas)

8 salidas
transistorizadas 24
VCD

8 salidas por relé

protegidas
individualmente con
fusible de 1 A

Máx. tensión de
conmutación 250 VCA

Máx. potencia de
contacto 50 WCD

Memoria de RAM 32 kb;

datos opcionalmente EPROM
32 kb

Protección de Batería para asegurar

la memoria el contenido de la
memoria RAM en caso
de fallo de tensión.

Duración aprox. 5 años

de servicio continuo

Unidades 8 contactores (c) de

funcionales cuatro dígitos

(0….9999)

8 temporizadores (T), 0,
1-327, 6s

58 recordadores o flags
(F)

Indicadores  para dos por ocho

led entradas (verde)
 para dos por ocho
salidas (amarillo)
 para contactor C,
temporizador T,
flag F (rojo).

Visualizadores Para visualización del

de 7 estado del control
segmentos durante la edición e
indicación de errores y
durante el ciclo del
programa.

Campo de  edición de
programación programas
 test y diagnosis
 listado de
programas

Interfase de Interfase Serial

diagnostico Ocurrent Loop 20 mA
para dispositivos de
listado, carga /
descarga de programas
y dispositivos de
programación
externos.

Tipos de Paso a paso, lista de

programas mnemónicos

Prestaciones  rearranque
especiales automático
programable
después de un
fallo de tensión
  reconocimiento
del fallo de
batería
 posibilidad de
cambiar la batería
sin pérdida de
datos
 visualización de
errores (durante
la edición y para
control de
programas)
 facilidad de
diagnostico por
medio del sistema
test.
 Fusibles para la
tensión de
alimentación y
etapas de salida.

Es posible conectar dos módulos de extensión al módulo

básico proporcional a 96 entradas / salidas. Las dimensiones y
conexiones eléctricas son idénticas al de la unidad básica.

MODULO DE EXTENSION

Fuente de 24 VCD tolerancia

alimentación 18.5 V – 30 V
Entradas / 16 entradas 24
salidas VCD 8

8 salidas
transistorisadas a
24 VCD

8 salidas por relé

protegidas
individualmente
por un fusible de 1
A

TENSION DE ALIMENTACION

La tensión de alimentación se conecta separadamente a la

señal por medio de dos terminales. Cuando el sistema es
conectado por primera vez, el led rojo de bajo del pulsador se
enciende si no se ha programado el autoarranque.

El sistema de diagnostico automáticamente comprueba la

operatividad y la respuesta de las señales. Cuando la tensión
de alimentación es conectada de nuevo, la suma de prueba del
directorio es automáticamente verificada si el directorio es
defectuoso es creado nuevamente.

SITUACION DE LAS CONEXIONES CON EL EXTERIOR

Las regletas de terminales para las entradas y salidas están

cubiertas por tapas de plástico, las cuales pueden
desmontarse levantándolas.
ENTRADAS

Regleta de terminales superior, dos grupos de ocho terminales,

tensión de alimentación a 24 V, junto con conexión a tierra a
derecha e izquierda de las dos terminales 100-107

e 110 – 117.

SALIDAS

Regleta de terminales inferior de lado izquierdo, seis salidas

por relevadores 000-007, tensión de alimentación por medio de
conexión en el lado izquierdo para las salidas

00 – 03 y a al derecha para las salidas 04 – 07.

Las salidas transistorisadas O10 – O17 en la parte derecha de

la regleta, tensión de alimentación 24 V por medio de R +,
conexión a tierra por R -.

INSTRUCCIÓN FUNCION

RUN Instrucción de
arranque manual
para programas.

STOP Instrucción de paro.

SINGLE Ejecución de
programas de
acuerdo a la
instrucción.
EDIT Llamada al editor

SHIFT Tecla para

funciones
secundarias.

CLR Tecla de borrar

AUTO Arranque
automático

SAFE Aseguramiento de
datos

INS Insertar línea

DEL Borrar línea

EXT Entrar / salir del

programa

DISP Una vez alcanzado

el modo Edit las
funciones
especiales que
hayan sido
programadas como
pueden ser
visualizados

SHOW En el estado de
Run, la instrucción
 show indica el valor
actual del contador
o temporizador
seleccionado en
forma dinámica.

