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Actuadores Válvulas de control de Ralentí , Generalidades

Esta nota describe los actuadores de ralentí y dentro de estos dispositivos centraremos la
atención sobre los motores paso a paso sus características eléctricas y circuitos
electrónicos de control...

Información general

Dentro de los sistemas de inyección electrónica un subsistema particular lo compone la


estabilización de la marcha lenta , recordemos que en el momento de arranque la mezcla
debe ser rica y que el motor puede encontrarse a temperaturas muy bajas.

Cuando el motor esta en marcha este subsistema se encargará de acelerar el régimen de


motor cuando se accioné el aire acondicionado o bien cuando el alternador comience a
cargar e intente frenar al motor , en pocas palabras este subsistema a crecido en
complejidad a medida que los controles electrónicos fueron desarrollando tecnologías
más eficientes en la estabilización de la marcha lenta.

El subsistema se compone fundamentalmente del E.C.M. y un actuador , esta nota hace


hincapié sobre los actuadores que los dividimos en :

Válvula de aire adicional ( Ej. Sistemas Bosch antiguos )

Solenoide de marcha lenta ( Ford Galaxy con E.E.C. IV multipunto)

Válvula de marcha lenta ( Renault 21 , Alfa Romeo)

Motor de continua ( Fiat Tipo boca monopunto)

Motor paso a paso de cuatro cables ( Boca monopunto Magneti Marelli)

Motor paso a paso de cinco cables ( Rover serie 200)

Motor paso a paso de seis cables (Línea Cryshler, GM, Magnetti Marelli, etc.).

Desde la válvula de aire adicional que se encuentra en los sistemas L - Jetronic donde la
E.C.M no interviene , hasta los motores paso a paso de los sistemas E.E.C. V en el cual
la evolución tecnológica crece para satisfacer la demanda de los motores en estabilidad
y confiabilidad .

Los solenoides de marcha lenta son actuadores cuyo funcionamiento es similar al


inyector es decir un arrollamiento que en presencia de corriente eléctrica vence un
resorte dentro de un paso de aire , permitiendo de esa forma un incremento en el
régimen del motor.

El esquema de conexión es igual al inyector , el actuador tiene dos cables y con


polaridad en algunos casos de forma tal que uno de ellos esta a positivo de contacto y el
otro esta controlado por el E.C.M. colocando a masa en forma intermitente.
Un caso especial es el Rover PGM-Fi que posee dos actuadores de este tipo una de ellas
cumple el papel descripto anteriormente y otra es para el caso del motor en condiciones
ambientales extremadamente severas de baja temperatura llamada válvula de reposo
rápida.

Para la válvula I.S.C. presente en los sistemas Bosch y en especial en Renault 21 el


principio de funcionamiento se basa en un motor que cierra o abre un conducto de aire
por lo que tenemos tres cables en general el terminal central va conectado a positivo y
uno de los extremos a masa abrirá el paso de aire mientras que el otro lo cierra.

En las bocas monopunto del tipo Bosch aparece un motor de corriente continua que abre
o cierra la mariposa de aceleración , hago una aclaración cuando pido este repuesto a los

distribuidores de Bosch hablan de motor paso a paso , esto no es verdad nada más lejos
del concepto de funcionamiento y conexionado eléctrico.

Principio de Funcionamiento de los Motores Paso a Paso.

Los motores electromagnéticos paso a paso son elementos de manejo por el cual un
diseño especial opera en conjunto con señales de control de pulso - forma para
transformarse en movimiento de rotación o lineal por pasos.

Una rotación del motor está compuesta de un número preciso de incrementos o pasos de
ángulo. La magnitud de estos ángulos es determinada por el numero de fases , el
número de par de polos y el número de dientes en el estator.

Los motores paso a paso son capaces de transformar las señales eléctricas digitales de
control directamente en movimientos de rotación discontinuos.

En principio debemos considerar a estos motores como una combinación de solenoides


en continua, por lo que todo las precauciones o funciones son idénticas a la de una
bobina de inyector.

