CURSO DE TITULACION 2017

CURSO DE TITULACION SENATI

CARRERA: ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

INSTRUCTOR: CHRISTIAN VELARDE

NOMBRE: JHONNY MANUEL PÉREZ PARDES

ID: 590657

CAJAMARCA 2017

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CARRERA: ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
Jhonny Manuel Pérez Paredes
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I. SENSOR INDUCTIVO.
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para
detectar materiales ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para
aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de
objetos metálicos en un determinado contexto: detección de paso, de atasco, de
codificación y de conteo.
Conceptos teóricos.
Una corriente (i) que circula a través de un hilo conductor, genera un campo
magnético que está asociado a ella.

Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado interno. Cuando

una corriente circula por el mismo, un campo magnético es generado, que tiene
la dirección de las flechas anaranjadas. Cuando un metal es acercado al campo
magnético generado por el sensor de proximidad, éste es detectado.

La bobina, o devanado, del sensor inductivo induce corrientes de Foucault en el

material por detectar. Estas, a su vez, generan un campo magnético que se
opone al de la bobina del sensor, causando una reducción en la inductancia de
la misma. Esta reducción en la inductancia de la bobina interna del sensor trae
aparejado una disminución en la impedancia de ésta.

La inductancia es un valor intrínseco de las bobinas o inductores, que depende

del diámetro de las espiras y el número de ellas. En sistemas de corriente
alterna, la reactancia inductiva se opone al cambio del sentido de la corriente y
se calcula de la siguiente manera:

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Donde:

Reactancia inductiva medida en ohms ( )

Número π

Frecuencia del sistema medida en Hertz (Hz)

Inductancia medida en Henrios (H)

El oscilador podrá generar nuevamente el campo magnético con su amplitud
normal. Es en este momento en que el circuito detector nuevamente detecta este
cambio de impedancia y envía una señal al amplificador de salida para que sea
éste quien, nuevamente, restituya el estado de la salida del sensor.
Si el sensor tiene una configuración “Normal Abierta”, este activará la salida
cuando el metal a detectar ingrese en la zona de detección. Lo opuesto ocurre
cuando el sensor tiene una configuración "Normal Cerrada". Estos cambios de
estado son evaluados por unidades externas tales como: PLCss, relés, PCs, etc.
Constitución física.
Estos son los bloques que habitualmente constituyen un sensor inductivo,
aunque en algunos modelos el amplificador de salida puede estar implementado
en otro dispositivo con carcasa independiente, para reducir el tamaño del sensor.
Estados de un sensor inductivo en función de la distancia entre el sensor y el
objeto, el primero mantendrá una señal de salida (ver figura inferior):
1.- Objeto a detectar ausente: Amplitud de oscilación al máximo, sobre el nivel
de operación; la salida se mantiene inactiva (OFF).

2.- Objeto a detectar acercándose a la zona de detección: Se

producen corrientes de Foucault, por tanto hay una “transferencia de energía”, el
circuito de detección detecta una disminución de la amplitud, la cual cae por
debajo del nivel de operación; la salida es activada (ON).

3.- Objeto a detectar se retira de la zona de detección: Eliminación de corrientes

de Foucault; el circuito de detección detecta el incremento dela amplitud de
oscilación; como la salida alcanza el nivel de operación, la misma se desactiva
(OFF).

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Así es Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales

que se encuentran cerca del elemento sensor.
Existen varios tipos de sensores de proximidad según el principio físico que
utilizan. Los más comunes son los interruptores de posición, los detectores
capacitivos, los inductivos y los fotoeléctricos, como el de infrarrojos.
II. INTERRUPTORES DE POSICIÓN.
El final de carrera o sensor de contacto (también conocido como "interruptor de
límite") o limit switch, son dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos
situados al final del recorrido de un elemento móvil, como por ejemplo una cinta
transportadora, con el objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado
de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente
abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores (2) dependiendo de la operación
que cumplan al ser accionados. Generalmente estos sensores están
compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una
cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso, empleándose, en
general, en todas las máquinas que tengan un movimiento rectilíneo de ida y
vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o
recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.
1. Capacitivos.
Definición:
La función del detector capacitivo consiste en señalar un cambio de estado,
basado en la variación del estímulo de un campo eléctrico. Los sensores
capacitivos detectan objetos metálicos, o no metálicos, midiendo el cambio en la
capacitancia, la cual depende de la constante dieléctrica del material a detectar,
su masa, tamaño, y distancia hasta la superficie sensible del detector. Los
detectores capacitivos están construidos sobre la base de un oscilador LC.
Debido a la influencia del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la
amplificación se incrementa haciendo entrar en oscilación el oscilador. El punto
exacto de ésta función puede regularse mediante un potenciómetro, el cual
controla la realimentación del oscilador. La distancia de actuación en
determinados materiales, pueden por ello, regularse mediante el potenciómetro.
La señal de salida del oscilador alimenta otro amplificador, el cual, a su vez, pasa
la señal a la etapa de salida. Cuando un objeto conductor se acerca a la cara
activa del detector, el objeto actúa como un condensador. El cambio de la
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capacitancia es significativo durante una larga distancia. Si se aproxima un

