AUTOMATA DE MADERA 1

Autómata de madera para niños

Carrión Joel, Jaramillo Milton, Toaquiza Beatriz

Universidad Central del Ecuador

Facultad de Ciencias Físicas y Matemática

Materiales y Procesos: Maderas

Quito, 2018
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Índice
OBJETIVOS…………………………………………………………………………………….3
Objetivo General………………………………………………………………………………...3
Objetivo Especifico……………………………………………………………………………...3
DESARROLLO………………………………………………………………………………....4
Problema………………………………………………………………………………………...4
Justificación…… ………………………………………………………………………………..4
Diseño………….………………………………………………………………………………..4
Autómata de madera…………………………………………………………………………….5
Material…………………………………………………………………………………………..6
Mecanismo………………………………………………………………………………………6
Fabricación………………………………………………………………………………………7
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OBJETIVOS

Objetivo general

Estudiar las propiedades físicas de la madera y su comportamiento frente al calor, sonido otros
fenómenos, finalizando con un estudio minucioso de los fenómenos de superficie y las
características físico- mecánicas de la madera.

Objetivo especifico

Optimizar los recursos utilizados en el proceso para obtener un menor costo.

Utilizar para la fabricación de estibas, madera residual generada como desecho de operaciones
logísticas, como el empaque de materias primas.

Fabricar un producto que cumpla con los niveles de calidad requeridos por el cliente, que
preserve el producto de daños o roturas .
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DESARROLLO

Problema
Frente al diseño que nos propusimos a realizar el problema que encontramos fue que el autómata
de madera como se mueve no iba a estar fijo por lo cual perdía un poco de resistente y
durabilidad ya que le niño lo va a estar manipulando continuamente.
Justificación del problema
Nos basamos en una autómatas de madera para nuestro diseño ya que esta va a desarrollar de
mejor manera la motricidad fina de los niños y por ende esta es armable y desarmable tomando
en cuenta la parte cultural de nuestro país y haciendo agradable y diferente para un niño de 10
año en adelante ya que ellos ya son más cuidadosos con piezas pequeñas y de esta manera
aprende algo sobre cultura ecuatoriana y sus costumbres
Se lo hizo armable y desarmable para que justamente las piezas tenga más resistencia ya que al
momento de caer por cualquier motivo al suelo este no se romperá como lo haría un objeto fijo
si no que se desarme y no le ocurra nada a la pieza y por este motivo también tiene más
durabilidad y vida útil .
Diseño
Los autómatas de madera son maravillas mecánicas que imitan la figura y los movimientos de un
ser animado. El diablo huma es un personaje ecuatoriano de sus festividades que baila en forma
de agradecimiento a la madre tierra y al sol por sus cosechas . El movimiento se realiza por
acción de unas barras de madera que vana conectadas ya cuerpor y pies de las figura .y cada vez
que se mueve lo hace por medio de piezas interconectadas que les da movimiento alternado y
simula el baile del muñeco
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Automatas de madera

Los árabes fueron unos maestros en la construcción de autómatas y en la precisión de sus

cálculos, y como ejemplo de ello, se puede mencionar que inventaron el reloj mecánico, así
como sus grandes aportaciones a la astrología. También los ingenieros griegos aportaron grandes
conocimientos a los autómatas, aunque su interés era más bien hacia el saber humano más que
hacia las aplicaciones prácticas.

Los primeros autómatas que aparecen en la historia son ingenios mecánicos más o menos
complicados que desarrollaban un programa fijo, que no empleaban necesariamente la noción de
realimentación.

Los primeros ejemplos de autómatas se registran en la antigua Etiopía. En el año 1500 a. C.,
Amenhotep, hermano de Hapu, construye una estatua de Memon, el rey de Etiopía, que emite
sonidos cuando la iluminan los rayos del sol al amanecer.

