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  • Modelo Lineal Simbolico

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    SEBASTIAN DE JESUS ACELAS SANDOVAL
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    Modelo lineal simbólico

    𝐴
    0 1 0
    −𝑔 cos 𝑥1 ∗ (𝑑𝑚1 + 𝑙𝑚2 ) 𝑘1 𝑥2 cos 𝑥1 sin 𝑥1 𝑁 2 𝑘1 𝑘 2
    − 𝑢𝑣 + 𝑘1 √cos 𝑥1 2 + 3𝑘2 𝑥22
    = (𝑚1 𝑑 2 + 𝑚2 𝑙 2 + 𝐼1 ) √cos 𝑥1 2 𝑅(𝑚1 𝑑 2 + 𝑚2 𝑙 2 + 𝐼1 )
    𝑔 cos 𝑥1 ∗ (𝑑𝑚1 + 𝑙𝑚2 ) −(𝑁 2 𝑘1 𝑘 2 (𝑚1 𝑑 2 + 𝑚2 𝑙 2 + 𝐼1 + 𝐼2 ))
    0
    [ (𝑚1 𝑑 2 + 𝑚2 𝑙 2 + 𝐼1 ) (𝐼2 𝑅(𝑚1 𝑑 2 + 𝑚2 𝑙 2 + 𝐼1 )) ]

    0
    −𝑁𝑘1
    𝐵 = 𝑅(𝑚1 𝑑 2 + 𝑚2 𝑙 2 + 𝐼1 )
    𝑁𝑘1
    [ 𝐼2 𝑅 ]

    𝐶 = [1 0 0]

    𝐷=0

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