ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL

Laboratorio de Electrónica de Potencia

INFORME X TRABAJO PREPARATORIO

Práctica #: 10
Tema: Rectificador Monofásico Tipo Puente Semicontrolado y Totalmente
Controlado.

Realizado por:

Alumno (s): Gabriel Estupiñán Preciado Grupo:

LEP_GR15

(Espacio Reservado)
Fecha de entrega: __2018__ / 07____ / 20____ f. _________________________
Año mes día Recibido por:

Sanción: ____________________________________________________

PERÍODO
2018 – A
 ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
LABORATORIO DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA
TRABAJO PREPARATORIO Nº 09
“RECTIFICADOR MONOFÁSICO TIPO PUENTE SEMICONTROLADO Y TOTALMENTE CONTROLADO”
TRABAJO PREPARATORIO

1. TEMA

Rectificador Monofásico Tipo Puente Semicontrolado y Totalmente Controlado

2. OBJETIVOS

2.1. Diseñar e implementar un rectificador monofásico tipo puente semicontrolado y totalmente controlado

3. DESARROLLO

3.1. Indicar las aplicaciones de los rectificadores semicontrolados y totalmente controlados.

Rectificador monofásico tipo puente Semicontrolado y totalmente controlado se los conoce también como conversores
AC/DC, son ocupados en una gran variedad de aplicaciones industriales, especialmente en propulsores de velocidad
variable, desde potencias muy bajas hasta alrededor de los mega watts, otra aplicación de estos es en los controladores
de velocidad del motor de corriente directa, además al ocupar este tipo de rectificadores se logra la alimentación de
las cargas DC de esta forma se permite la recarga de baterías que permiten la autonomía por un tiempo específico.

3.2. Dimensionar los elementos que forman parte de un rectificador totalmente controlado tipo puente, para un ángulo
de disparo entre 10 y 170 grados y un voltaje de entrada de 127 [VRMS]. Considerando una carga de 100W a
127VRMS. Justificar los elementos de acuerdo a las características de sus respectivas hojas de datos.

Teniendo en consideración un alpha igual a 1200 .

2 ∗ √2 ∗ 𝑉𝑓 2 ∗ √2 ∗ 127
𝑉𝐷𝐶 = ∗ cos 𝛼 = ∗ cos 00 . = 114.34 [V]
𝜋 𝜋
2 2
(√2 ∗ 𝑉𝑓) (√2 ∗ 127)
𝑅= = = 322.58 [Ω]
100 100
𝑉𝐷𝐶 114.34
𝐼= = = 0.354 [𝐴]
𝑅 322.58

Se procede a seleccionar el SCR en este caso BT151, cuyas características técnicas indicadas en el datasheet son:

𝐼𝑇 = 12 [𝐴] 𝐼𝐺𝑇 = 15 [𝑚𝐴] 𝑉𝐷𝑅𝑀 = 500 [V] 𝑉𝐺𝑇 = 1.5 [𝑉] 𝑉𝐺 = 15 [𝑉]

Dimensionamiento de Rg
𝑉𝑔 = 𝑅𝑔 ∗ 𝐼𝑔𝑡 + 𝑉𝑔𝑡

15[𝑉] = 𝑅𝑔 ∗ 15[𝑚𝐴] + 1.5[𝑉]

15[𝑉] − 1.5[𝑉]
𝑅𝑔 =
15[𝑚𝐴]

𝑅𝑔 = 900[Ω]

Para utilizar este valor se lo debe estandarizar por lo cual 𝑅𝑔 = 910[Ω]

3.3. Diseñar el mecanismo de acoplamiento de los pulsos que entrega el circuito de control a los tiristores. Se puede
utilizar el esquema de la Figura 1.

