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17 – 5 Cadenas de rodillos

Las características básicas de las


transmisiones de cadena incluyen una
relación constante puesto que no se
involucran al deslizamiento ni el arrastre, vida
larga y capacidad para impulsar varios ejes a
partir de una sola fuente de potencia. La
ANSI estandarizo las cadenas de rodillos con
respecto a sus tamaños.

Al designar el paso de la cadena por p, el


ángulo de paso por Ɣ y el diámetro de paso
de la catrina por D.

Figura 17. 16; parte de una cadena de rodillos de doble torón


(nomenclatura de una transmisión de cadena)

De la figura 17. 17:

Ecuación (a):
𝛾 𝑝⁄2 𝑃
𝑠𝑒𝑛 = 𝐷⁄2 O 𝐷 = 𝑠𝑒𝑛(𝛾⁄2 )
2
Dónde 𝛾 = 360⁄𝑁 y 𝑁 es el numero de dientes de la catarina, entonces la ecuación
(a) se escribe:
𝑝
(17-29) 𝐷 = 𝑠𝑒𝑛(180°⁄𝑁)
Figura 17.17; acoplamiento de una cadena y una
El ángulo 𝛾⁄2 se llama ángulo de Catarina.

articulación.

La velocidad 𝑉 de la cadena se define como el número de pies que sale de la Catarina


en una unidad de tiempo, la podemos obtener de:
𝑁𝑝𝑛
(17-30) 𝑉=
12

Dónde: 𝑁= numero de dientes de la Catarina

𝑝= paso de la cadena, pulg

𝑛= velocidad de la catarina, rpm

Numero Paso, Ancho Resistencia Peso Diámetro Espaciamiento de


de cadena Pulg Pulg mínima a la promedio, del rodillo, hileras múltiples,
ANSI (mm) (mm) tensión, lbf/pie pulg pulg(mm)
lbf (N) (N/m) (mm)
25 0.250 0.125 780 0.09 0.130 0.252
(6.35) (3.18) (3470) (1.31) (3.30) (6.40)
35 0.375 0.188 1760 0.21 0.200 0.399
(9.52) (4.76) (7830) (3.06) (5.08) (10.13)
41 0.500 0.25 1500 0.25 0.306 -
(12.70) (6.35) (6670) (3.65) (7.77) -
40 0.500 0.312 3130 0.42 0.312 0.566
(12.70) (7.94) (13920) (6.13) (7.92) (14.38)
50 0.625 0.375 4880 0.69 0.400 0.713
(15.88) (9.52) (21700) (10.1) (10.16) (18.11)
60 0.750 0.500 7030 1.00 0.469 0.897
(19.05) (12.7) (31300) (14.6) (11.91) (22.78)
80 1.000 0.625 12500 1.71 0.625 1.153
(25.40) (15.88) (55600) (25.0) (15.87) (29.29)
100 1.250 0.725 19500 2.58 0.750 1.409
(31.75) (19.05) (86700) (37.7) (19.05) (35.76)
120 1.500 1.000 28000 3.87 0.875 1.789
(38.10) (25.40) (124500) (56.5) (22.22) (45.44)
140 1.750 1.000 38000 4.95 1.000 1.924
(44.45) (25.40) (169000) (72.2) (25.40) (48.87)
160 2.000 1.250 50000 6.61 1.125 2.305
(50.80) (31.75) (222000) (96.5) (28.57) (58.55)
180 2.250 1.406 63000 9.06 1.406 2.592
(57.15) (35.71) (280000) (132.2) (35.71) (65.84)
200 2.500 1.500 78000 10.96 1.562 2.817
(63.5) (38.10) (347000) (159.9) (39.67) (71.55)
240 3.000 1.875 112000 16.4 1.875 3.458
(76.70) (47.63) (498000) (239) (47.62) (87.83)

Tabla 17-19 Dimensiones de cadenas estándares de rodillos americanas: torón sencillo.