objeto no conductor, (>1) solamente se produce un cambio pequeño en la
constante dieléctrica, y el incremento en su capacitancia es muy pequeño
comparado con los materiales conductores.
Este detector se utiliza comúnmente para detectar material no metálico: papel,
plástico, madera, etc. ya que funciona como un condensador.
Simbología:

2. Fotoeléctricos.
Definición:
El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El
circuito de salida utiliza la señal del receptor para amplificarla y adaptarla a una
salida que el sistema pueda entender. La señal enviada por el emisor puede ser
codificada para distinguirla de otra y así identificar varios sensores a la vez. Esto
es muy utilizado en la robótica en casos en que se necesita tener más de un
emisor infrarrojo y solo se quiera tener un receptor.
Existen tres tipos de sensores fotoeléctricos, los sensores por barrera de luz,
reflexión sobre espejo o reflexión sobre objetos.
Simbología:

3. Ultrasónico.
Definición:
Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres
de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m. El sensor
emite impulsos ultrasónicos. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco
producido y lo convierte en señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el
aparato de valoración. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden
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detectar objetos con diferentes formas, superficies y de diferentes materiales.

Los materiales pueden ser sólidos, líquidos o polvorientos, sin embargo, han de
ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan según el tiempo de transcurso
del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisión y el
impulso del eco. Este sensor al no necesitar el contacto físico con el objeto ofrece
la posibilidad de detectar objetos frágiles, como pintura fresca, además detecta
cualquier material, independientemente del color, al mismo alcance, sin ajuste ni
factor de corrección. Los sensores ultrasónicos tienen una función de
aprendizaje para definir el campo de detección, con un alcance mínimo y máximo
de precisión de 6 mm. El problema que presentan estos dispositivos son las
zonas ciegas y el problema de las falsas alarmas. La zona ciega es la zona
comprendida entre el lado sensible del detector y el alcance mínimo en el que
ningún objeto puede detectarse de forma fiable.
Simbología:

4. Magnético.
Definición:
Los sensores de proximidad magnéticos son caracterizados por la posibilidad de
distancias grandes de la conmutación, disponible de los sensores con
dimensiones pequeñas. Detectan los objetos magnéticos (imanes generalmente
permanentes) que se utilizan para accionar el proceso de la conmutación.
Los campos magnéticos pueden pasar a través de muchos materiales no
magnéticos, el proceso de la conmutación se puede también accionar sin la
necesidad de la exposición directa al objeto.
Usando los conductores magnéticos (ej. hierro), el campo magnético se puede
transmitir sobre mayores distancias para, por ejemplo, poder llevarse la señal de
áreas de alta temperatura.

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Simbología:

III. SENSOR FINAL DE CARRERA.

Dentro de los componentes electrónicos, se encuentra el final de
carrera o sensor de sensualidad (también conocido como "interruptor de
contacto de límite"), son
dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido de
un sistema solar, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de
enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito.
Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA),
cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser
accionados, de ahí la gran variedad de finales de carrera que existen en
mercado.
Los finales de carrera están fabricados en diferentes materiales tales como
metal, plástico o fibra de vidrio.
1. Funcionamiento.
Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo
negativo.
En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene
una tarea que hace que el eje se eleve y se conecte con el objeto móvil con
el contacto NC (normal cerrado). Cuando el muelle (resorte de presión) se
rompe el sensor se queda desconectado.
El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado
tiene un saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa
y haciendo que se cierre el circuito.

