Sistemas Hidráulicos y Neumáticos MT-201 Equipo#1

REPORTE DE PRÁCTICA
Método de Cascada

Integrantes:

Mancillas de León José Octavio

Martínez Zárate José Guadalupe

Rubio Camacho Gerardo

Tomás García Roberto

15 DE JUNIO DE 2018
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA FIDEL VELÁZQUEZ

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Marco Teórico:
Los distintos movimientos de una máquina accionada neumáticamente son
producidos por sus elementos de trabajo, en general cilindros, quienes a través de
unas determinadas órdenes de mando producen una secuencia de trabajo
indicada en el diagrama de funcionamiento.
La duración del diagrama de funcionamiento depende directamente de la velocidad
del vástago de los cilindros que intervienen en el mismo y del número de ellos, y si
los desplazamientos no deben ser consecutivos es necesario instalar los
temporizadores adecuados y conectarlos en el momento oportuno.
Una vez realizado el esquema neumático de forma intuitiva pueden aparecer en
ciertos instantes del ciclo una coincidencia de señales sobre los pilotajes opuestos
de una misma válvula que impedirían el desarrollo correcto del diagrama de
funcionamiento. Sobre el problema citado ya se han comentado en el apartado 3
distintas posibilidades de anular las señales permanentes, refiriéndonos en último
lugar al empleo de válvulas
biestables en el diseño de circuitos con el sistema cascada.
El sistema de cascada es utilizado para diseñar circuitos neumáticos de una forma
más metódica y eliminar con ello las condiciones de bloqueo que se presentan en
el diagrama de funcionamiento, y que se producen cuando es necesario ordenar el
movimiento del vástago de un cilindro mientras todavía persiste la orden del
movimiento opuesto del mismo cilindro. Este sistema permite utilizar cualquier tipo
de captador de información. Así si son interruptores
de posición mecánicos con contactos (finales de carrera) se instalarán
electroválvulas como pilotajes de la válvula de potencia, si son neumáticos actuarán
directamente sobre aquélla y si son de baja presión se colocará el correspondiente
amplificador.

Reglas del método cascada.

1 - Establecer la secuencia correcta de movimientos y dibujar el diagrama espacio-
tiempo que muestra en cada ciclo, el estado de los cilindros, las señales de entrada
y las señales de realimentación. De este modo, al dividir en grupos la señal, puede
verse fácilmente si el cambio de las señales se presenta dos veces, con lo cual
estarían presentes señales opuestas.
Se inicia el esquema del circuito dibujando los cilindros en la posición que les
corresponde
al comienzo del ciclo y debajo las válvulas distribuidoras de accionamiento.
Debajo de las válvulas distribuidoras se trazan tantas líneas horizontales (líneas
de presión) como grupos haya en la secuencia y se numeran con números romanos.
Debajo de las líneas de presión se dibujan las memorias (válvula 4/2 o 5/2)
conectadas de forma escalonada y de aquí proviene el nombre de cascada del
método.
2 – Se inicia la secuencia de movimientos con la válvula Marcha/Paro o de Arranque
y se divide en grupos de tal modo que no haya ninguna letra repetida en cada grupo
y que el número de grupos sea el menor posible. Cada grupo será designado por
cifras romanas.
3 - El número necesario de válvulas final de carrera es igual al número total de letras
de la secuencia. La representación de estas válvulas suele ser debajo de los
actuadores, si bien si se dibujan en posición normal, el dibujo es más claro desde el
punto de vista de funcionamiento.
4 - El número necesario de válvulas distribuidoras (5/2) de accionamiento de los
cilindros es igual al número total de cilindros.
5 - Se escoge un número de memorias (distribuidores selectores) de cascada igual
al número de grupos menos uno.
6 – Las memorias (distribuidores selectores) cascada son pilotadas por las últimas
señales de los grupos de las válvulas de final de carrera.
7 - El suministro de aire para las señales de pilotaje de cada grupo se conecta a una
línea de presión común y por lo tanto hay tantas líneas de presión como grupos.
Estas líneas son puestas a presión o en escape por las memorias (distribuidores
selectores) en cascada.

Ejemplo del método de Cascada.

Material:
 5 Válvulas 5/2 por accionamiento neumático
 7 Válvulas 3/2 por accionamiento mecánico por botón o rodillo
 3 Pistones
Circuito realizado:
Desarrollo:
Tomando como referencia la siguiente secuencia,
A+A-B+C+C-B-
De la cual se derivan 3 grupos
I II III
A-
A+ C-B-
B+C+
Previamente realizado el sistema de manera esquemática por el método de cascada
se procede a llevarlo a cabo de manera práctica, una vez realizado el montaje y
haber verificado las conexiones el sistema funcional procede a accionar el cilindro
A, a través de la primera válvula 3/2 con accionamiento de botón, realizando un
cambio de grupo procedemos a presionar la válvula SA1; con accionamiento de
rodillo la cual hará retroceder al cilindro A , derivándose un subgrupo nos ubicamos
en la parte superior de los grupos para accionar a SA0; válvula 3/2 con
accionamiento de rodillo que procederá a accionar el cilindro B, pasando al último
subgrupo del grupo dos tenemos a SB1; válvula 3/2 con accionamiento de rodillo
encargada de accionar el cilindro C , lo siguiente es un cambio de grupo para eso
tenemos a SC1; válvula 3/2 con accionamiento de rodillo que se dispondrá a retraer
el cilindro C, estando en el grupo se deriva un subgrupo con SC0; válvula 3/2 con
accionamiento de rodillo que de igual manera hará retroceder al cilindro B y para
finalizar y reiniciar la secuencia se encuentra SB0; válvula 3/2 con accionamiento
de rodillo concluyendo con los tres cilindros retraídos.

Conclusiones:

Mancillas de León José Octavio:

Mi conclusión es que con método de cascada para mí es un método más
complicado, pero a su vez más eficiente en su funcionamiento, claro, si se conecta
bien. A mi equipo y a mí nos costó algo de trabajo, pero sabiendo nos organizar lo
pudimos hacer en tiempo y forma.

Martínez Zárate José Guadalupe:

Al realizar las conexiones en método cascada fue muy interesante ver qué el
comportamiento era muy similar al método intuitivo, pero con una notable diferencia,
ya que en el intuitivo prácticamente solo incluimos un circuito por pistón, mientras
que en el de cascada en un solo circuito pudimos incluir todos los pistones.
Rubio Camacho Gerardo:
En Conclusión, después de manipular el diagrama y llevarlo a cabo se puedo
observar con claridad el funcionamiento del circuito, se cumplió con los objetivos y
se obtuvieron buenos resultados. En el método de cascada pudimos utilizar varios
pistones en un solo circuito, haciendo de esta una práctica muy interesante.

Tomás García Roberto:

Es que con el método de cascada podemos hacer muchos movimientos inclusive
movimientos simultáneos haciendo los procesos de automatización más rápidos y
eficientes, gracias a las aplicaciones de la neumática aprendidas en nuestro curso
podemos planear nuestro proyecto teniendo los conocimientos básicos para ello.

Bibliografía
Creus, A. (2007). Neumática e Hidráulica. Barcelona: Marcombo.

Gea, J. (2000). Circuitos Básicos de Circuitos Neumáticos y Electroneumáticos. Barcelona , España:

Marcombo.