Informe de Variador de Velocidad Solo

Año del Buen Servicio Al Ciudadano
2017
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
CARRERA: TECNICO EN INGENIERIA ELECTRONICA
PROFESOR: ROLANDO RODRIGUEZ RIVAS
CURSO: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
TALLER: VARIADOR DE VELOCIDAD
ALUMNO:
 YUCRA ARISTA, CÉSAR
Año del Buen Servicio Al 2

Ciudadano
Contenido
OBJETIVOS: ............................................................................................................................ 4
MARCO TEORICO ............................................................................................................. 5
PROCEDIMIENTO DEL TALLER: ................................................................. 11
CONCLUSIONES: ................................................................................................ 12
OBSERVACIONES: ............................................................................................. 23

Ciudadano
OBJETIVOS:
 Entender como un ciclo convertidor puede modificar el voltaje y

la frecuencia de entrada con la modulación por ancho de
pulso(PWM).
 IMPLEMENTAR EL DISEÑO DEL CIRCUITO ELÉCTRICO MEDIANTE EL

MATERIAL DE PRÁCTICA .
 SE USARÁ EL VARIADOR DE VELOCIDAD PARA MOTORES DE CA, A FIN

DE CONTROLAR LA VELOCIDAD Y SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR
TRIFÁSICO JAULA DE ARDILLA.
 Venir correctamente uniformado con su EPP, para prevenir

accidentes.

Ciudadano
MARCO
TEORICO

Ciudadano
VARIADOR DE VELOCIDAD
El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en inglés Variable Speed
Drive) es en un sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos
mecánicos, hidráulicos, eléctricos o electrónicos empleados para
controlar la velocidad giratoria de maquinaria, especialmente de motores.
También es conocido como Accionamiento de Velocidad Variable (ASD,
también por sus siglas en inglés Adjustable-Speed Drive). De igual manera,
en ocasiones es denominado mediante el anglicismo Drive, costumbre que
se considera inadecuada. La maquinaria industrial generalmente es
accionada a través de motores eléctricos, a velocidades constantes o
variables, pero con valores precisos. No obstante, los motores eléctricos
generalmente operan a velocidad constante o casi-constante, y con
valores que dependen de la alimentación y de las características propias
del motor, los cuales no se pueden modificar fácilmente. Para lograr
regular la velocidad de los motores, se emplea un controlador especial que
recibe el nombre de variador de velocidad. Los variadores de velocidad se
emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales, como en
ventiladores y equipo de aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas y
transportadores industriales, elevadores, llenadoras, tornos y fresadoras,
etc. Un variador de velocidad puede consistir en la combinación de un
motor eléctrico y el controlador que se emplea para regular la velocidad
del mismo. La combinación de un motor de velocidad constante y de un
dispositivo mecánico que permita cambiar la velocidad de forma continua
(sin ser un motor paso a paso) también puede ser designado como variador
de velocidad.

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1.1. Conexión de los devanados.
1.2. Cambio de sentido de giro de un motor.
Intercambiando dos fases cambia el sentido de giro del campo magnético del
estator y por lo tanto el sentido de giro del motor.

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Tipos de motores.

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1.3. Ventaja de los variadores de velocidad
Cuando comparamos la alimentación de un variador de velocidad

con la alimentación convencional de un motor notamos las
siguientes ventajas:
- Menor consumo. Con una alimentación convencional el
motor funciona siempre a velocidad nominal. Con un
variador la velocidad se ajusta a la velocidad necesaria.
Por ejemplo, en bombas de riego para regular el caudal se
cierran las llaves de paso mientras que con un variador se
reduce la velocidad de funcionamiento consumiendo
menos.
- Instalación más sencilla con menos errores de cableado.
- Funciones de protección: límite de corriente, fallo de tierra,
protección contra caída de tensión, etc.
- Arranque y paradas suaves. Alarga la vida del motor, evita
daños en elementos auxiliares. Por ejemplo, en bombas de
pozo las arrancadas y paradas suaves eliminan los golpes
de ariete que provocan rotura de válvulas, daños en las
bombas, etc.

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- Posibilidad de control y seguimiento por ordenador.
Variadores pueden enviar información a un ordenador para
su posterior análisis.
- Cubre necesidades de regulación. Por ejemplo, en
ventiladores permite controlar su velocidad en función de
la temperatura.
- No usa contados ON/OFF. Esto proporciona seguridad y
fiabilidad.
- Facilidad y seguridad para cambiar de sentido de giro.

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PROCEDIMIENTO DEL TALLER:

CONFIGURAR UN VARIADOR ABB CONTROLADO ATRAVEZ DE ENTRADAS DIGITALES
MATERIALES:
 Variador ABB ACS355

 Motor Voges
 Dos switch selectores de entrada 0.1
 Cables
 Alicate
 Destornilladores perillo palno y estrella
Pasos para configurar un variador ABB ACS 355 a modo remoto:
1. El primer paso a realizarse es conectar las borneras del

motor VOGES a modo de 220 v. su conexión seria en doble
delta.

