TRABAJO FINAL VARIADORES DE VELOCIDAD

DE MOTORES

INSTALACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO DE VARIADORES DE

VELOCIDAD

N° de GRUPO: 11

INTEGRANTES

NOMBRES Y APELLIDOS:

 Nilton Cesar Manay Correa

 William Omar Vicente Cuadros
 Saul Quispe Galdos
 Eddy Yosimar Quevedo Meza
TRABAJO:
SERVICIO DE SUMINISTRO E INSTALACON DE VARIADOR PARA
ALTERNANCIA DE DOS ELECTROBOMBAS DE 7.5 HP/460 VAC, A PRESIÓN
CONSTANTE.

ELABORACIÓN DEL PRESUPUESTO:

ITEM DESCRIPCIÓN
MARCA UNID CANT.
1 SERVICIO DE SUMINISTRO E INSTALACON DE
VARIADOR PARA 7.5 HP/460 VAC.
1.1 Guardamotor de 23…32A SCHNEIDER und. 2.00
1.2 Contactores Trifásicos SCHNEIDER und. 2.00
1.3 Variador de velocidad de 15 HP, SCHNEIDER und. 1.00
1.4 Plc SCHNEIDER und. 1.00
1.5 Transformador Control 44/220 Vac AUDAX und. 1.00
1.6 Relé de contactos de 8 pines, bobina 110 SCHNEIDER und. 1.00
1.7 Ventilador SCHNEIDER und. 1.00
1.8 Pulsador NA, color verde. SCHNEIDER und. 1.00
1.9 Pulsador NC. Color rojo. SCHNEIDER und. 1.00
1.10 Piloto verde, 220 VAC SCHNEIDER und. 1.00
1.11 Piloto rojo, 220 VAC SCHNEIDER und. 1.00
Accesorios para armado de tablero (canaleta, riel, cable,
1.12 VARIOS gbl. 1.00
cintillos, terminales, adhesivos, marcadores,...).
Mano de obra para armado de tablero, y traslado de taller
1.13 --- gbl. 1.00
hasta planta en Piura.

SERVICIO DE CONEXIONADO DE DOS

2.00 GBL 1.00
ELECTROBOMBAS DE 7.5 HP, INCLUYE.
 DESARROLLO DEL TRABAJO
Puntos a considerar:
1) Si trabaja con un PLC, PAC o DCS detallar que tipo, marca y que
programación utiliza (Describa el tipo de programación y su
funcionamiento).

PLC
Referencia: TM241CE24R controller M241 24 IO relay Ethernet
Fabricante: Schneider Electric
Categorías: Controles (PLC), M241
Tipo: 4096
ID: 101a 0716
Versión: 4.0.6.18
Descripción: 14 entradas digitales, 4 salidas de común positivo de transistor
(0,5 A), 6 salidas de relé (2A), 2 puertos de línea serie, 1 puerto Ethernet,
controlador modular de 100 a 240 V CA con bloques de terminales
extraíbles.

MODULO ENTRADAS Y SALIDAS ANÁLOGAS

Nombre: TM3AM6 module TM3 - 4 analog inputs and 2 analog outputs
Fabricante: Schneider Electric
Categorías: Dispositivos programables, Mixtos
Tipo: 51422
ID: 101a 0435
Versión: 1.0.0.14
Número de modelo: TM3AM6/G
Descripción: TM3AM6 (tornillo), TM3AM6G (resorte)
Módulo de ampliación con 4 entradas analógicas (+- 10 V, de 0 a 10 V, de 0 a 20
mA, de 4 a 20 mA) y 2 salidas analógicas (+10 V, de 0 a 10 V, de 0 a 20 mA, de 4 a
20 mA), 12 bits, bloques de terminales extraíbles.

Se utiliza la entrada IW0, donde va conectada el sensor de presión.

Se utiliza la salida QW0, donde va la señal de referencia.

Se configuró la entrada IW0 para recibir señal de 4 – 20 mA, donde 4mA es 0
y 20mA es 32767 (resolución PLC).
Se configuró la salida QW0 para que envíe señal de 0 a 10V, donde 0V es 0
y 10V es 32767.

TIPO DE PROGRAMACIÓN: LADDER

Existen distintos tipos de lenguaje de programación de un PLC, quizás el
más común sea la programación tipo escalera o ladder.
Los diagramas de escalera son esquemas de uso común para representar la
lógica de control de sistemas industriales.
Se le llama diagrama "escalera" porque se asemejan a una escalera, con dos
rieles verticales (de alimentación) y "escalones" (líneas horizontales), en las
que hay circuitos de control que definen la lógica a través de funciones.
De esta manera Las principales características del lenguaje ladder son:

 Instrucciones de entrada se introducen a la izquierda

 Instrucciones de salida se situarán en el derecho.