Fig.1. Rectificador de onda completa y acoplamiento de señal de control

Se procede a seleccionar el optoacoplador MOC3021 para realizar el acoplamiento; cuyas características técnicas
indicadas en el datasheet son:

LED

𝐼𝐹𝑀𝐴𝑋 = 60 [𝑚𝐴] 𝐼𝑅 = 0.05 [𝑢𝐴] 𝑉𝑓 = 1.15 [V] 𝑃 = 100 [𝑚𝑉]

TRIAC

𝐼𝑅𝑀𝑆 = 1 [𝐴] 𝑉𝐷𝑅𝑀 = 400 [𝑉] 𝑉𝑇𝐻 = 1.8 [V] 𝑃 = 300 [𝑚𝑉]

En la entrada del MOC que corresponde al led se encuentra la resistencia R1 con un 𝑉𝐷𝐶 = 12 [V].

𝑉 − 𝑉𝑅 12 − 3
𝑅1 = = = 150 [Ω]
𝐼𝐹 60 𝑚𝐴

Para utilizar este valor se lo debe estandarizar por lo cual 𝑅1 = 150 [Ω]

En la salida del MOC que corresponde al triac se encuentra la resistencia R2.

√2𝑉𝑓 − 𝑉𝑅 127√2 − 3
𝑅2 = = = 2900 [Ω]
𝐼𝐹 60 𝑚𝐴

Para utilizar este valor se lo debe estandarizar por lo cual 𝑅1 = 3000 [Ω]

3.4. Diseñar el circuito de control sincronizado con la red utilizando la plataforma ARDUINO para un rectificador
controlado tipo puente, con un ángulo de disparo entre 10 y 170 grados aproximadamente.
3.5. Simular los circuitos de potencia y control de un rectificador tipo puente totalmente controlado para un ángulo de
disparo entre 10 y 170 grados de acuerdo a la tabla que se muestra a continuación. Presentar las formas de onda
de voltaje y corriente en la carga, en la línea y en los semiconductores, para carga R, RL, RLE y RL(-E), RL+DC,
RLE+DC. Adicional, en una tabla presentar los valores de P, Q, S, fp, Irms, THD de corriente en la línea.

Considerando 𝛼 = 1200

CARGA R
Fig. 2. Circuito implementado en la herramienta PSIM Rectificador Tipo Puente Totalmente Controlado Carga R.

TABLA I. Valores obtenidos Rectificador Tipo Puente Totalmente Controlado Carga R

LÍNEA
P 90 W
Q 44.63 VAr
S 100.459
VA
FP 1
THD 0.37
IRMS 0.79 A
CARGA
P 90 W
Q 0 VAr
S 100.45 VA
FP 1

Fig. 3. Gráficas de voltaje y corriente en la línea, y carga.

 Fig. 4. Gráficas de voltaje en los semiconductores.

Fig. 5. Gráficas de corriente en los semiconductores

CARGA RL

Fig. 6. Circuito implementado en la herramienta PSIM Rectificador Tipo Puente Totalmente Controlado Carga RL
TABLA II. Valores obtenidos Rectificador Tipo Puente Totalmente Controlado Carga RL
 LÍNEA
P 5.1 W
Q
5 VAr
S 11.6 VA
FP 0.4
THD 0.51
IRMS 0.097 A
CARGA
P 8.79 W
Q 8.88 VAr
S 12.5 VA
FP 0.703

Fig. 7. Gráficas de voltaje y corriente en la línea, y carga

Fig. 8. Gráficas de voltaje en los semiconductores

 Fig. 9. Gráficas de corriente en los semiconductores.

CARGA RL+E.

Fig. 10. Circuito implementado en la herramienta PSIM Rectificador Tipo Puente Totalmente Controlado Carga
RL+E

TABLA III. Valores obtenidos Rectificador Tipo Puente Totalmente Controlado Carga RL+E

LÍNEA
P 6.36 W
Q 6.40 VAr
S 9.02 VA
FP 0.71
THD 0.49
IRMS 0.07 A
CARGA
P 6.36 W
Q 6.35 VAr
S 8.99 VA
FP 0.71
 Vfuente_RLE

200

100

-100

-200

Vcarga_RLE

200
150
100
50
0
-50
-100

Ifuente_RLE

0.2

0.1

-0.1

-0.2

Icarga_RLE

0.2
0.15
0.1
0.05
0
-0.05

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

Time (s)

