Você está na página 1de 20

INTRODUCCION

La maquina síncrona es un convertidor electromecánico de energía con una


pieza giratoria denominada rotor o campo. Cuya bobina se excita mediante la
inyección de una corriente continua y una pieza fija denominada estatator o
armadura, por cuyas bobinas circulan corriente alterna. Las corrientes alternas
que circulan por los enrollados del estator producen un campo magnético
rotatorio que gira en el entrehierro de la maquina con frecuencia angular de las
corrientes de armadura. El rotor debe girar a la misma velocidad del campo
magnético rotatorio producido en el estator para que el par eléctrico medio
pueda ser diferente de cero. Si las velocidades angulares del campo magnético
rotatorio y del rotor del a maquina síncrona son diferentes, el par eléctrico es
nulo. Por esta razón a esta maquina se le denomina síncrona; el rotor gira
mecánicamente a la misma frecuencia del campo magnético rotatorio del
estator durante la operación en régimen permanente.

La maquina síncrona es la maquina universal en la producción de energía


eléctrica. Debe su nombre que funciona normalmente a la velocidad síncrona.

Sus características físicas son:

La estructura de su interior es de polos salientes y la exterior cilíndrica.


Posee un solo devanado de campo en el rotor.
La estructura exterior es estacionaria.
Posee devanados amortiguados.

En este informe, se desarrollara la maquina síncrona conectada a una barra


infinita.
SIMULACION EN MATLAB – SIMULINK DE LA MAQUINA

SINCRONA CONECTADA A UNA BARRA INFINITA

ANALISIS DE LA MAQUINA SINCRONA CONECTADA A UNA BARRA

INFINITA

 ANALISIS MATEMATICO

A continuación presentamos el diagrama unifilar (figura1).en el cual se


representa un generador síncrono conectado a una barra infinita.

Eq jXd Vs = cte

jXe fs=cte

P + jQ

Luego elaboraremos el equivalente thevenin del sistema el cual se presenta a


continuación (fig2):

jXd jXd

Is

Eq V VS

Luego se pueden escribir las siguientes ecuaciones:

E ′ q = V + (jX ′ d )(I) … … … … (1.1)

V = VS+ (jXE )(I) … … … … … (1.2)


De lo siguiente podemos trazar el diagrama fasorial del sistema (figura):

E′q

j(X ′ d + XE ). I

Figura (diagrama fasorial)

Del diagrama tenemos:

E ′ ⦟0° − Vs ⦟δ E ′ − Vs (cos δ − j sin δ)


⃗I = = … … … … … . (1.3)
j(X ′ d + XE ) jX′dE

La potencia activa esta dada por:

E ′ q . Vs
PE = sin δ … … … … … (1.4)
EdE

En valores por unidad o en p.u., la potencia es igual al torque:

E ′ q . Vs
TE = PE = sin δ … … … … … (1.5)
EdE

Linealizando alrededor de la condición inicial representada por δ = δ0 :

∂TE E ′ q . Vs
∆TE = ∆δ|δ=δ0 = cos δ0 . ∆δ … … … … … … (1.6)
∂δ EdE

La ecuación de movimiento del rotor en unidades relativas esta dada por:

1
p∆wT = [T − TE − K D ∆wT ] … … … … … … … (1.7)
2H m
Donde:

∆wT ∶ desviacion de velocidad en p. u.


δ ∶ angulo del rotor en radianes.
w0 ∶ frecuencia angular base.
p ∶ operador d⁄dt
t ∶ tiempos en segundos.
K d ∶ factor de amortamiento .

Linealizando la ecuación (1.7):

1
p∆wT = [T − TE − K D ∆wT ] … … … … … … (1.8)
2H m
Reemplazando (1.5) en (1.7) se tiene:

1
p∆wT = [∆Tm − K s . ∆δ − K D . ∆wT ] … … … . (1.9)
2H
Donde:

E ′ q . Vs
Ks = cos δ0 … … … … … … . . (1.10)
X′dE

Reescribiendo la ecuación (1.9) se tiene:

−K D −K D 1
d ∆wT ∆wT 2H
[ ] = [ 2H 2H ] [ ] + [ ] ∆Tm … … … … … … … … (1.11)
dt ∆δ w0 0 ∆δ 0

La ecuación (1.11) tiene la forma:

X = A. Ẋ + b. u
Donde :

Aplicando Laplace a la ecuación (1.11):

Resoliendo las ecuaciones (1.12) y (1.13) tenemos :

De donde se puede deducir la función de transferencia :

Reemplazando con lo valores :


Tenemos:

SIMULACON EN SIMULINK

Tenemos el siguiente diaagrama de bloques con un generador de señales

entonces daremos tres diferentes valores a KD


Tenemos las siguientes muestras

osciloscopio Nr01

osciloscopio Nr02

osciloscopio Nr03

Para el valor de 𝐾D = −10, las salidas se desestabilizan


Para KD= 0 Tenemos las siguientes muestras:

osciloscopio Nr01

osciloscopio Nr02
Luego ejecutamos el siguiente código:

num=[0 0 53.86];

den=[1 1.43 40.77];

k=0:0.4:1000;

r=rlocus(num,den,k);

plot(r,'o');

grid on

title('lugar de las raices');

xlabel('eje real');

ylabel('eje imaginario');
MAQUINA SINCRONA CONECTADA A UNA BARRA INFINITA
CONTROLADO POR PID

Análisis transitorio:

Respuesta en el tiempo:

Los eligen valores de la ecuación 1.6 son:

s1 , s2 = −ζωn ± ωn √ζ2 − 1 … 2.1

Cuando ζ > 1 las raíces son reales.