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2. Ventajas e Inconvenientes.
Entre las ventajas encontramos la facilidad en la instalación, la robustez del
sistema, es insensible a estados transitorios, trabaja a tensiones altas,
debido a la inexistencia de imanes es inmune a la electricidad estática.
Los inconvenientes de este dispositivo son la velocidad de detección y la
posibilidad de rebotes en el contacto, además depende de la fuerza de
actuación.
IV. ACTUADORES

1. Definición:
Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es
proporcionar
fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que
provoca el actuador
proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión hidráulica, y
fuerza motriz
eléctrica (motor eléctrico o solenoide). Dependiendo de el origen de la fuerza
el actuador
se denomina “neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”.
En este artículo no se abordará el tema de los actuadores de SOLENOIDE
por considerar que está asociado a otra área de
discusión. También se abordarán aquellos actuadores más comunes,
dejando para otra instancia los casos especiales, o
aquellos de uso menos difundido.
2. Historia:
El actuador más común es el actuador manual o humano. Es decir, una
persona mueve o actúa un dispositivo para promover su funcionamiento.
Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la actuación de dispositivos,
por lo que diferentes dispositivos hicieron su aparición. Actualmente hay
básicamente dos tipos de actuadores.
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• Lineales
• Rotatorios
Los actuadores lineales generan una fuerza en línea recta, tal como haría un
pistón.
Los actuadores rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo haría un
motor eléctrico. En este artículo nos concentraremos en los actuadores
rotatorios. En la próxima actualización tocaremos el tema de los actuadores
lineales.
Como ya se mencionó, hay tres tipos de actuadores:
• Neumáticos
• Eléctricos
• Hidráulicos
3. Funcionamiento:
Es importante comprender el funcionamiento de los actuadores para su
correcta aplicación.
4. Funcionamiento del actuador Rotatorio:
El objetivo final del actuador rotatorio es generar un movimiento giratorio. El
movimiento debe estar limitado a un ángulo máximo de rotación.
Normalmente se habla de actuadores de cuarto de vuelta, o 90º; fracción de
vuelta para ángulos diferentes a 90º, por ejemplo 180º; y de actuadores
multivuelta, para válvulas lineales que poseen un eje de tornillo o que
requieren de múltiples vueltas para ser actuados. La variable básica a tomar
en cuenta en un actuador rotatorio es el torque o par; también llamado
momento. Y es expresado en lb-in, lb-pie, N-m, etc.
El actuador rotatorio dependiendo de su diseño, consta de las siguientes
partes móviles básicas:

5. Actuador Rotatorio Eléctrico:

Para hacer funcionar el actuador eléctrico, se debe energizar los bornes
correspondientes para que el motor actúe en la dirección apropiada.
Usualmente vienen con un controlador local o botonera que hace este
proceso más sencillo. Sin embargo, para la automatización remota del
actuador, se debe considerar el diagrama de cableado que viene con el
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actuador. Las conexiones deben considerar fuerza, señales de límites de