La velocidad máxima de salida de la cadena se determina:

Ecuación (b):

𝜋𝐷𝑛 𝜋𝑛𝑝
𝑣𝑚𝑎𝑥 = =
12 12𝑠𝑒𝑛(𝛾⁄2)

Donde la ecuación (a) se sustituyó por el diámetro de paso 𝐷. La velocidad de salida


mínima ocurre en un diámetro 𝑑, menor que 𝐷. De la geometría de la figura 17-17:

Ecuación (c):
𝛾
𝑑 = 𝐷𝑐𝑜𝑠
2
Así, la velocidad de salida mínima es:

Ecuación (d):

𝜋𝑑𝑛 𝜋𝑛𝑝 cos(𝛾⁄2)


𝑣𝑚𝑖𝑛 = =
12 12 𝑠𝑒𝑛(𝛾⁄2)

Sustituyendo 𝛾⁄2 = 180°⁄𝑁 y empleando las ecuaciones (17-30), (b) y (d): se tiene
que la variación de la velocidad es

(17-31)

∆𝑉 𝑣𝑚𝑎𝑥 − 𝑣𝑚𝑖𝑛 𝜋 1 1
= = [ − ]
𝑉 𝑣 𝑁 𝑠𝑒𝑛(180°⁄𝑁) tan(180°⁄𝑁)

A esta velocidad se le conoce como variación cordal de velocidad.


Figura 17-18 Variación cordal de velocidad

Para una operación suave a velocidades tanto moderada como alta se considera
buena práctica emplear una Catarina impulsadora con al menos 17 dientes; 19 o 21
proporcionaran una mejor esperanza de vida con menor ruido de la cadena.

Las catarinas no se hacen en tamaños estándar con mas de 120 dientes, porque la
elongación del paso a la larga causara que la cadena “cabalgue”.

Una falla real puede deberse al desgaste de los rodillos sobre los pasadores, o a la
fatiga de las superficies de los rodillos.

Tabla 17-20; se tabulan las capacidades de catarinas de 17 dientes.

Velocidad de Numero ANSI de cadena


la Catarina,
rpm 25 35 40 41 50 60
50 0.05 0.16 0.37 0.20 0.72 1.24
100 0.09 0.29 0.69 0.38 1.34 2.31
150 0.13* 0.41 0.99* 0.55* 1.92* 3.32
200 0.16* 0.54* 1.29 0.71 2.50 4.30
300 0.23 0.78 1.85 1.02 3.61 6.20
400 0.30* 1.01* 2.40 1.32 4.67 8.03
500 0.37 1.24 2.93 1.61 5.71 9.81
600 0.44* 1.46* 3.45* 1.90* 6.72* 11.6
700 0.50 1.68 3.97 2.18 7.73 13.3
800 0.56* 1.89* 4.48* 2.46* 8.71* 15.0
900 0.62 2.10 4.98 2.74 9.69 16.7
1000 0.68* 2.31* 5.48 3.01 10.7 18.3
1200 0.81 2.73 6.45 3.29 12.6 21.6
1400 0.93* 3.13* 7.41 2.61 14.4 18.1
1600 1.05* 3.53* 8.36 2.14 12.8 14.8
1800 1.16 3.93 8.96 1.79 10.7 12.4
2000 1.27* 4.32* 7.72 1.52* 9.23 10.6
2500 1.56 5.28 5.51 1.10* 6.58 7.57
3000 1.84 5.64 4.17 0.83 4.98 5.76
Tipo A Tipo B Tipo C
Tabla 17-20 Capacidad nominal de potencia de cadena de paso único de torón sencillo de
una Catarina de 17 dientes

Nota: Tipo A, lubricación manual o por goteo.


Tipo B, lubricación por baño o disco.
Tipo C, lubricación por chorro de aceite.
* Estimado de tablas ANSI por medio de interpolación lineal.