C/A Tecla de cambio

entre acción y parte
condicional

SET RST Activación de la

unidad funcional

PRE Desactivación de
una función
opcional

INIT

INC

DEC

JMP

NOT

OR
5.- Programacion de funciones logicas
INTRODUCCION

Muchos componentes utilizados en la automatización, tales

como interruptores

y relés, presentan dos estados claramente diferenciados

(abierto

o cerrado, conduce o no conduce). A este tipo de componentes

se les

denomina componentes del tipo todo o nada o también

componentes

lógicos.

Para estudiar el comportamiento de estos elementos, se

representan los

dos estados del componente mediante los símbolos 1 y 0 (0

abierto, 1

cerrado). De esta forma podemos utilizar una serie de leyes y

propiedades

comunes a la lógica digital con independencia del componente

específico.

Atendiendo a este criterio, todos los elementos del tipo todo o

nada son
representables por una variable lógica, entendiendo como tal
aquella

que sólo puede tomar los valores 0 y 1. El conjunto de leyes y

reglas de

operación de variables lógicas se denomina álgebra de Boole,

ya que fue

George Boole el que desarrolló las bases de la lógica

matemática

5.1 FUNCIONES BASICAS

Las operaciones lógicas básicas son las operaciones sobre las

que se

fundamenta la lógica Booleana. Cualquier operación lógica

compleja

puede ser expresada utilizando combinaciones de las

operaciones básicas.

5.1.1. Función AND (Función Y)

Analicemos un circuito eléctrico elemental, en el que hay dos

interruptores,

una lámpara y una fuente de alimentación:

Para que la lámpara se encienda (L=1), se requiere que los

interruptores
A y B estén cerrados (A=B=1). Si cualquiera de los dos
interruptores está

en 0 (abierto), la lámpara estará apagada (L=0).

Por otra parte, se puede observar que las variables A y B son

independientes, mientras que la variable L no lo es. L es una

función

lógica de A y B.

Todo circuito lógico combinacional tiene lo que se llama la

“Tabla de

Verdad”, en la que se representan las diferentes

combinaciones de las

entradas (A y B) y el resultado obtenido en la salida (F) para

cada una

de las combinaciones. A continuación, se muestra la tabla de

verdad de

este circuito:

En otras palabras, L=1 si A Y B son 1. Se ha remarcado la letra

Y con toda

la intención, ya que el circuito mostrado ejecuta la función

lógica Y.

Normalmente, se emplea para esta función el término en inglés

AND.
Entonces, se puede decir que la función L es: L = A AND B.

A esta función también se le llama “producto lógico”,

pudiéndose escribir

como L = A • B, o de manera más simple, L = AB.

La función lógica AND posee un símbolo estándar que es el

que se

emplea normalmente y otro símbolo bajo la norma IEC, que es

el que

se utiliza a nivel de programación de autómatas. A

continuación, se

muestra un resumen de la función lógica AND:

5.1.2 Función lógica OR (Función O)

Resulta obvio que la lámpara se enciende si A o B están

cerrados, Este

circuito se corresponde con la función lógica OR. La función L

se puede

escribir así: L = A OR B. La función OR también se conoce

como “suma

lógica” y se puede escribir L=A+B

5.1.3. Función lógica NOT (Función Negación)

La última de las tres operaciones lógicas fundamentales,
también conocida

como negación, complemento o inversión, es más simple que

las anteriores.

En la figura se puede observar el circuito, que en este caso

tiene la

particularidad de que si no se pulsa el interruptor (A=0), la luz

enciende.

En caso de pulsar el interruptor (A=1), la luz se apaga. El

estado de L

siempre es el contrario que el estado de A.

En este caso la notación es: L= NOT A. Para indicar la

negación, También

se utiliza la colocación de una barra sobre la variable negada,

es decir

L=.

En lógica Booleana se utiliza muy a menudo el termino “Puerta

Lógica”.

Una puerta lógica es simplemente un dispositivo que permite

realizar

una cierta función lógica. De esta manera, existen puertas

lógicas AND,
OR y puertas NOT.

5.2 FUNCIONES UNIVERSALES

Utilizando puertas lógicas que soporten las tres operaciones

básicas

(AND, OR y NOT), se pueden realizar todas las funciones

combinatorias;

no obstante, existen otras puertas que también pueden ser

utilizadas,

tales como las que ejecutan las funciones NAND y NOR. Una
puerta

NAND está formada simplemente por una puerta AND y un

inversor

(NOT) en su salida.