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2. Una vez hecho la configuración del motor a doble delta

mandamos los terminales del motor de L1, L2, L3 hacia la salida
del variador ABB ACS 355 en los bornes U2, V2, W2
entrelazando así el sistema de fuerza del variador hacia el
motor.

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3. El siguiente paso consiste en el sistema de mando del variador:
Nosotros trabajaremos con las conexiones E/S por defecto de la

Macro Estándar ABB como se indica en la figura:

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 Conectaremos un puente entre el Borne 10 con el borne 11 tal
como se muestra en la figura, este puente lo que hace es unir
las entradas comunes con la tierra.
 Conectaremos otro puente entre el Borne 2 con el borne 4, este
puenteo de cables esto hará una referencia de tensión para el
switch 2.
 Empalmaremos un borne de cada switch selector hacia el Borne
9, del variador que nos da referencia +24v.
 El Borne del switch selector 1 con el Borne 12 que sería el ED1.
 El Borne del switch selector 2 con el Borne 13 que sería el ED2
con esto finalizaremos de conectar el sistema de mando del
variador.

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este paso consiste en alimentar el variador a 220v
ahora se procederá a la configuración del variador ABB para la puesta

en marcha:
presionamos la tecla MENU/ENTER
por defecto aparecerá rEF, pero como necesitamos la configuración

local obviaremos rEF, se buscará Par para encontrar los parámetros
nos desplazamos con la tecla ↓
después de haber encontrado le daremos al botón ENTER/MENU para

seleccionar los siguientes parámetros a configurar.

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Utilice los botones de flechas (↑) (↓) para encontrar el grupo de

parámetros deseados.
ENTRADA MANUAL de los datos de arranque (grupo de parámetros 99)

ingresa con la tecla MENU/ENTER
Le damos ENTER, Ingresamos el parámetro 9903 que se refiere al tipo

de motor
1. MOTOR ASINCRONO
2. MOTOR SINCRONO DE IMANES PERMANENTE
Para cambiar dicho parámetro presionamos la tecla MENU/ENTER

y así podremos cambiar el parámetro al número 1 ya que nuestro
motor es asíncrono y para guardarlo presionamos de nuevo la tecla
MENU/ENTER.

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Ingresamos al parámetro 9902 para seleccionar la macro de la

aplicación, según como conectamos los cables de mando que lo
hicimos anteriormente:
La macro que nosotros utilizamos fue la Macro 1 que se refiere al

valor de fábrica (ESTAND ABB), entonces nosotros colocaremos en
este parámetro el numero 1
Ahora nos vamos al parámetro 9904, que se refiere al modo de control

del motor que nos muestra 3 opciones:
1. (vector: velocidad)
2. (vector: par)
3. (Escalar: frecuencia)
En nuestro caso tomaremos el número 3 que es recomendable para

nuestra configuración.

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Ahora vemos el parámetro 9905 que se refiere a la tensión nominal

del motor, en nuestro caso le pusimos de 220v
Nos vamos al parámetro 9906 que se refiere a la intensidad nominal

del motor, que yo le puse 5.9A, porque el motor utilizado es esa su
intensidad.

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Nos vamos al parámetro 9907 que nos refiere a la frecuencia nominal

del motor, que yo coloque 60Hz. para las condiciones del motor
Nos vamos hacia el parámetro 9908 que se refiere a la velocidad

nominal del motor , que en este caso se configuro en 1730 RPM
Ahora nos dirigimos al parámetro 9909 que se refiere a la frecuencia

nominal del motor, que en este caso se pondrá 1.5kw

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Ahora seguimos con el parametro 9910 que nos da referencia al

metodo de identificacion del motor , que por valor de fabrica se
encuentra en valor de 0 (OFF/IDAMGN) pero nosotros lo cambiaremos
hacia el numero 1 (ONN).
Una vez hecha la configuración pasamos a cambiar el estado del

variador que por valor de fabrica se encuentra en LOCAL (se refiere
que podremos arrancar el variador con el control PANEL BASIC , pero
lo que nosotros deseamos conseguir es que se encuentre en modo
REMOTO (arrancara desde los switch selectores que ya hemos
cableado , para ello presionamos la tecla salir 3 VECES , hasta que se
muestre en la pantalla 0.0Hz una vez realizado esto presionaremos la
tecla

Ciudadano
Una vez estando en modo remoto presionaremos el switch selector 1

a la posición del motor, para arrancar el motor (modo directo)
presionaremos ahora el switch selector 2 a la posición del motor,

para arrancar el motor (modo inverso)