De acuerdo a la configuración magnética se distinguen tres tipos de motores de paso :

De reluctancia variable.

Unidades Heteropolar ( Circuitos magnéticos polarizados).

Unidades Híbridas.

Debido a las características de bajo consumo , alta confiabilidad , bajo error y


mantenimiento de condiciones después del apagado se han popularizado las unidades
con circuitos magnéticos polarizados.

El esquema siguiente nos ayudará en la comprensión del funcionamiento.


Podemos distinguir claramente el rotor ( imán
permanente) con el mismo numero de pares de polo que la sección de un bobinado del
estator , el motor rota a incrementos de ángulos constante por cada paso de conmutación
de las bobinas del estator que generen un campo magnético Norte - Sur ; causando de
esta forma el seguimiento del rotor por atracción de campos con distinta polaridad ,
otorgando al rotor un movimiento en el sentido horario o antihorario según como se
excite el estator.

Por simplicidad supongamos el comienzo del análisis considerando en primer lugar que
los bobinados del estator A1 y A2 presentan un campo magnético Norte - Sur desde
arriba hacia abajo , mientras que el los bobinados del estator B1 y B2 presentan un
campo magnético Norte - Sur de izquierda a derecha . El campo resultante del estator
produce un campo que apunta en la dirección 3 (esquema general) , con lo cual el rotor
se posiciona con su campo magnético Sur así como se ve en la figura ( rotor apuntando
a la posición 1). Esta condición inicial corresponde al paso 1 del cuadro de
funcionamiento que se muestra abajo.

Supongamos que cambiamos la


polaridad de la corriente en los bobinados del estator B1 B2 de esta forma cambia el
campo magnético y con ello la resultante de ambos , es decir pasamos a la dirección 4
(esquema) , inmediatamente el rotor se alinea con la nueva dirección girando 90 grados
hasta la posición 2 (dirección de giro horaria) . Este cambio responde al paso 2 del
cuadro general.
En el cuadro general se muestra la excitación a los bobinados A1 - A2 del estator ,
excita - ción bobinados B1 - B2 , los sentidos de los campos resultantes para rotor y
estator , es importante notar que los giros se producen de acuerdo al campo resultante
entre los dos bobinados del estator , si uno solo de ellos es excitado nunca se producirá
el movimiento.

Para una prueba correcta del E.C.M. es necesario reemplazar cada bobinado ( A1 - A2 y
B1 - B2 ) por un par de resistencia de 47 Ohms y observar las señales en el osciloscopio
respecto de masa si no hay cambios significa que puedo tener el cable cortado entre el
E.C.M. y este conector , si se verifico la conexión el problema está en el circuito
integrado de la computadora.

Cabe una aclaración si la prueba se realiza sin estas resistencias el circuito integrado
puede apagarse y no enviara señales , y si por el contrario nos excedemos en el valor de
la resistencia también funcionara de la misma manera , por favor mida las bobinas del
motor paso a paso y reemplace por el mismo valor en resistencia ( en general tiene una
tolerancia del 20% del original).

Para ilustrar este punto nos referimos a la siguiente figura que es una etapa de salida del
tipo utilizada en los controladores de inyectores o bien controladores de motor paso a
paso:

Cuando los motores


de paso tienen cinco cables o seis los principios de cada bobinado están siempre a
positivo mientras que las terminaciones van al controlador , produciendo el giro del
rotor por la excitación de bobinas opuestas siempre a masa y de a pares de lo contrario
no podría obtener un campo resultante , la ventaja respecto del anterior es que se logra
un paso más fino y un mejor control del paso de aire.

En la figura siguiente se muestra el esquema de conexionado :


En todos los casos de este
tipo de motores se convierte el giro en un movimiento lineal con un sencillo mecanismo
que consta de un vástago hueco dentro del cual hay un eje sin fin ( adosado al rotor del
motor) , un resorte y un tapón metálico que cierra el paso de aire en el puente entre la
mariposa.