También existen puertas NOR, compuestas por una puerta OR

y un

inversor en su salida

Universalidad de las compuertas NAND Y NOR

Esta compuertas se dicen que son “universales” puesto que

con cada una de las dos familias podemos realizar todas las
funciones lógicas.
En la tabla a continuacuón se muestran los operadores lógicos
en funcion de solo compuertas NOR y solo compuertas NAND.

Comercialmente, se dispone de circuitos integrados que

contienen

puertas lógicas. Posiblemente las que han tenido mayor éxito a

nivel

comercial son las puertas TTL (Transistor Transistor Logic).

Las puertas

TTL requieren para su operación una polarización de 5V

(VCC=5V).

Los niveles de tensión que representan al 0 y al 1 son

respectivamente

de 0V y de 5V (existe una cierta tolerancia con respecto a estos

valores).

5.3 CIRCUITOS COMBINATORIOS

Circuitos Combinatorios

Un circuito combinatorio es un arreglo de compuertas

lógicas con un conjunto de entradas y salidas.
Las n variables de entrada binarias vienen de una fuente
externa, las m variables de salida van a un destino externo,
y entre éstas hay una interconexión de compuertas lógicas.
Un circuito combinatorio transforma la información
binaria de los datos de entrada a los datos de salida
requeridos.
Un circuito combinatorio puede describirse mediante una
tabla de verdad que muestre la relación binaria entre las n
variables de entrada y las m variables de salida. Puede
especificarse también con m funciones booleanas, una por
cada variable de salida. Cada función de salida se expresa
en término de las n variables de entrada.
El análisis de un circuito combinatorio comienza con un
diagrama de circuito lógico determinado y culmina con un
conjunto de funciones booleanas o una tabla de verdad.
El diseño de circuitos combinatorios parte del
planteamiento verbal del problema y termina con un
diagrama de circuito lógico. Pasos:
1- Se establece el problema
2- Se asignan letras a las variables de entrada y salida
3- Se deriva la tabla de verdad que define la relación entre
entradas y salidas
4- Se obtienen las funciones booleanas simplificadas para
cada salida
5- Se traza el diagrama lógico

**Semisumador.
Un circuito combinatorio que ejecuta la suma de dos bits
se llama semisumador.
Las variables de entrada de un semisumador se llaman bits
sumando y cosumando. Las variables de salida se llaman
suma y acarreo.
**Sumador completo o total.
Es un circuito combinatorio que forma la suma aritmética
de tres bits de entrada. Consiste de tres entradas y dos
salidas. Dos de las variables de entrada representan los
dos bits significativos a sumarse. La tercera representa el
acarreo de la posición menos significativa previa.