Fig. 11. Gráficas de voltaje y corriente en la línea, y carga

VT9

200
150
100
50
0
-50
-100

VT10

200
150
100
50
0
-50
-100

VT11

200
150
100
50
0
-50
-100

VT12

200
150
100
50
0
-50
-100

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

Time (s)

Fig. 12. Gráficas de voltaje en los semiconductores

 I_T1_RLE

0.16
0.12

0.08
0.04
0

I_T2_RLE

0.2
0.15
0.1
0.05
0
-0.05

I_T3_RLE

0.2
0.15
0.1
0.05
0
-0.05

I_T4_RLE

0.16
0.12
0.08
0.04
0

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

Time (s)

Fig. 13. Gráficas de corriente en los semiconductores

CARGA RL-E

Fig. 14. Circuito implementado en la herramienta PSIM Rectificador Tipo Puente Totalmente Controlado Carga RL-
E
TABLA IV. Valores obtenidos Rectificador Tipo Puente Totalmente Controlado Carga RL-E

LÍNEA
P 11.22 W
Q 11.52 VAr
S 16.08 VA
FP 0.69
THD 0.52
IRMS 0.125 A
CARGA
P 11.22 W
Q 11.46 VAr
S 16.04 VA
 FP 0.69

Vfuente_RL_E

200

100

-100

-200

Vcarga_RL_E

200
150
100
50
0
-50
-100

Ifuente_RL_E

0.4

0.2

-0.2

-0.4

Icarga_RL_E

0.3

0.2

0.1

0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

Time (s)

Fig. 15. Gráficas de voltaje y corriente en la línea, y carga

VT13

200
150
100
50
0
-50
-100

VT14

200
150
100
50
0
-50
-100

VT15

200
150
100
50
0
-50
-100

VT16

200
150
100
50
0
-50
-100

0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

Time (s)

Fig. 16. Gráficas de voltaje en los semiconductores

 I_T1_RL_E

0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
-0.05

I_T2_RL_E

0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1

I_T3_RL_E

0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1

I_T4_RL_E

0.3

0.2

0.1

0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

Time (s)

Fig. 17. Gráficas de corriente en los semiconductores

3.6. Modificar el circuito anterior para simular un rectificador tipo puente semicontrolado con carga RL y RLE, de
acuerdo a la siguiente tabla y presentar las formas de onda de voltaje y corriente en la carga, en la línea y en los
semiconductores, para carga R, RL, RLE. Adicional, en una tabla presentar los valores de P, Q, S, fp, Irms, THD
de corriente en la línea.

Considerando 𝛼 = 120

CARGA R

Fig. 18. Circuito implementado en la herramienta PSIM Rectificador Tipo Puente Semi Controlado Carga R

TABLA V. Valores obtenidos Rectificador Tipo Puente Semi Controlado Carga R

LÍNEA
P 114.47 W
Q 2.62 VAr
S 114.5 VA
FP 0.997
THD 0.05
 IRMS 0.89 A
CARGA
P 114.47 W
Q 0 VAr
S 114.47 VA
FP 1

Vfuente

200

100

-100

-200

Vcarga

200

150

100

50

-50

Ilinea

1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5

Icarga

1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

Time (s)

Fig. 19. Gráficas de voltaje y corriente en la línea, y carga

VT1

200

150

100

50

-50

VT2

200

150

100

50

-50

VD1

200

150

100

50

-50

VD2

200

150

100

50

-50

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

Time (s)

Fig. 20. Gráficas de voltaje en los semiconductores

 I_T1

1.5

0.5

-0.5

I_T2

1.5

0.5

-0.5

I_T3

1.5

0.5

-0.5

I_T4

1.5

0.5

-0.5

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

Time (s)

Fig. 21. Gráficas de corriente en los semiconductores

CARGA RL

Fig. 22. Circuito implementado en la herramienta PSIM Rectificador Tipo Puente Semi Controlado Carga RL

