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Ecuación (a):
𝛾 𝑝⁄2 𝑃
𝑠𝑒𝑛 = 𝐷⁄2 O 𝐷 = 𝑠𝑒𝑛(𝛾⁄2 )
2
Dónde 𝛾 = 360⁄𝑁 y 𝑁 es el numero de dientes de la catarina, entonces la ecuación
(a) se escribe:
𝑝
(17-29) 𝐷 = 𝑠𝑒𝑛(180°⁄𝑁)
Figura 17.17; acoplamiento de una cadena y una
El ángulo 𝛾⁄2 se llama ángulo de Catarina.
articulación.
Ecuación (b):
𝜋𝐷𝑛 𝜋𝑛𝑝
𝑣𝑚𝑎𝑥 = =
12 12𝑠𝑒𝑛(𝛾⁄2)
Ecuación (c):
𝛾
𝑑 = 𝐷𝑐𝑜𝑠
2
Así, la velocidad de salida mínima es:
Ecuación (d):
Sustituyendo 𝛾⁄2 = 180°⁄𝑁 y empleando las ecuaciones (17-30), (b) y (d): se tiene
que la variación de la velocidad es
(17-31)
∆𝑉 𝑣𝑚𝑎𝑥 − 𝑣𝑚𝑖𝑛 𝜋 1 1
= = [ − ]
𝑉 𝑣 𝑁 𝑠𝑒𝑛(180°⁄𝑁) tan(180°⁄𝑁)
Para una operación suave a velocidades tanto moderada como alta se considera
buena práctica emplear una Catarina impulsadora con al menos 17 dientes; 19 o 21
proporcionaran una mejor esperanza de vida con menor ruido de la cadena.
Las catarinas no se hacen en tamaños estándar con mas de 120 dientes, porque la
elongación del paso a la larga causara que la cadena “cabalgue”.
Una falla real puede deberse al desgaste de los rodillos sobre los pasadores, o a la
fatiga de las superficies de los rodillos.
Número de hileras K2
1 1.0
2 1.7
3 2.5
4 3.3
5 3.9
6 4.6
8 6.0
Tabla 17-23 Factores de hileras múltiples, K2
(17-32)
𝐻1 = 0.004𝑁11.08 𝑛10.9 𝑝(3−0.07𝑝) ℎ𝑝
(17-33)
Dónde:
𝐾𝑟 = 29 para números de cadena 25,35; 3.4 para cadena 41;y 17 para cadenas 40-
240
𝐻𝑛𝑜𝑚 = min(𝐻1 𝐻2 )
(17-34)
𝐿 2𝐶 𝑁1 + 𝑁2 (𝑁2 − 𝑁1 )2
= + +
𝑝 𝑝 2 4𝜋 2 𝐶 ⁄𝑝
(17-35)
𝑝 𝑁2−𝑁1
𝐶 = 4 [−𝐴 + √𝐴2 − 8( )2 ]
2𝜋
Donde
(17-36)
𝑁1 + 𝑁2 𝐿
𝐴= −𝑝
2
2
La potencia permisible 𝐻𝑎 se determina mediante
(17-37)
𝐻𝑎= 𝐾1 𝐾2 𝐻𝑡𝑎𝑏
(17-38)
𝐻𝑑 = 𝐻𝑛𝑜𝑚 𝐾𝑠 𝑛𝑑
Las anotaciones (17-32), (17-33) son para cadenas de 100 pasos de longitud
catarina de 17 dientes. Para una derivación de esto
(17-39)
(17-40)
𝐻22.5 ℎ
= constante
𝑁13.75 𝐿𝑝
Ejemplo 17-5:
Solución;
Función:
𝐾𝑠 = 1.3
Factor de diseño:
𝑛𝑑 = 1.5
Dientes de la catarina:
𝑁1 = 17 dientes
𝑁2 = 34 dientes
𝐾1 = 1
Formamos la tabla
Decisión; 3 hileras de cadena número 140, proponiendo esto nos vamos a la tabla
17-20, donde relacionamos las 300 rpm con el número de cadena, lo que nos asigna
un valor de
𝐻𝑡𝑎𝑏 = 72.4 ℎ𝑝
𝐿 2𝐶 𝑁1 + 𝑁2 (𝑁2 − 𝑁1 )2
= + +
𝑝 𝑝 2 4𝜋 2 𝐶 ⁄𝑝
17 + 34 (34 − 17)2
2(25) + + = 75.79 𝑝𝑎𝑠𝑜𝑠
2 4𝜋 2 (25)
𝐿⁄
𝑝 = 76 𝑝𝑎𝑠𝑜𝑠
Donde;
𝑁1 + 𝑁2 𝐿
𝐴= −𝑝 17 + 34
2
= − 76 = −50.5
2
De la tabla (17-19) para una cadena 140𝑝 = 1.75 pulg.
El esfuerzo en uno de los alambres de un cable que pasa alrededor de una polea
puede calcularse como la mecánica de solidos nos indica
Ecuación (a)
𝐸𝐼 𝜎𝐼
𝑀= y 𝑀=
𝜌 𝑐
𝐸𝑐
𝜎 = 𝐸𝑟
𝜌
Ecuación (c)
𝑑𝑤
𝜎 = 𝐸𝑟
𝐷
𝐸𝑟 𝑑𝑤 𝐴𝑚
𝐹𝑏 = 𝜎𝐴𝑚 =
𝐷
Principales consideraciones para seleccionar un cable metálico:
El total de estas cargas se compara con la resistencia ultima del cable y se determina
el factor de seguridad.