Flip-Flops

El tipo más común de circuitos secuenciales es el tipo

síncrono. Estos emplean señales que afectan los elementos
de almacenamiento sólo en instantes discretos de tiempo.
La sincronización se logra con un dispositivo de tiempo
llamado generador de pulso de reloj, que produce un tren
periódico de pulsos de reloj. Los elementos de
almacenamiento se afectan solo con la llegada del pulso de
sincronización. Los circuitos secuenciales síncronos
raramente manifiestan problemas de inestabilidad y su
temporización se descompone fácilmente en pasos
discretos independientes.
Los elementos de almacenamiento empleados en los
circuitos secuenciales con reloj se llaman flip-flops. Un
flip-flop es una celda binaria capaz de almacenar un bit de
información. Tiene dos salidas, una para el valor normal y
una para el valor complementario del bit almacenado. Un
flip-flop mantiene un estado binario hasta que es dirigido
por un pulso de reloj para que cambie el estado.
** Flip-flop SR
Tiene tres entradas, S (de inicio), R (reinicio o borrado) y
C (para reloj). Tiene una salida Q, y a veces también tiene
una salida complementada. Hay un pequeño triángulo
enfrente de la letra C, para designar una entrada dinámica.
Denota el hecho de que el flip-flop responde a una
transición positiva (de 0 a 1) de la señal de reloj.
Si no hay una señal en la entrada de reloj C, la salida del
circuito no puede cambiar independientemente de cuáles
sean los valores de las entradas S y R. Sólo cuando la señal
cambia de 0 a 1 puede la salida afectarse de acuerdo con
los valores de las entradas.
Este flip-flop no debe recibir pulsos de reloj cuando S=R=1
ya que produce un estado siguiente indeterminado.
** Flip-flop D
Un flip-flop SR se convierte a un flip-flop D insertando un
inversor entre S y R y asignando el símbolo D a la entrada
única. La entrada D se muestra durante la ocurrencia de
una transición de reloj de 0 a 1.
La salida Q recibe su valor de la entrada D cada vez que la
señal de reloj pasa a través de una transición de 0 a 1.
Aunque el flip-flop D tiene la ventaja de tener sólo una
entrada, tiene la desventaja de que su tabla característica
no tiene una condición Q(t + 1) = Q(t) “sin cambio”.
** Flip-flop JK
Las entradas J y K se comportan como las entradas S y R
para iniciar y reiniciar el flip-flop. Cuando las entradas J y
K son ambas igual a 1, una transición de reloj alterna las
salidas del flip-flop a su estado complementario.
** Flip-flop T
Este flip-flop se obtiene del tipo JK cuando las entradas J y
K se conectan para proporcionar una entrada única
designada por T. El flip-flop T tiene sólo dos condiciones.
T.Ecuación característica: Q(t + 1) = Q(t)
** Flip-flop disparado por el flanco
Sirve para sincronizar el cambio de estado durante una
transición de pulso de reloj. En este tipo de flip-flop, las
transiciones de la salida ocurren a un nivel específico de pulso
de reloj. Cuando el nivel de pulso de entrada excede este nivel
de umbral, las entradas se tienen de manera que el flip-flop no
responde a cambios adicionales de las entradas hasta que el
pulso de reloj regresa a 0 y ocurre otro pulso.
La transición de reloj positiva efectiva incluye un tiempo
mínimo llamado tiempo de establecimiento, en el cual la
entrada D debe permanecer en un valor constante antes de la
transición, y un tiempo definido llamado tiempo de retención,
en el cual la entrada D no debe cambiar después de la
transición positiva.
** Flip-flop amo-esclavo
Este tipo de circuito consta de dos flip-flops. El primero es el
amo y responde al nivel positivo del reloj; el segundo es el
esclavo y responde al nivel negativo del reloj. El resultado es
que la salida cambia durante la transición de la señal del reloj
de 1 a 0.

Circuitos Secuenciales

Un circuito secuencial es una interconexión de flip-flops y

compuertas. Las compuertas por sí mismas constituyen un
circuito combinatorio, pero cuando se incluyen junto con
los flip-flops, el circuito complemento se clasifica como un
circuito secuencial.
El bloque de un circuito combinatorio recibe señales
binarias de las entradas externas y de las salidas de los
flip-flops. Las salidas del circuito combinatorio van a las
salidas externas y a las entradas de los flip-flops. Las
compuertas en el circuito combinatorio determinan el
valor binario que va a almacenarse en los flip-flops
después de cada transición de reloj. Las salidas de los flip-
flops, a su vez, se aplican a las entradas del circuito
combinatorio y determinan el comportamiento del
circuito.
Un circuito secuencial se especifica por una secuencia de
tiempos de las entradas externas, salidas externas y
estados binarios de los flip-flops internos.
Ecuación de entrada de los flip-flops
La parte del circuito combinatorio que genera las entradas
a los flip-flops se describe por medio de un conjunto de
expresiones booleanas llamadas ecuaciones de entrada de
los flip-flop.

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Tabla de estado
El comportamiento de un circuito secuencial se determina por
sus entradas, sus salidas y el estado de sus flip-flops. Un
circuito secuencial se especifica por una tabla de estado que
relaciona las salidas y los estados siguientes como una
función de las entradas y de los estados presentes.
La sección de entrada da un valor de x para cada estado
presente posible. La sección de estado siguiente muestra los
estados de los flip-flops en un período de reloj después a un
tiempo t + 1.
Diagrama de estado
La información disponible en una tabla de estado se puede
representar gráficamente con un diagrama de estado. El estado
se representa con un círculo y la transición entre estados se
indican con líneas que conectan los círculos.

