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INFINITA
ANALISIS MATEMATICO
Eq jXd Vs = cte
jXe fs=cte
P + jQ
jXd jXd
Is
Eq V VS
E′q
j(X ′ d + XE ). I
E ′ q . Vs
PE = sin δ … … … … … (1.4)
EdE
E ′ q . Vs
TE = PE = sin δ … … … … … (1.5)
EdE
∂TE E ′ q . Vs
∆TE = ∆δ|δ=δ0 = cos δ0 . ∆δ … … … … … … (1.6)
∂δ EdE
1
p∆wT = [T − TE − K D ∆wT ] … … … … … … … (1.7)
2H m
Donde:
1
p∆wT = [T − TE − K D ∆wT ] … … … … … … (1.8)
2H m
Reemplazando (1.5) en (1.7) se tiene:
1
p∆wT = [∆Tm − K s . ∆δ − K D . ∆wT ] … … … . (1.9)
2H
Donde:
E ′ q . Vs
Ks = cos δ0 … … … … … … . . (1.10)
X′dE
−K D −K D 1
d ∆wT ∆wT 2H
[ ] = [ 2H 2H ] [ ] + [ ] ∆Tm … … … … … … … … (1.11)
dt ∆δ w0 0 ∆δ 0
X = A. Ẋ + b. u
Donde :
SIMULACON EN SIMULINK
osciloscopio Nr01
osciloscopio Nr02
osciloscopio Nr03
osciloscopio Nr01
osciloscopio Nr02
Luego ejecutamos el siguiente código:
num=[0 0 53.86];
k=0:0.4:1000;
r=rlocus(num,den,k);
plot(r,'o');
grid on
xlabel('eje real');
ylabel('eje imaginario');
MAQUINA SINCRONA CONECTADA A UNA BARRA INFINITA
CONTROLADO POR PID
Análisis transitorio:
Respuesta en el tiempo:
En nuestro caso los polos se encuentran mut cerca del eje maginario con
elvlaor de ζ =0.112
dΔδ
Si: ΔTm = 0 y Δδ(0) = Δδ0 |t=0 = 0
dt
K
(S+ D Δδ0 ) (S+2.ζ.ω )(Δδ )
ΔδS = K
2H
K = S2 +2.ζ.ω n.S+ω0 2 … 2.5
(S2 + D S+ S ω0 n n
2H 2H
π
Δδ0
K1 = ej( 2 −θ) … 2.7
2√ζ2 −1
Donde θ = cos −1 ζ
π
Δδ0
K2 = ej( 2 −θ) … 2.8
2√ζ2 −1
ωn = 6.3851
ζ = 0.112
t=[0:0.18:8];
sigma0=0.0873;
zeta=0.0112;
wn=6.3851;
teta=acos(zeta);
envolvente=(sigma0*exp(-1*zeta*wn*t))/(sqrt(1-zeta^2));
senoidal=sin(wn*sqrt(1-zeta^2)*t+teta);
sigmat=envolvente.*senoidal;
plot(t,sigmat);
grid on
title('RESPUESTA NO FORZADA DEL SISTEMA')
XLABEL('TIEMPO')
YLABEL('ANGULO DE DESVIACION')
hold on
Se puede observar en el grafico que para valores sigma que tienden a cero, la
respuesta se hace más oscilatoria.
Repuesta transitoria
El uso de señales de prueba se justifica porque existe una correlación entre las
características de respuesta de un sistema.
TEMA:
MAQUINA SINCRONA DE
BARRA INFINITA
GRUPO 3
INTERANTES: