DINÁMICA SEMESTRE 2013 - I

PRÁCTICA N° 5- CINETICA PLANA DE CUERPO RIGIDO: FUERZA Y ACELERACIÓN

1. En el instante mostrado, la velocidad 4.- En el instante mostrado CD gira con una

angular de los eslabones BE y CF es de 6
rad/s en sentido anti horario y disminuye a
razón de 12 rad/s2. Si la longitud de cada
eslabón es de 300 mm y se desprecia el
peso de los eslabones, determine:
a) La fuerza P
b) la fuerza correspondiente a cada
eslabón.
La masa de la varilla es de 6 kg
velocidad angular de 6 rad/s . Si se somete a
un momento de par M = 450 N.m
Determine:
a) la fuerza en el elemento AB
b) las componentes horizontal y vertical en
D
c) la aceleración angular del elemento CD
en ese instante.
La masa del bloque es de 50 kg y su centro
de masa está en G.
Ignore la masa de los elementos AB y CD

2. La barra BC tiene un peso de 15 lb . Si el

disco gira con una velocidad angular
constante de 180 rpm, determine, para la
posición que se muestra, las componentes
verticales de las fuerzas que ejercen los
pasadores en B y en C sobre la barra BC

5.- La barra gira en sentido antihorario

alrededor de A en un plano vertical. La masa
de la barra es de 15 kg. Cuando se halla en la
posición representada su velocidad angular
es de 10 rad/s. Determinar en ese instante:
a) la aceleración angular de la barra
b) el módulo, dirección y sentido de la
3. La varilla AB de 8 lb y la varilla BC de 5 lb reacción en el pasador A.
están conectadas mediante un pasador en B y
cable AC. El ensamble puede girar en el plano
vertical bajo el efecto combinado de un par M
y la gravedad. Si en la posición mostrada la
velocidad angular es cero y la tensión en la
cuerda AC es de 6 lb, determine:
a) la aceleración angular del ensamble
b) La magnitud del par M
DINÁMICA SEMESTRE 2013 - I

6.- El disco no homogéneo A tiene una masa

de 20 kg. Su centro de masa está situado a
250 mm del eje fijo de rotación O y el radio
de giro respecto a dicho eje es de 350 mm.
Un cable arrollado al disco sostiene un
bloque de 25 kg. En posición mostrada, la
velocidad angular del disco es de 10 rad/s
en sentido horario. Determine:
a) la tensión del cable
b) las componentes horizontal y vertical de
la reacción en el pasador O 9.- La varilla uniforme BD de 3 lb se conecta a
una manivela AB y a un collarín de peso
insignificante. Un par (que no se muestra en la
figura) se aplica a la manivela AB, lo cual
ocasiona que ésta gire a velocidad angular de
12 rad/s en sentido contrario al de las
manecillas del reloj, y con aceleración angular
de 80 rad/s2 en el sentido de las manecillas del
reloj en el instante indicado. Si se ignora el
efecto de la fricción, determine la reacción en
D.

7.- Una barra uniforme de longitud L y masa m

se sostiene en la forma indicada. Si el cable
unido en B se rompe de manera repentina,
determine (a) la aceleración del extremo B, (b)
la reacción en el soporte articulado.

10.- La barra AB de 3 kg de masa está

8.- La barra tiene una masa de 9 kg. Si el
resorte no está estirado cuando Ө = 0°,
determine la reacción en el pasador A cuando
Ө = 45°, si en ese instante ω = 6 rad/s. El
resorte siempre permanece en la
posición horizontal.
conectado a BD y un collarín de peso
despreciable, el cual puede deslizarse
libremente a lo largo de la barra EF. Si se
sabe que en la posición mostrada el
elemento BD gira con una velocidad angular
de 15 rad/s y una aceleración angular de
60 rad/s2, ambas en sentido horario,
determine las reacciones en A y B.