Masa tabla y carga a desplazar 60 kg

Coef friccion superficie deslizante 0.05

eficiencia Ball screw 0.9
Cof fricccion tuerca precargada 0.3
diametro del sin fin 16 mm
longitud del sin fin 600 mm
Paso del Tornillo 5 mm
resolucion deseada 0.03 mm/step
Desplazamiento medio 180 mm Movimiento de un punto A al B
Tiempo de posicionamiento 0.8 seg menos del timpo anterior--------------->
angulo de inclinacion 0 deg
Densidad mat del Sinfín 7.90E+03 Kg/m3 Tipico de un acero
Fuerza fresado en esa direccion 0.00E+00 N
CALCULOS
Resolucion requerida 2.16 deg
Pulsos en la operación 6000 pulsos determinado por el desplazamiento medio
Tiempo aceleracion 0.2 s es el 25% del tiempo de posicionamiento
Velocidad de pulso en operación 10000.00 Hz

Velocidad de operación 3600.00 R/min

Fuerza de movimiento 29.43 N
Torque de carga 0.02838 N/m

momento inercia tornillo 3.048E-05 Kgm2

Inercia de la tabla y la carga 3.80E-05 Kgm2
Inercia totak 6.85E-05 Kgm2

Torque de aceleracion 0.4305 Nm

Meter este valor desde la tabla del proveedor para el calculo ---> Inercia motor

Torque en punto de funcionamiento (r/min seleccionadas)

http://www.numberfactory.com/nf_inertia.html Conversion de unidades

miento medio
cionamiento

1.60E-04 Kg/m2 Seleccionado de la tabla del fabricante

8.75E+00 oz in2 Si gcm2 -> multiplicar por 1e-7 para kg/m2

0.918 Nm Factor de seguridad 2

129.97 oz in