Velocidad de Numero ANSI de cadena


la Catarina,
rpm 80 100 120 140 160 180 200 240
50 Tipo 2.88 5.22 9.33 14.4 20.9 28.9 38.4 61.8
100 A 5.38 10.3 17.4 26.9 39.1 54.0 71.6 115
150 7.75 14.8 25.1 38.8 56.3 77.7 103 166
200 10.0 19.2 32.5 50.3 72.9 101 134 215
300 14.5 27.7 46.8 72.4 105 145 193 313
400 18.7 35.9 60.6 93.8 136 188 249 590
500 Tipo 22.9 43.9 74.1 115 166 204 222 0
B
600 27.0 51.7 87.3 127 141 155 169
700 31.0 59.4 89.0 101 112 123 0
800 35.0 63.0 72.8 82.4 91.7 101
900 39.9 52.8 61.0 69.1 76.8 84.4
1000 37.7 45.0 52.1 59.0 65.6 72.1
1200 28.7 34.3 39.6 44.9 49.9 0
1400 22.7 27.2 31.5 35.6 0
1600 18.6 22.3 25.8 0
1800 15.6 18.7 21.6
2000 13.3 15.9 0
2500 9.56 0.40
3000 7.25 0
Tipo C Tipo C´
Tabla 17-20 Capacidad nominal de potencia de cadena de paso único de torón sencillo de
una Catarina de 17 dientes

Nota: Tipo A, lubricación manual o por goteo.


Tipo B, lubricación por baño o disco
Tipo C, lubricación por chorro de aceite
Tipo C´, es una región de excoriación; envié el diseño al fabricante para su
elevación.
Tabla 17-21; se presentan los números de dientes disponibles en catarinas de un
proveedor.

Núm. Números de dientes de Catarina disponibles


25 8-30, 32, 34, 35, 36, 40, 42, 45, 48, 54, 60, 65, 70, 72, 76, 80, 84, 90, 95, 96, 102, 112, 120
35 4-45, 48, 52, 54, 60, 64, 65, 68, 70, 72, 76, 80, 84, 90, 95, 96, 102, 112, 120
41 6-60, 64, 65, 68, 70, 72, 76, 80, 84, 90, 95, 96, 102, 112, 120
40 8-60, 64, 65, 68, 70, 72, 76, 80, 84, 90, 95, 96, 102, 112, 120
50 8-60, 64, 65, 68, 70, 72, 76, 80, 84, 90, 95, 96, 102, 112, 120
60 8-60, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 70, 72, 76, 80, 84, 90, 95, 96, 102, 112, 120
80 8-60, 64, 65, 68, 70, 72, 76, 78 80, 84, 90, 95, 96, 102, 112, 120
100 8-60, 64, 65, 68, 70, 72, 76, 80, 84, 90, 95, 96, 102, 112, 120
120 9-45, 46, 48, 50, 52, 54, 55, 57, 60, 64, 65, 67, 68, 70, 72, 76, 80, 84, 90, 96, 102, 112, 120
140 9-28, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 39 ,40, 42, 43, 45, 48, 54, 60, 64, 65, 68, 70, 72, 76, 80, 84, 96
160 8-30, 32-36, 38, 40, 45, 46, 50, 52, 53 ,54, 56, 57, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 68, 70, 72, 73, 80, 84, 96
180 13-25, 28, 35, 39 40, 45, 54, 60
200 9-30, 32, 33, 36, 39, 40, 42, 44, 45, 48, 50, 51, 54, 56, 58, 59, 60, 63, 64, 65, 68, 70, 72
240 9-30, 32, 35, 36, 40, 44, 45, 48, 52, 54, 60
Tabla 17 – 21 Números de dientes de Catarina de una sola hilera disponible de un
proveedor.

Tabla 17-22; se muestran los factores de corrección de diente de un numero de


dientes distinto de 17.

Número de dientes en Potencia preextremo, Potencia posextremo,


Catarina impulsora K1 K1
11 0.62 0.52
12 0.69 0.59
13 0.75 0.67
14 0.81 0.75
15 0.87 0.83
16 0.94 0.91
17 1.00 1.00
18 1.06 1.09
19 1.13 1.18
20 1.19 1.28
1.08
N (N1/17) (N1/17)1.5
Tabla 17-22 Factores de corrección de dientes, K1

Tabla 17-23; muestra los factores de hileras múltiples 𝑘2 .