TABLA VI. Valores obtenidos Rectificador Tipo Puente Semi Controlado Carga RL

LÍNEA
P 11.14 W
Q 7.75 VAr
S 11.57 VA
FP 0.82
THD 0.405
IRMS 0.11 A
CARGA
P 11.14 W
Q 8.61 VAr
 S 11.08 VA
FP 0.79

Vfuente_RL

200

100

-100

-200

Vcarga_RL

200

150

100

50

-50

Ifuente_RL

0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4

Icarga_RL

0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

Time (s)

Fig. 23. Gráficas de voltaje y corriente en la línea, y carga

VT3

200
150
100
50
0
-50

VT4

200
150
100
50
0
-50

VD3

200
150
100
50
0
-50

VD4

200
150
100
50
0
-50

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

Time (s)

Fig. 24. Gráficas de voltaje en los semiconductores

 I_T1_RL

0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
-0.05

I_T2_RL

0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
-0.05

I_T3_RL

0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
-0.05

I_T4_RL

0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
-0.05

0 0.02 0.04
Time (s)

Fig. 25. Gráficas de corriente en los semiconductores

CARGA RL+E

Fig. 26. Circuito implementado en la herramienta PSIM Rectificador Tipo Puente Semi Controlado Carga RL+E

TABLA VII. Valores obtenidos Rectificador Tipo Puente Semi Controlado Carga RL+E

LÍNEA
P 5.27 W
Q 4.73 VAr
S 10.06 VA
FP 0.82
THD 0.4
IRMS 0.078 A
CARGA
 P 5.27 W
Q 4.37 VAr
S 10.44 VA
FP 0.79

Vfuente_RLE

200

100

-100

-200

Vcarga_RLE

200
150
100
50
0
-50

Ifuente_RLE

0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4

Icarga_RLE

0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
-0.05

0 0.02 0.04
Time (s)

Fig. 27. Gráficas de voltaje y corriente en la línea, y carga

VT5

200
150
100
50
0
-50

VT6

200
150
100
50
0
-50

VD5

200
150
100
50
0
-50

VD6

200
150
100
50
0
-50

0 0.02 0.04
Time (s)

Fig. 28. Gráficas de voltaje en los semiconductores

 I_T1_RLE

0.2
0.15
0.1
0.05
0
-0.05

I_T2_RLE

0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
-0.05

I_T3_RLE

0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
-0.05

I_T4_RLE

0.2
0.15
0.1
0.05
0
-0.05

0 0.02 0.04
Time (s)

Fig. 29. Gráficas de corriente en los semiconductores

CARGA RL-E

Fig. 30. Circuito implementado en la herramienta PSIM Rectificador Tipo Puente Semi Controlado Carga RL-E

TABLA VIII. Valores obtenidos Rectificador Tipo Puente Semi Controlado Carga RL-E

LÍNEA
P 8.27 W
Q 5.73 VAr
S 10.06 VA
FP 0.819
THD 0.4
IRMS 0.078 A
CARGA
P 8.27 W
 Q 6.37 VAr
S 10.44 VA
FP 0.789

Vfuente_RL_E

200

100

-100

-200

Vcarga_RL_E

200
150
100
50
0
-50

Ifuente_RL_E

0.4

0.2

-0.2

-0.4

Icarga_RL_E

0.4

0.3

0.2

0.1

0 0.02 0.04
Time (s)

Fig. 31. Gráficas de voltaje y corriente en la línea, y carga

VT7

200
150
100
50
0
-50
-100

VT8

200
150
100
50
0
-50

VD7

200
150
100
50
0
-50

VD8

200
150
100
50
0
-50

0 0.02 0.04
Time (s)

Fig. 32. Gráficas de voltaje en los semiconductores

 I_T1_RL_E

0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1

I_T2_RL_E

0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1

I_T3_RL_E

0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1

I_T4_RL_E

0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1

0 0.02 0.04
Time (s)

Fig. 33. Gráficas de corriente en los semiconductores

3.7.BIBLIOGRAFÍA

[1] M. H. Rashid,in POWER ELECTRONICS HANDBOOK, Pensacola, Academic Press, 2001.

[2] N. Mohan, T. Undeland, W. Robbins, "Electrónica de Potencia: Convertidores, Aplicaciones y diseño".