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CONCLUSIONES:
 Se Describió conceptos básicos de los diferentes
accionamientos de velocidad variable (VSD) y la forma en
que se pueden utilizar en una industria.
 Se tuvo un poco de problema con un puenteo , del cual era
del 2 al 4 , se obtuvo esa lectura leyendo el manual del
respectivo variador ABB.
 Es evidente la diferencia que existe entre un arranque
suave y uno directo en un motor asíncrono, el aumento
paso a paso de la velocidad en un motor en su arranque
permite que demande menos intensidad ayudando a
reducir la capacidad de amperaje de los elementos usados
en el variador de velocidad, los conductores, conectores y
reducir costos en los elementos necesarios para su
funcionamiento.
 Gracias al variador de velocidad un estudiante puede
evidenciar en tiempo real como puede cambiar la
frecuencia de salida de la señal de entrada al motor y
entender cómo funcionan este tipo de equipos,
comprendiendo también como influye la corriente en un
arranque suave y directo para motor asíncrono trifásico.

Ciudadano
OBSERVACIONES:
 Si el rotor estuviera rotando a la velocidad sincrónica, las
barras de este serían estacionarias con respecto al campo
magnético y no habría voltaje inducido.
 El variador debe estar lo más cerca posible del motor.
 El variador debe estar lo más cerca posible del motor.
 No conectar al revés el variador (confundir la entrada con

la salida). No conectar la fuente de alimentación de C.A. a
los terminales de salida U, V ó W, pues se pueden provocar
daños o malfuncionamientos del producto.
 El arranque por convertidor de frecuencia obtiene una

mejor relación PAR-CORRIENTE, es el de menor gasto
energético ya que contiene lo que necesita en cada
momento.
 Al usar un sistema de control se puede entregar a su

salida una señal cuadrada trifásica que pasará por los
IGBT dejando una señal de salida casi sinusoidal, trifásica
y variable en el tiempo con el fin de arrancar el motor
asíncrono de manera suave y a su vez permitir versatilidad
para así manipularlo con el fin de usarlo en prácticas de
laboratorio

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MARCO TEORICO ............................................................................................................. 5

PROCEDIMIENTO DEL TALLER: ................................................................. 11

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 Entender como un ciclo convertidor puede modificar el voltaje y

 IMPLEMENTAR EL DISEÑO DEL CIRCUITO ELÉCTRICO MEDIANTE EL

 SE USARÁ EL VARIADOR DE VELOCIDAD PARA MOTORES DE CA, A FIN

 Venir correctamente uniformado con su EPP, para prevenir

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El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en inglés Variable Speed

Drive) es en un sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos

mecánicos, hidráulicos, eléctricos o electrónicos empleados para

controlar la velocidad giratoria de maquinaria, especialmente de motores.

También es conocido como Accionamiento de Velocidad Variable (ASD,

también por sus siglas en inglés Adjustable-Speed Drive). De igual manera,

en ocasiones es denominado mediante el anglicismo Drive, costumbre que

se considera inadecuada. La maquinaria industrial generalmente es

accionada a través de motores eléctricos, a velocidades constantes o

variables, pero con valores precisos. No obstante, los motores eléctricos

generalmente operan a velocidad constante o casi-constante, y con

valores que dependen de la alimentación y de las características propias

del motor, los cuales no se pueden modificar fácilmente. Para lograr

regular la velocidad de los motores, se emplea un controlador especial que

recibe el nombre de variador de velocidad. Los variadores de velocidad se

emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales, como en

ventiladores y equipo de aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas y

transportadores industriales, elevadores, llenadoras, tornos y fresadoras,

etc. Un variador de velocidad puede consistir en la combinación de un

motor eléctrico y el controlador que se emplea para regular la velocidad

del mismo. La combinación de un motor de velocidad constante y de un

dispositivo mecánico que permita cambiar la velocidad de forma continua

Año del Buen Servicio Al 6

1.1. Conexión de los devanados.

1.2. Cambio de sentido de giro de un motor.

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1.3. Ventaja de los variadores de velocidad

Cuando comparamos la alimentación de un variador de velocidad

- Menor consumo. Con una alimentación convencional el

motor funciona siempre a velocidad nominal. Con un

variador la velocidad se ajusta a la velocidad necesaria.

Por ejemplo, en bombas de riego para regular el caudal se

cierran las llaves de paso mientras que con un variador se

reduce la velocidad de funcionamiento consumiendo

- Instalación más sencilla con menos errores de cableado.

- Funciones de protección: límite de corriente, fallo de tierra,

protección contra caída de tensión, etc.

- Arranque y paradas suaves. Alarga la vida del motor, evita

daños en elementos auxiliares. Por ejemplo, en bombas de

pozo las arrancadas y paradas suaves eliminan los golpes

de ariete que provocan rotura de válvulas, daños en las

Año del Buen Servicio Al 9

- Posibilidad de control y seguimiento por ordenador.

Variadores pueden enviar información a un ordenador para

- Cubre necesidades de regulación. Por ejemplo, en

ventiladores permite controlar su velocidad en función de

- No usa contados ON/OFF. Esto proporciona seguridad y