Número de hileras K2
1 1.0
2 1.7
3 2.5
4 3.3
5 3.9
6 4.6
8 6.0
Tabla 17-23 Factores de hileras múltiples, K2

Las capacidades de las cadenas se basan en lo siguiente:

 15000 h a carga completa


 Hilera única
 Proporciones ANSI
 Factor de servicio unitario
 100 pasos en longitud
 Lubricación recomendada
 Elongación máxima de 3 por ciento
 Ejes horizontales
 Dos catarinas de 17 dientes

La resistencia a la fatiga de las placas del eslabon gobierna la capacidad a bajas


velocidades. Para la cadena de torón único, la potencia nominal 𝐻1 , limitada por la
placa del eslabón, como

(17-32)
𝐻1 = 0.004𝑁11.08 𝑛10.9 𝑝(3−0.07𝑝) ℎ𝑝

Mientras que la potencia nominal 𝐻2 , limitada por los rodillos, como

(17-33)

1000 𝐾𝑟 𝑁11.5 𝑝0.8


𝐻2 = ℎ𝑝
𝑛11,5

Dónde:

𝑁1 = número de dientes en la Catarina menor

𝑛1 = velocidad de la Catarina, rpm

𝑝 = paso de la cadena, pulg

𝐾𝑟 = 29 para números de cadena 25,35; 3.4 para cadena 41;y 17 para cadenas 40-
240

La constante 0.004 se convierte en 0.0022 en el caso de cadenas de peso ligero


número. 41. La potencia nominal en caballos de fuerza en la tabla 17-20 está dada
como

𝐻𝑛𝑜𝑚 = min(𝐻1 𝐻2 )

Resulta preferible tener un número impar de dientes en la Catarina y un número par


de pasos en la cadena para evitar un eslabón especial, la longitud aproximada de la
cadena L, en pasos se determina por medio de

(17-34)

𝐿 2𝐶 𝑁1 + 𝑁2 (𝑁2 − 𝑁1 )2
= + +
𝑝 𝑝 2 4𝜋 2 𝐶 ⁄𝑝

La distancia entre centros 𝐶 esta dada por

(17-35)

𝑝 𝑁2−𝑁1
𝐶 = 4 [−𝐴 + √𝐴2 − 8( )2 ]
2𝜋

Donde

(17-36)
𝑁1 + 𝑁2 𝐿
𝐴= −𝑝
2
2
La potencia permisible 𝐻𝑎 se determina mediante

(17-37)

𝐻𝑎= 𝐾1 𝐾2 𝐻𝑡𝑎𝑏

𝐾1 = factor de corrección para un numero de dientes distinto de 17 (tabla 17-22)

𝐾2 = corrección por número de hileras (tabla 17-23)

La potencia que se debe transmitir 𝐻𝑑 , se calcula como

(17-38)

𝐻𝑑 = 𝐻𝑛𝑜𝑚 𝐾𝑠 𝑛𝑑

Las anotaciones (17-32), (17-33) son para cadenas de 100 pasos de longitud
catarina de 17 dientes. Para una derivación de esto

(17-39)

𝑁𝑡 1.5 0.8 𝐿𝑝 0.4 15000 0.04


𝐻2 = 1000 [𝐾𝑟 ( ) 𝑝 ( ) ( ) ]
𝑛𝑡 100 ℎ

𝐿𝑝 = longitud de la cadena en pasos

ℎ= es la vida de la cadena en horas

Y se puede escribir como

(17-40)

𝐻22.5 ℎ
= constante
𝑁13.75 𝐿𝑝

Si se emplea para el factor de corrección de dientes 𝐾1 , entonces se omite el término


𝑁13.75.

La velocidad máxima (rpm) de una transmisión de cadena esta limitada por la


excoriación entre el pasador y el buje. Los ensayos sugieren
82.5 1⁄(1.59 log 𝑝+1.873)
𝑛1 ≤ 1000 [7.95𝑝 (1.0278)𝑁1 (1.323)𝐹⁄1000 ] rpm

Donde F es la tensión de la cadena en libras.