 Los carriles de alimentación son las líneas de suministro de energía L1

y L2 para los circuitos de corriente alterna y 24 V y tierra para los
circuitos de CC

 La mayoría de los PLC permiten más de una salida por cada renglón
(Rung).

 El procesador (o "controlador") explora peldaños de la escalera de

arriba a abajo y de izquierda a derecha.
Las instrucciones de entrada son las condiciones que tiene el circuito para
dejar o no dejar pasar la corriente de una línea a la otra.
Estas condiciones se manejan comúnmente con contactos normalmente
abierto o normalmente cerrados los cuales interpretan las señales de alto y
bajo de sensores o interruptores.
Si las condiciones son verdaderas la corriente llega a las instrucciones de
salida las cuales generan acciones como energizar la bobina de un motor o
energizar una lámpara por ejemplo.
De esta forma el paso de la corriente a las bobinas de salida están
condicionadas por la lógica que manejen las instrucciones de entradas.
Un PLC tiene muchas terminales "de entrada" y también muchos terminales
de salida, a través de los cuales se producen las señales "alta" o "baja" que
se transmiten a las luces de energía, solenoides, contactores, pequeños
motores y otros dispositivos que se prestan a control on / off.
En un esfuerzo por hacer PLC fácil de programar, el lenguaje de
programación ladder fue diseñado para asemejarse a los diagramas de
lógica de escalera. Por lo tanto, un electricista industrial o ingeniero eléctrico,
acostumbrados a leer esquemas de lógica ladder se sentirán más cómodos
con la programación de un PLC si se maneja con el lenguaje ladder.
FUNCIONAMIENTO:
Entradas:
 Un selector tres posiciones Auto – Manual – 0.
 Un selector tres posiciones Bomba 1 – Bomba 2 – 0.
 Un pulsador emergencia N.C. que desactiva al sistema.
 Una boya flotante que funciona detectando nivel bajo en el tanqueN.A.
 Un presostato N.C. que detecta presion elevada en la tubería.
 Un sensor de presion (4 – 20mA).

Salidas:
 Contactor K1
 Contactor K2
 Relé 1
 Relé 2
 Salida análoga 0 – 10V

El sistema funciona si el pulsador de emergencia no esta activado, si el

presostato no detecta presion alta y si el nivel del tanque no es bajo.

El programa lee constantemente la frecuencia de referencia y estado (fallas)

del variador.

Modo Manual:

Se coloca el selector en Manual, enseguida se elige que bomba se requiere

activar con el otro selector Bomba 1 o Bomba 2, de acuerdo a la bomba
elegida arranca con variador. Ignora la alternancia.

Modo Automático:

Se coloca el selector en Automático, si la presion es menor o igual a 30 PSI,

arranca bomba 1 o bomba 2 con variador de acuerdo a la alternancia, y de
acuerdo al SP requerido, en este caso 45 PSI, el algortimo de control PI
mantendrá la presión en dicho valor. Si la frecuencia a la que esta el motor
leída desde el variador, se mantiene entre 1 y 40Hz por un minuto (esto de
realizó debido a las pruebas realizadas teniendo una valor de frecuencia
mayor a 40 Hz cuando habia consumo de agua y al haber poco o nada de
consumo bajaba la frecuencia), apaga la bomba que esta en funcionamiento
es decir, duerme el PI.

En este modo la alternancia es cada 8 horas, cuando se va alternar el

sistema detiene a la bomba en funcionamiento, realiza la alternancia y vuelve
a prender con la bomba correspondiente.

Escalamiento y algoritmo:

El sensor de presion envía el valor de la presión continuamente al PLC. Esta

señal esta escalada con la resolución del PLC. Para así tener el valor de la
presión en PSI. Este último valor es la variable controlada del algoritmo de
control PI, quien tiene un SP de 45 PSI. La salida del control PI se vuelve a
escalar con la resolución del PLC para ese valor enviarlo por la salida
análoga del PLC hacia el variador, siendo este la frecuencia de referencia.

Reset fallo:

Si el variador detecta algún tipo de fallo, se detiene la bomba en

funcionamiento. Se activará el contacto M300.3. Para borrar el fallo se
necesita tener el selector de Auto/Manual en posicion 0 y el selector Bomba
1/bomba 2 en 0.
2) Qué tipo de motor maneja con su respectiva placa de datos y conexiones.
Detallar el tipo de encoder, filtros, marca y sus características.
MOTOR GP10 (TCCVE)

Marca: Siemens
Características:
3) Detallar que función realiza dicho variador y/o darle una aplicación
(control de posición, desplazamiento, velocidad, etc). Detallar marca y las
características de dicho variador y por qué la elección.