Durante los siglos XV y XVI algunos de los más relevantes representantes del renacimiento se
interesan también por los ingenios descritos y desarrollados por los griegos. Es conocido el León
Mecánico construido por Leonardo Da Vinci (1452-1519) para el rey Luis XII de Francia, que se
abría el pecho con su garra y mostraba el escudo de armas del rey. En España es conocido el
hombre de palo construido por Juanelo Turriano en el siglo XVI para el emperador Carlos V.
Este autómata con forma de moje, andaba y movía la cabeza, ojos boca y brazos.

Durante los siglos XVII y XVIII se crearon ingenios mecánicos que tenían alguna de las
características de los robots actuales. Estos dispositivos fueron creados en su mayoría por
artesanos del gremio de la relojería. Su misión principal era la de entretener a las gentes de la
corte y servir de atracción a las ferias. Estos autómatas representaban figuras humanas, animales
o pueblos enteros.

en la industria textil, se incorporan los automatismos en las industrias mineras y metalúrgicas. El

primer automatismo que supuso un gran impacto social, lo realiza Potter a principios del siglo
XVIII, automatizando el funcionamiento de una máquina de vapor del tipo Newcomen.

A diferencia de los autómatas androides los automatismos dedicados a controlar máquinas

industriales incorporan el concepto de realimentación. El ingeniero diseñador tenía una doble
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labor: realizar el proceso de diseño mecánico y también desarrollar el automatismo, que en

muchos casos era parte integrante de la mecánica de la máquina.

A partir de aquí el desarrollo de los automatismos es impresionante, en muchas máquinas se

utilizan elementos mecánicos como podían ser los programadores cíclicos (organillos) en los
cuales se definía la secuencia de operaciones.

Material
MDF significa tablero de fibra de densidad media, Este tipo de tablero está fabricado a partir de
fibras de maderas (aproximadamente un 85%) y resinas sintéticas comprimidas, lo que le aporta
una mayor densidad de la que presentan aglomerados tradicionales o la madera contrachapada.
Comúnmente se le llama madera MDF sin embargo esto no es exacto, ya que no estamos
hablando de madera, sino de un producto derivado de ella.

Durante el proceso de fabricación se pueden añadir determinados productos químicos con el fin
de añadir características adicionales al mdf, como repeler el agua o evitar la aparición de hongos
o moho.

 El hecho de estar fabricado a partir de fibras de muy reducido tamaño, prácticamente

polvo, permite que pueda ser tallada o fresada de manera similar a la madera maciza.
 Una de las grandes ventajas del mdf frente a la madera maciza es su precio, mucho más
competitivo.
 No es necesario utilizar herramientas diferentes a la que podemos utilizar para trabajar
con madera maciza o contrachapada.
 La superficie de este tipo de madera es ideal para la utilización pinturas y barnices, sin
embargo para conseguir un acabado perfecto es preferible utilizar pinturas a base de
disolventes en lugar de pinturas al agua. El resultado es el mismo en todas las direcciones al
no existir grano.

Mecanismo
El mecanismo convierte el movimiento rotativo de un motor en un movimiento lineal que oscila
con un movimiento armónico simple (SHM). Esto significa que si la velocidad de la barra se
representa en una gráfica, se vería como una onda sinusoidal típica. La varilla en movimiento se
utiliza para transferir el movimiento a los títeres.

El mecanismo está instalado en una caja de madera. Las marionetas están suspendidas de una
pieza en “T” por cuerdas de nylon unidas a las manos y los pies, y el cuerpo principal está
suspendido de un punto fijo que soporta todo el peso.

Para reducir el ruido del motor, el mecanismo está instalado en una caja con las paredes forradas
de espuma, y las articulaciones están lubricados para reducir la fricción. Las cuerdas pasan a
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través de pequeños agujeros en la sección inferior de modo que cada uno de los dos títeres está
suspendido en una cavidad independiente.

Fabricacion
Se imprimio en madera mdf las partes del muñeco y se los armos
Se realizo los respectivos planos de cada pieza y se los mando a imprimir en laser por lo cual
quedaron de la siguiente de la manera.
Mecanismo interior de la caja

Caja

Estructura de muñeco
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Estructura completa