Ejemplo 17-5:

Seleccione los componentes de la transmisión para una reducción 2:1, entrada de 90


hp a 300 rpm, impacto moderado, día de trabajo poco normal de 18 horas, deficiente
lubricación, temperaturas frías, ambientes sucios, transmisión corta C/p= 25

Solución;

Función:

Potencia nominal (𝐻𝑛𝑜𝑚 ) = 90 hp

Velocidad de la catarina (𝑛1 )= 300 rpm

Factor de corrección de la polea C/p= 25

𝐾𝑠 = 1.3

Factor de diseño:

𝑛𝑑 = 1.5

Dientes de la catarina:

𝑁1 = 17 dientes

𝑁2 = 34 dientes

𝐾1 = 1

𝐾2 =1, 1.7, 2.5, 3.3 (Tabla 17-23)


Numero de hileras de cadena:

De las ecuaciones (17-37) y (17-38) obtenemos

𝑛𝑑 𝑘𝑠 𝐻𝑛𝑜𝑚 1.5(1.3)90 176


𝐻𝑡𝑎𝑏 = = =
𝐾1 𝐾2 (1)𝐾2 𝐾2

Formamos la tabla

Decisión; 3 hileras de cadena número 140, proponiendo esto nos vamos a la tabla
17-20, donde relacionamos las 300 rpm con el número de cadena, lo que nos asigna
un valor de

𝐻𝑡𝑎𝑏 = 72.4 ℎ𝑝

Ahora aplicamos nuestra ecuación (17-34) para obtener la longitud de la cadena en


pasos;

𝐿 2𝐶 𝑁1 + 𝑁2 (𝑁2 − 𝑁1 )2
= + +
𝑝 𝑝 2 4𝜋 2 𝐶 ⁄𝑝

17 + 34 (34 − 17)2
2(25) + + = 75.79 𝑝𝑎𝑠𝑜𝑠
2 4𝜋 2 (25)

𝐿⁄
𝑝 = 76 𝑝𝑎𝑠𝑜𝑠

Buscaremos la distancia entre centros con la ecuación (17-35)


𝑝 𝑁2−𝑁1 𝑝 34−17
𝐶 = 4 [−𝐴 + √𝐴2 − 8( )2 ] = 𝐶 = 4 [50.5 + √50.52 − 8( )2 ]= 25.104𝑝
2𝜋 2𝜋

Donde;

𝑁1 + 𝑁2 𝐿
𝐴= −𝑝 17 + 34
2
= − 76 = −50.5
2
De la tabla (17-19) para una cadena 140𝑝 = 1.75 pulg.

Asignamos ese valor a 𝑝; 𝐶 = 25.104(1.75) = 43.93 𝑝𝑢𝑙𝑔.

17-6 Cables metálicos

Los cables metálicos se fabrican en dos tipos de arrollamientos, figura 19-17. El


torzal regular, tiene el alambre enrollado
en una dirección para construir los
toroides y los toroides torcidos en la
dirección opuesta, a fin de formar el
cable. Los cables de torzal regular no se
tuercen y son fáciles de manejar.

Los cables de torzal Lang tienen los


alambres en el toroide y los toroides en
el cable torcido en la misma dirección.
Figura 17-19 Tipos de cables de acero, los dos torzales pueden Los cables de torzal Lang son mas
hacerse, ya sea a la derecha o a la izquierda. resistentes al desgaste abrasivo y a la
falla por fatiga, pero es mas probable
que se retuerzan y dejen de entrelazarse. Cada uno de los alambres y toroides debe
deslizarse sobre otros y puede ocurrir alguna flexión individual. Es probable que esta
acción compleja exista alguna concentración de esfuerzo.

El esfuerzo en uno de los alambres de un cable que pasa alrededor de una polea
puede calcularse como la mecánica de solidos nos indica

Ecuación (a)
𝐸𝐼 𝜎𝐼
𝑀= y 𝑀=
𝜌 𝑐

Eliminando M y despejando para el esfuerzo, se obtiene


Ecuación (b)

𝐸𝑐
𝜎 = 𝐸𝑟
𝜌

Para el radio de curvatura ρ se sustituye el radio el radio de la polea 𝐷⁄2, 𝑐 = 𝑑𝑤 ⁄2


donde 𝑑𝑤 es el diámetro del alambre, modificando de esta manera

Ecuación (c)

𝑑𝑤
𝜎 = 𝐸𝑟
𝐷

𝐸𝑟 = módulo de elasticidad del cable.