VARIADOR ATV32

Marca:
Schneider
Referencia:
ATV32HU75N4

Características:
(Ficha Técnica Adjunto)
Selección:
 Según fabricante también trabaja para electrobombas
 Para menores potencias.
 Menor precio.

FUNCION DEL VARIADOR:

El variador va a recibir Marcha a través de la entrada LI1, la cual activará el

PLC. A través de la entrada LI2 del variador se podrá resetear cualquier falla,
que también activará el PLC.

La referencia de frecuencia la recibirá por la entrada análoga AI1, que

también la enviará el PLC.

En este caso el variador va a cumplir la función de control de velocidad

mediante referencia de frecuencia obtenida desde el PLC.

ATV32 CONFIGURACIÓN:
 RESET FÁBRICA
CONTROL MOTOR – drC – FCS (Restaurar config.) – lnl (reset)
(prees 3 segundos).
 CONFIGRACION DOS O TRES HILOS
CTLR – tCC (control 2/3 hilos) – 2C (control 2 hilos).
CONFIGURACION DEL MOTOR
 CONTROL MOTOR – drC –

 bFr (Frecuencia estándar del motor – placa)

 UnS (Tension nominal motor - placa)

 FrS (Frecuencia nominal motor - placa)

 nCr (Intensidad nominal motor - placa)

 nSP (Velocidad nominal motor – placa RPM)

 COS (Coseno Phi - placa )

AJUSTE
Set – ACC (Rampa aceleración) – dEC (Rampa desaceleración) – LSP
(velocidad minima) – HSP (velocidad maxima) - ItH (Intensidad térmica -
placa).
REFERENCIA DE FRECUENCIA
CtL (Control) – Fr1 (Referencia de frecuencia 1) – AI1 (Entrada análoga 1 –
(0 – 10V)).
COMUNICACIÓN MODBUS
COM (Comunicación) -
 Add (Dirección ModBus) – 1
 TBr (Velocidad transmisión ModBus) – 19200 bits/s
 tF0 (Formato ModBus) – 8E1 (8bits de datos – paridad par – 1 bit de
parada) (solo permite en terminal remoto)
 tt0 (timeout modbus) – 0.1s

GESTION DE FALLO (FLt-)

FLt – rSF (Borrar Fallos) – LI2 (Entrada Lógica LI2).
4) Detallar y describir el lazo de control en el cual se encuentra trabajando el
variador.

LAZO DE CONTROL DEL VARIADOR

El variador se encuentra trabajando en lazo de control cerrado, recibiendo la

referencia de frecuencia por medio del PLC, regulando así la velocidad del

motor.

El PLC tiene la señal de referencia (SP) y a la vez recibe la medición de la

variable controlada del proceso por medio del sensor de presión.

El PLC tiene un algoritmo de control PI el cual trata de disminuir el error entre

la Señal de Referencia y la señal medida.

6. Desarrollar y describir los diagramas de flujo de proceso (PFD).
DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROCESO (PFD)

El sistema consta de un tanque donde hay agua almacenada.

Tiene válvulas manuales que permiten regular el flujo.

Se tiene dos bombas que impulsan el agua del tanque hacia el proceso y

trabajan alternadamente (8 horas cada una).

7. Desarrollar y describir los P&ID del proceso y/o sistema.
DIGRAMA DE INSTRUMENTACION Y TUBERIA (P&ID)

El sistema consta de un tanque donde hay agua almacenada. Tiene válvulas

manuales que permiten regular el flujo. Se tiene dos bombas que impulsan el
agua del tanque hacia el proceso y trabajan alternadamente (8 horas cada
una).En la parte inferior del tanque se tiene un sensor discreto de nivel (LE)
que envía una señal al controlador de presión (PC), en este caso un PLC,
cuando el nivel es bajo para detener el sistema.

En la salida de las bombas se tiene un indicador de presión (PI), en este

caso un Manómetro, que indica la presión de la tubería.

También se tiene un sensor de presión (PE), en este caso un Presos tato,

que envía una señal al controlador de presión (PC), cuando la presión en la
tubería es muy alta para detener el sistema.

Se tiene un transmisor de presión (PT), que envía una señal analógica

estandarizada 4-20mA, al controlador de presión (PC), y éste de acuerdo a
su algoritmo de control PI, envía una señal análoga al Variador de
frecuencia, que la traduce como referencia de frecuencia para controlar la
velocidad del motor. Esta parte trabaja en lazo cerrado.
BIBLIOGRAFÍA:

http://www.rocatek.com/forum_programacion_ladder.php
file:///C:/Users/prac1_pmm/Downloads/MOTOR%20GP10%20SIEMENS.pdf
http://instrumentacionycontrol.net/category/control/instrumentacion-
industrial/curso-variadores-de-velocidad/