Cuando ζ < 1 las raíces son complejas conjugadas.

Cuando ζ = 1 las raíces son repetidas y reales. La condición se llama


amortiguamiento critico:

En nuestro caso ζ < 1, la respuesta es sub amortiguada:


s1 , s2 = −ζωn ± ωn √1 − ζ2 … 2.2

Se puede hacer un gráfico los polos en el caso de estudio anterior, también se


muestra el lugar geométrico de Wn constante con ζ variando:

Fig. 1 polos y lugar de las raices

En nuestro caso los polos se encuentran mut cerca del eje maginario con
elvlaor de ζ =0.112

Se puede reescribir el grupo de ecuaciones (1.9= asi:


d2 Δδ k dΔδ k ω
+ 2HD + 2HS ω0 Δδ = 2H0 ΔTm … 2.3
dt2 dt

Que es un sistema de segundo orden:

Aplicando la tranformada de laplace a la ecuación 2.3:


dΔδ(0) KD K ω
S 2 ΔδS − SΔδ(0) − + (SΔδS − SΔδ(0)) + 2Hs ω0 ΔδS = 2H0 ΔTm … 2.4
dt dt

dΔδ
Si: ΔTm = 0 y Δδ(0) = Δδ0 |t=0 = 0
dt

K
(S+ D Δδ0 ) (S+2.ζ.ω )(Δδ )
ΔδS = K
2H
K = S2 +2.ζ.ω n.S+ω0 2 … 2.5
(S2 + D S+ S ω0 n n
2H 2H

Para la transformada inversa de Laplace se hace la expansión en fracciones


parciales:
K K
ΔδS = (S−Si ) + (S−Sȉ ) … 2.6
i ȉ

π
Δδ0
K1 = ej( 2 −θ) … 2.7
2√ζ2 −1

Donde θ = cos −1 ζ
π
Δδ0
K2 = ej( 2 −θ) … 2.8
2√ζ2 −1

Aplicando la transformada inversa:


2t
Δδt = K1 eSt + K 2 eS … 2.9
Finalmente:
Δδ0
Δδt = e−ζ.ωn t sen(ωn √1 − ζ2 t + θ) … 2.10
√1−ζ2

Con los valores:

Δδ0 = 5º = 0.0876 radkd = 10

ωn = 6.3851

ζ = 0.112

se puede hacer la gráfica en matlab, de la ecuación 2.9 para diferentes valores


de ζ :

t=[0:0.18:8];
sigma0=0.0873;
zeta=0.0112;
wn=6.3851;
teta=acos(zeta);
envolvente=(sigma0*exp(-1*zeta*wn*t))/(sqrt(1-zeta^2));
senoidal=sin(wn*sqrt(1-zeta^2)*t+teta);
sigmat=envolvente.*senoidal;
plot(t,sigmat);
grid on
title('RESPUESTA NO FORZADA DEL SISTEMA')
XLABEL('TIEMPO')
YLABEL('ANGULO DE DESVIACION')
hold on
Se puede observar en el grafico que para valores sigma que tienden a cero, la
respuesta se hace más oscilatoria.

Para valores de sigma mayores a 1 se tiene una condición amortiguada casi


sin oscilaciones.
______: zeta=0.0112
______: zeta=0.5
______: zeta=0.1
______: zeta=0.001

Repuesta transitoria

El uso de señales de prueba se justifica porque existe una correlación entre las
características de respuesta de un sistema.

Las señales de prueba que se usan regularmente son funciones escalón,


rampa, parábola, impulso, sinodales, etc. Con estas señales de prueba, es
posible realizar con facilidad análisis matemáticos y experimentales de
sistemas de control.

Para el caso de la maquina síncrona utilizaremos la señal de escalón unitario:


1
Rs = S :

Para la respuesta transitoria Usaremos la función escalon unitario


Y tenemos la siguiente grafica
CONCLUSIONES

Para KD = -10, las salidas se desestabilizan lo cual significa que el motor


pierde estabilidad, haciendo que el rotor se embale

Para KD=0, la salida y la velocidad angular son inestables

Para KD = 10, las salidas se recuperan rápidamente su estabilidad luego de


tener una pequeña inestabilidad
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN
ANTONIO ABAD DEL CUSCO

TEMA:

MAQUINA SINCRONA DE
BARRA INFINITA

GRUPO 3

INTERANTES:

 Omar Arturo Mamani Quinto


 Jesus Dennis Carlos Butron
 Yanet Ccahuantico Rodriguez
 Juana Rosa Calle Mayhuiri
 Raphael Jiminez Santayo
 Jose Faustino Olmedo Quispe
O DEL MOTOR

Você também pode gostar