𝐸 aun es el módulo de elasticidad del alambre, pero en su configuración peculiar


como parte del cable, su módulo es menor.

La ecuación (c) proporciona el esfuerzo de tensión 𝜎 en los alambres exteriores. El


diámetro de la polea se representa por D. Los diámetros de polea mínimos que se
sugieren en la tabla 17-24 se basan en una relación 𝐷⁄𝑑𝑤 de 400 ya que con
frecuencia las cargas pesadas pueden causar deformación permanente en el cable.

Cable Peso Diámetro Tamaños Material Tamaño Módulo de Resistencia,


por mínimo de estándares de elasticidad; kpsi
pie, lbf la polea, d, pulg alambres Mpsi
pulg exteriores
De arrastre 1.50d2 42d 1 1 Acero monitor d/9 14 100
6x9 𝑎1 Acero de arado d/9 14 88
4 4
Acero dulce de d/9 14 76
arado
De izar o 1.60d2 26d-34d 1 1 Acero monitor d/13 - d/16 12 106
estándar de 𝑎1 Acero de arado d/13 - d/16 12 93
4 4
6 x 19 Acero dulce de d/13 - d/16 12 80
arado
Flexible 1.55d2 18d 1 1 Acero monitor d/22 11 100
especial de 𝑎1 Acero de arado d/22 11 88
4 4
6 x 37
Extraflexible 1.45d2 21d-26d 1 1 Acero monitor d/15 - d/19 10 92
de 8 x 19 𝑎1 Acero de arado d/15 - d/19 10 80
4 4

Aeronáutico 1.70d2 - 1 1 Acero resistente - - 124


de 7 x 7 𝑎1 a la corrosión 124
4 4
Acero al - -
carbono
Aeronáutico 1.75d2 - 1 1 Acero resistente - - 135
7x9 𝑎1 a la corrosión 143
4 4
Acero al - -
carbono
Aeronáutico 2.15d2 - 1 1 Acero resistente - - 165
de 19 𝑎1 a la corrosión 165
4 4
alambres Acero al - -
carbono
Tabla 17-24 Datos de cables metálicos.
*
El módulo de elasticidad solo es aproximado; es afectado por las cargas en el cable.

La tensión de un cable metálico que da el mismo esfuerzo de tensión que la flexión


de la polea se llama carga de flexión equivalente 𝐹𝑏 la que se determina mediante

𝐸𝑟 𝑑𝑤 𝐴𝑚
𝐹𝑏 = 𝜎𝐴𝑚 =
𝐷
Principales consideraciones para seleccionar un cable metálico:

 Peso conocido o muerto


 Cargas adicionales causadas por paros o por arranques repentinos
 Cargas de impacto
 Fricción del cojinete de la polea

El total de estas cargas se compara con la resistencia ultima del cable y se determina
el factor de seguridad.

Figura 17-20 La resistencia ultima del cable reduce debido a la perdida de resistencia cuando
este pasa sobre una superficie curva
En la tabla 17-25 se numeran los factores de seguridad mínimos para una variedad
de situaciones de diseño.

Factor de seguridad
𝐹𝑢
𝑛= 𝐹𝑢 = carga ultima del alambre
𝐹𝑡

𝐹𝑡 = tensión mayor de trabajo

Cables de sujeción 3.2 Elevadores de pasajeros, pies /min:


Tirantcs 3.5 50 7.60
Tiros de mina, pies 300 9.20
Hasta 500 8.0 800 11.25
1000 - 2000 7.0 1200 11.80
2000 - 3000 6.0 1500 11.90
Más de 3000 5.0 Elevadores de carga, pies/min:
Malacates 5.0 50 6.65
Arrastre 6.0 300 8.20
Grúas y grúas de brazo retráctil 6.0 800 10.00
Malacates eléctricos 7.0 1200 10.50
Elevadores manuales 5.0 1500 10.55
Elevadores privados 7.5 Elevadores domésticos automáticos
Elevadores domésticos para servicio 4.5 para servicio, ft/min
Elevadores de granos 7.5 50 4.8
300 6.6
500 8.0
Tabla 17-25 Factores mínimos de seguridad para cables de acero
*
El uso de estos factores no evita una falla por fatiga