Figura 17-20 La resistencia ultima del cable reduce debido a la perdida de resistencia cuando
este pasa sobre una superficie curva
En la tabla 17-25 se numeran los factores de seguridad mínimos para una variedad
de situaciones de diseño.
Factor de seguridad
𝐹𝑢
𝑛= 𝐹𝑢 = carga ultima del alambre
𝐹𝑡
(17-42)
2𝐹
𝑝=
𝑑𝐷
Donde 𝐹= fuerza de tensión en el cable
Las presiones permisibles que se presentan en la tabla 17-26 se deben emplear solo
como una guía aproximada.
Material de la polea
Cable Madera Hierro Acero Hierros fundidos Acero al
fundidob fundidoc enfriadosd manganesoe
Torzal regular:
6x7 150 300 550 650 1470
6 x 19 250 480 900 1100 2400
6 x 37 300 585 1075 1325 3000
Torzal Lang:
6x7 165 350 600 715 1650
6 x 19 275 550 1000 1210 2750
6 x 37 330 660 1180 1450 3300
Tabla 17-26 Presiones radiales máximas permisibles para cables sobre poleas (en psi)
a En veta extrema de madera de haya, de nogal americano o de goma.
b Para Hg(min) = 125.
c Carbono 30-40; H (min) = 160.
g
d Se emplea únicamente con dureza superficial uniforme
e Para altas velocidades con poleas balanceadas que posean superficie esmerilada.
2000 𝐹
𝑆𝑢 =
𝑑𝐷
𝑆𝑢 = resistencia ultima del alambre, sus unidades están relacionadas con las 𝐹
(17-44)
(𝑝⁄𝑆𝑢 )𝑆𝑢 𝑑𝐷
𝐹𝑓 =
2
𝐹𝑓 = tensión permisible a la fatiga cuando el alambre se flexiona y corresponde a la
relación 𝑝⁄𝑆𝑢 .
(17-45)
𝐹𝑓 − 𝐹𝑏
𝑛𝑓 =
𝐹𝑡
(17-46)
𝑊 𝑎
𝐹𝑡 = (𝑚 + 𝑤𝑙)(1 + 𝑔)
𝑔= aceleración de la gravedad
Cable Peso por Peso por Diámetro Mejor Diámetro Área del Módulo
de pie pie mínimo de diámetro de metal de
acero w, lbf/pie incluyendo la polea de la polea alambres Am, pulg2 Young
el núcleo D, pulg D, pulg dw, pulg del
w, lbf/pie cable Er,
psi
6x7 1.50d2 42d 72d 0.111d 0.38d2 13 x 106
6 x 19 1.60d2 1.76d2 30d 45d 0.067d 0.40d2 12 x 106
2 2
6 x 37 1.55d 1.71d 18d 27d 0.048d 0.40d2 12 x 106
Tabla 17-27 Algunas propiedades útiles de cables de acero 6 x 7, 6 x 19 y 6 x 37
(17-47)
(𝑝⁄𝑆𝑢 )𝑆𝑢 𝐷𝑑
𝐹𝑓 =
2
(𝑝⁄𝑆𝑢 )= vida específica, de la figura 17-21
𝐷= diámetro de la polea
(17-48)
𝐸𝑟 𝑑𝑤 𝐴𝑚
𝐹𝑏 =
𝐷
𝐸𝑟 = modulo de Young para el cable metálico
(17-49)
𝐹𝑢 − 𝐹𝑏
𝑛𝑠 =
𝐹𝑡
(17-50)
𝐹𝑓− 𝐹𝑏
𝑛𝑠 =
𝐹𝑡
Ejemplo 17-6
a) Desarrolle las expresiones para designar la tensión del cable 𝐹𝑏 tensión por
fatiga 𝐹𝑓 , tensiones de flexión equivalentes 𝐹𝑏 y factor de seguridad 𝑛𝑓 para un
malacate de mina de 531.5 pies y una jaula y carga de 1 toncon una
aceleración inicial de 2 pies/𝑠 2 como se representa en la figura.
b) Mediante el empleo de las expresiones que se desarrollaron en el inciso a)
examine la variación del factor de seguridad 𝑛𝑓 para diversos diámetros del
cable metálico d y un numero de cables de soporte m.
Solución:
𝑊 𝑎 2000 2
𝐹𝑡 = ( + 𝑤𝑙) (1 + ) = [ + 1.60𝑑 2 (531.5)] (1 + )
𝑚 𝑔 𝑚 32,2
2124
= + 903𝑑2 𝑙𝑏
𝑚
𝐸𝑟 𝑑𝑤 𝐴𝑚 12(106 )0,067𝑑(0.40𝑑 2 )
𝐹𝑏 = = = 4467𝑑 3 𝑙𝑏
𝐷 72
El factor de seguridad 𝑛𝑓 en fatiga de la ecuación (17-50)