carrera y torque, señales análogas o digitales de posición y torque, etc.
El torque generado por el motor eléctrico es aumentado por un reductor
interno o externo para dar salida al torque final en el tiempo seleccionado.
Esta es la razón por la que los actuadores eléctricos toman más tiempo en
recorrer la carrera que los neumáticos o hidráulicos.
6. Dimensionamiento de un actuador Rotatorio Eléctrico:
Primero se debe determinar el torque que se necesita para generar el
movimiento rotatorio. Este torque puede ser expresada en N-m, lb-in, lb-ft,
etc. (Newtonmetros, libras-pulgadas o libras-pié, etc.). El fabricante de la
válvula debe suministrar este dato. Usualmente está publicado en su sitio
web.
O bien, se debe determinar la fuerza de tiro que deberá soportar el actuador,
si la aplicación es multivueltas. Obtener el diámetro externo del tornillo. • No
olvidar considerar la presión de la línea, que muy posiblemente lucha en
contra del actuador.
Establecer el porcentaje de sobredimensionamiento. Usualmente y
dependiendo del tamaño y diseño de la válvula, entre 10% y 50% de
sobredimensionamiento.
Segundo, debe establecerse la carrera angular del actuador (¿90º, 180º,
multivuelta).
Tercero, si es multivuelta, determinar el número de vueltas necesarias para
cubrir el total de la carrera de la válvula.
Obtener la disponibilidad de energía en el punto de instalación. Voltaje,
frecuencia, número de fases.
Cuarto, con los torques ya determinados, y recurriendo a las tablas de torque
de los diferentes modelos, se puede escoger un modelo adecuado para la
aplicación. Es importante determinar el factor final de
sobredimensionamiento que se calcula dividiendo el torque del actuador por
el torque original requerido por la válvula. Por ejemplo, si el torque original
requerido de una válvula es de 3600 lb-in y se utiliza un porcentaje de 30%,
es decir multiplicamos por 1,30 encontramos que se requiere un actuador de
4680 lb-in; que entrega 3547 lb-in que no es suficiente; el siguiente tamaño
entrega 6028 lb-in que es mas que suficiente. Sin embargo, el factor ya no
es 1,30, si no que 1,67. Es importante tenerlo en cuenta para no perder de
vista cuanto torque realmente estamos entregando a la válvula, sobre todo
cuando el cliente o el ingeniero suministran el torque máximo admisible para
el vástago de la válvula. • Verificar el torque máximo admisible para el
vástago de la válvula.
Al escoger el actuador con su motor, tomar los datos de consumo y factor de
potencia. Los actuadores eléctricos tienen tiempos de funcionamiento mas
largos que los actuadores neumáticos, por lo que es un dato a considerar.
Dependiendo del tamaño de la válvula, estos tiempos fluctúan normalmente
entre 20 segundos hasta 90 segundos o más.

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Establecer los controles que gobernarán al actuador: Posicionador, válvulas

solenoides, interruptores de carrera, transmisores de posición, etc.
7. Actuadores Rotatorios con Posición de Falla:
Hasta ahora hemos hablado de actuadores que se denominan de “doble efecto”
o de posición de falla “última posición”. A veces es conveniente que la válvula
vuelva por sí sola a una cierta posición si es que la energía falla. A estos
actuadores se les denomina de “simple efecto” o “Falla Cierre” o “Falla Abre”, FC
o FA respectivamente (FC y FO en inglés), o bien de “vuelta por resorte”.
Efectivamente, un resorte acumula energía para liberarla en la presencia de
alguna falla, o cuando se libere el actuador para que vuelva a su posición de
falla. Esta es la solución más robusta desde el punto de vista industrial. Hay otras
alternativas para acumular energía para un actuador, pero el resorte es lo más
confiable.Algo para tomar en cuenta es que los actuadores de vuelta por resorte
son entre 2 y 3 veces más grandes que los de doble efecto, porque se necesita
el torque de la válvula para moverlo en un sentido, y, el torque de la válvula + el
torque del resorte para moverlo en el sentido opuesto. Esto por si solo hace que
el costo del actuador de simple efecto sea entre 2 y hasta 5 veces más caro que
uno de doble efecto. Aparte del problema económico, está el problema del
espacio. Para ciertos tipos de válvulas el actuador de simple efecto se hace
realmente enorme. Otra cosa a considerar es que la mayoría de los actuadores
eléctricos no poseen vuelta por resorte, y los que lo poseen son de tamaño
limitado. Mi recomendación es no especificar actuadores de simple efecto a
diestra y siniestra, a menos que realmente se necesite una posición de falla.
Para dimensionar los actuadores de simple efecto, hay que tomar en cuenta
primero el torque que puede generar el resorte, y luego fijarse en el torque que
genera la presión de aire o fluido.
8. Curvas de comportamiento de Torque:
Todas las válvulas tienen un torque inherente a su porcentaje de apertura. Por
ejemplo, las válvulas mariposa de bajo rendimiento tienen su más alto torque en
la posición cerrada, y si mínimo torque en la posición totalmente abierta.
Si se quiere tomar ventaja de esta particularidad, es importante hacer calzar los
torques de la válvula en sus diferentes posiciones, con los torques que es capaz
de generar el actuador, de otra forma puede terminar con un actuador que es el
triple de lo que realmente necesita.
En general se debe tener los puntos de torque de más interés. Si una válvula se
ha asentado en su posición por largo tiempo, el torque requerido para sacarla de
su posición de reposo va a ser más alto. Si se sospecha que la velocidad de flujo
va a contribuir a una variación de torque en la válvula, es algo que debe
considerarse.

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