La cantidad de desgaste que ocurre depende de la presión del cable en la ranura de


la polea. Tal presión se conoce como presión de apoyo; una buena estimación de su
magnitud está dada por

(17-42)

2𝐹
𝑝=
𝑑𝐷
Donde 𝐹= fuerza de tensión en el cable

𝑑= diámetro del cable


𝐷= diámetro de la polea

Las presiones permisibles que se presentan en la tabla 17-26 se deben emplear solo
como una guía aproximada.

Material de la polea
Cable Madera Hierro Acero Hierros fundidos Acero al
fundidob fundidoc enfriadosd manganesoe
Torzal regular:
6x7 150 300 550 650 1470
6 x 19 250 480 900 1100 2400
6 x 37 300 585 1075 1325 3000
Torzal Lang:
6x7 165 350 600 715 1650
6 x 19 275 550 1000 1210 2750
6 x 37 330 660 1180 1450 3300
Tabla 17-26 Presiones radiales máximas permisibles para cables sobre poleas (en psi)
a En veta extrema de madera de haya, de nogal americano o de goma.
b Para Hg(min) = 125.
c Carbono 30-40; H (min) = 160.
g
d Se emplea únicamente con dureza superficial uniforme
e Para altas velocidades con poleas balanceadas que posean superficie esmerilada.

Se puede obtener para un cable metalico un diagrama de fatiga como se ilustra en la


figura 17-21.

La curva implica que un cable


metálico tiene un límite de fatiga
pero un cable metálico que se
emplea sobre poleas con el
tiempo fallara ya sea por fatiga o
por desgaste.

La grafica no muestra que el


cable tendrá una larga vida si la
relación 𝑝⁄𝑆𝑢 es menor que
0.001. la situación de esta
relación en la ecuación (17-42) da
Figura 17-21
(17-43)

2000 𝐹
𝑆𝑢 =
𝑑𝐷
𝑆𝑢 = resistencia ultima del alambre, sus unidades están relacionadas con las 𝐹

Dividiendo ambos lados de la ecuación (17-42) entre la resistencia ultima de los


alambres 𝑆𝑢 y despejando 𝐹

(17-44)

(𝑝⁄𝑆𝑢 )𝑆𝑢 𝑑𝐷
𝐹𝑓 =
2
𝐹𝑓 = tensión permisible a la fatiga cuando el alambre se flexiona y corresponde a la
relación 𝑝⁄𝑆𝑢 .

El factor de seguridad se define por fatiga como

(17-45)

𝐹𝑓 − 𝐹𝑏
𝑛𝑓 =
𝐹𝑡

𝐹𝑓 = resistencia a la tensión del cable ante la flexión.

𝐹𝑡 = es la tensión en el lugar donde el cable se flexiona.

En la figura 17-22 se muestra la ganancia en vida que se obtiene mediante


relaciones 𝐷⁄𝑑 grandes y en la tabla 17-27 tenemos las propiedades útiles de
algunos cables metálicos.

La tensión en el cable metálico 𝐹𝑡 debido


a carga y aceleración/desaceleración es

(17-46)
𝑊 𝑎
𝐹𝑡 = (𝑚 + 𝑤𝑙)(1 + 𝑔)

𝑊= peso al final del cable lbf

𝑤= peso/pie del cable metálico

𝑙= longitud del cable suspendido


Figura 17-22 Curva de vida de servicio con base solo en
esfuerzos de flexión y de tensión.
𝑎= aceleración/desaceleración máximas experimentadas