Circuitos Integrados

Un circuito integrado (CI) es un pequeño cristal de silicio

semiconductor, llamado microcircuito, que contiene los
componentes electrónicos para las compuertas digitales.
Las diversas compuertas se conectan dentro del
microcircuito para formar los circuitos requeridos.
La diferenciación entre los microcircuitos que tienen unas
cuantas compuertas internas y aquellos que tienen cientos
o miles se hacen con una referencia preestablecida para
dispositivos de integración en pequeña, mediana y gran
escala.
Los dispositivos de integración en escala pequeña (SSI)
contienen distintas compuertas independientes en un solo
encapsulado. Por lo general, el número de compuertas es
menor que 10.
Los dispositivos de integración en escala mediana (MSI)
tienen de 10 a 200 compuertas en un solo encapsulado.
Los dispositivos de integración en escala grande (LSI)
contienen entre 200 y unos miles de compuertas en un
solo encapsulado.
Los dispositivos de integración en escala muy grande
(VLSI) contienen miles de compuertas en un solo
encapsulado.
Los circuitos integrados digitales se clasifican tambien por
la tecnología de circuitos a la que pertenecen. El circuito
básico de cada tecnología es una compuerta NAND, NOR o
NOT. Los componentes electrónicos que se emplean en la
construcción del circuito básico sirven de ordinario para
dar nombre a la tecnología.
La familia lógica transistor-transistor (TTL) fue una
evolución de una tecnología previa con base en diodos y
transistores para la compuerta básica NAND. Los diodos
fueron reemplazados por transistores para mejorar el
funcionamiento del circuito.
La familia lógica de emisor acoplado (ECL) proporciona
los circuitos digitales de mas alta velocidad en forma
integrada.
El transistor metal óxido semiconductor (MOS) es
unipolar ya que depende del flujo de un solo tipo de
portador, como electrones (canal n) o huecos (canal p). Al
MOS del canal n se lo conoce como NMOS y al del canal p
como PMOS.
La tecnología del MOS complementario (CMOS) tiene
transistores PMOS y NMOS conectados de modo
complementario en todos los circuitos. Las ventajas de los
CMOS sobre los bipolares son la alta densidad de
integración de los circuitos, una técnica de procesamiento
mas simple durante la fabricación y un funcionamiento
mas económico debido a su consumo de energía mas bajo.
 ¿Que es Lógica Cableada?

Lógica cableada o lógica de contactos, es una forma de realizar

controles, en la que el tratamiento de datos (botonería, fines de
carrera, sensores, presóstatos, etc.), se efectúa en conjunto con
contactores o relés auxiliares, frecuentemente asociados a
temporizadores y contadores.

En la acepción de los técnicos electromecánicos, la lógica cableada

industrial es la técnica de diseño de pequeños a complejos
autómatas utilizados en plantas industriales, básicamente con relés
cableados.

La lógica cableada industrial consiste en el diseño de automatismos con

circuitos cableados entre contactos auxiliares de relés
electromecánicos, contactores de potencia, relés temporizados, diodos,
relés de protección, válvulas óleo-hidráulicas o neumáticas y otros
componentes. Los cableados incluyen funciones de comando y control,
de señalización, de protección y de potencia. La potencia además de
circuitos eléctricos comprende a los circuitos neumáticos (mando por
aire a presión) u óleo hidráulicos (mando por aceite a presión). Crea
automatismos rígidos, capaces de realizar una serie de tareas en forma
secuencial, sin posibilidad de cambiar variables y parámetros. Si se ha
de realizar otra tarea será necesario realizar un nuevo diseño. Se
emplea en automatismos pequeños, o en lugares críticos, donde la
seguridad de personas y máquinas, no puede depender de la falla de un
programa de computación.
En sistemas mayores también se emplea el autómata programable,
entre los que se encuentran los PLC controlador lógico
programable. (http://es.wikipedia.org/wiki/L%C3%B3gica_cableada)

En la lógica cableda o control eléctrico se emplea la mormativa

sugerida por la IEC 1082-1 (International Electrotechnical
Commission) donde se definen los símbolos gráficos y las referencias
identificativas, cuyo uso se recomienda y están en conformidad con las
publicaciones más recientes.

La norma IEC 1082-1 define y fomenta los símbolos gráficos y las

reglas numéricas o alfanuméricas que deben utilizarse para identificar
los aparatos, diseñar los esquemas y realizar los equipos eléctricos.

El uso de las normas internacionales elimina todo riesgo de confusión y

facilita el estudio, la puesta en servicio y el mantenimiento de las
instalaciones.