𝑔= aceleración de la gravedad

𝑚= numero de cables que soporta la carga

Cable Peso por Peso por Diámetro Mejor Diámetro Área del Módulo
de pie pie mínimo de diámetro de metal de
acero w, lbf/pie incluyendo la polea de la polea alambres Am, pulg2 Young
el núcleo D, pulg D, pulg dw, pulg del
w, lbf/pie cable Er,
psi
6x7 1.50d2 42d 72d 0.111d 0.38d2 13 x 106
6 x 19 1.60d2 1.76d2 30d 45d 0.067d 0.40d2 12 x 106
2 2
6 x 37 1.55d 1.71d 18d 27d 0.048d 0.40d2 12 x 106
Tabla 17-27 Algunas propiedades útiles de cables de acero 6 x 7, 6 x 19 y 6 x 37

La resistencia a la fatiga por tensión en libras para una vida especificada 𝐹𝑓 se


calcula por

(17-47)

(𝑝⁄𝑆𝑢 )𝑆𝑢 𝐷𝑑
𝐹𝑓 =
2
(𝑝⁄𝑆𝑢 )= vida específica, de la figura 17-21

𝑆𝑢 = resistencia ultima a la tensión de los alambres

𝐷= diámetro de la polea

𝑑=tamaño nominal del cable metalico

La carga de flexión equivalente 𝐹𝑏 es

(17-48)

𝐸𝑟 𝑑𝑤 𝐴𝑚
𝐹𝑏 =
𝐷
𝐸𝑟 = modulo de Young para el cable metálico

𝑑𝑤 = diámetro de los alambres

𝐴𝑚 = área de la sección transversal del metal


𝐷= diámetro de la polea o del tambor del malacate

El factor de seguridad estático 𝑛𝑠 se determina por

(17-49)

𝐹𝑢 − 𝐹𝑏
𝑛𝑠 =
𝐹𝑡

El factor de seguridad por fatiga 𝑛𝑓 es

(17-50)

𝐹𝑓− 𝐹𝑏
𝑛𝑠 =
𝐹𝑡

Ejemplo 17-6

Dado un cable metálico de acero monitor 6 x 19 (𝑆𝑢 = 240 𝑘𝑝𝑠𝑖)

a) Desarrolle las expresiones para designar la tensión del cable 𝐹𝑏 tensión por
fatiga 𝐹𝑓 , tensiones de flexión equivalentes 𝐹𝑏 y factor de seguridad 𝑛𝑓 para un
malacate de mina de 531.5 pies y una jaula y carga de 1 toncon una
aceleración inicial de 2 pies/𝑠 2 como se representa en la figura.
b) Mediante el empleo de las expresiones que se desarrollaron en el inciso a)
examine la variación del factor de seguridad 𝑛𝑓 para diversos diámetros del
cable metálico d y un numero de cables de soporte m.

Solución:

a) La tensión del cable 𝐹𝑡 de la ecuación


(17-46)

𝑊 𝑎 2000 2
𝐹𝑡 = ( + 𝑤𝑙) (1 + ) = [ + 1.60𝑑 2 (531.5)] (1 + )
𝑚 𝑔 𝑚 32,2
2124
= + 903𝑑2 𝑙𝑏
𝑚

De la figura 17-21 utilice 𝑝⁄𝑆𝑢 = 0.0014. la tensión de fatiga 𝐹𝑓 de la ecuación (17-


47) esta dada por;

(𝑝⁄𝑆𝑢 )𝑆𝑢 𝐷𝑑 0.0014(240000)72𝑑


𝐹𝑓 = = = 12096𝑑 𝑙𝑏
2 2
La tensión por flexión equivalente 𝐹𝑏 de la ecuación (17-48) y la tabla 17-27 se
calcula por medio de

𝐸𝑟 𝑑𝑤 𝐴𝑚 12(106 )0,067𝑑(0.40𝑑 2 )
𝐹𝑏 = = = 4467𝑑 3 𝑙𝑏
𝐷 72
El factor de seguridad 𝑛𝑓 en fatiga de la ecuación (17-50)

𝐹𝑓− 𝐹𝑏 12096𝑑 − 4467𝑑 3 𝑙𝑏


𝑛𝑠 = =
𝐹𝑡 2124⁄𝑚 + 903𝑑2

b) Se construye una tabla como sigue:

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