DEPARTAMENTO: MECANICA Y TECNOLOGIA DE LA PRODUCCION

PROGRAMA: INGENIERIA MECANICA

PROF. : Ing. ROSMARY MALDONADO
ELEMENTOS DE MAQUINAS I
TEMA 1.- ANALISIS DE FALLA POR CARGAS ESTATICAS

CONTENIDO:
o RESISTENCIA ESTÁTICA
o FALLA POR CARGA ESTÁTICA
o TEORIAS DE FALLAS
o TEORIA DE ESFUERZO NORMAL MAXIMO
o TEORIA DEL ESFUERZO CORTANTE MAXIMO
o TEORIA DE LA ENERGIA DE DISTORSION
o TEORIA DE COULOMB MOHR
o TEORIA DE MOHR MODIFICADA
o FALLA DE MATERIALES DUCTILES
o FALLA DE MATERIALES FRAGILES

DESARROLLO:

o RESISTENCIA ESTÁTICA

La Resistencia es una propiedad o característica inherente de un material o elemento

mecánico, lo cual resulta de la identidad del material, del tratamiento incidencial del
material (procesado) para crear su geometría y de la carga. Una carga estática es una
fuerza estacionaria o un par de torsión que se aplica a un elemento. Para ser estacionaria,
estas no deben cambiar su magnitud, ni el punto o puntos de aplicación, ni su dirección.
Una carga estática produce tensión o compresión axial, una carga cortante, una carga
flexionante, una carga torsional ó cualquier combinación de estas. Para que se considere
estática, la carga no puede cambiar de ninguna manera. Con el objeto de tomar
decisiones respecto del material y su tratamiento, fabricación y geometría para poder
establecer dimensiones optimas de la pieza, seleccionar el material que cumpla con los
requerimientos de funcionalidad, seguridad, competitividad, facilidad de uso y
comerciabilidad; se establecen relaciones entre la resistencia y la carga estática.

o FALLA POR CARGA ESTÁTICA

Una falla hace referencia a una condición o situación insatisfactoria de un componente o

de una maquina, que le impide alcanzar los niveles de desempeño satisfactorios para los
que fue proyectada dentro de su vida útil. Falla puede significar que una parte se ha
separado en dos o más piezas, se ha distorsionado permanentemente arruinando de esta

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manera su geometría, se ha degradado su confiabilidad o se ha comprometido su función
por cualquier razón. Los materiales dúctiles son materiales que al ser cargados
estáticamente tiende a experimentar deformaciones apreciables y permanentes antes que
romperse. Su modo natural de fallo estático es la fluencia. Tienden a deformarse
significativamente antes de la fractura; por lo que tienen un buen comportamiento a carga
dinámica. Los materiales frágiles son materiales que presentan baja capacidad de
deformación cuando son solicitados dinámica o estáticamente. Algunos tienen alta
resistencia estática y dureza, otros no. Su modo de fallo natural cuando son solicitados es
la rotura, se rompen experimentando bajos niveles de deformación. Su fragilidad puede
deberse a su composición, micro-estructura y/o a su heterogeneidad. Tienden a
fracturarse sin deformación significativa.

Cuando se ejerce una carga sobre una pieza o parte, de modo que el estado de esfuerzo
sea uniaxial, entonces se pueden comparar directamente el esfuerzo y la resistencia a fin
de determinar el grado de seguridad, o bien para advertir si fallará la parte. Solo hay un
valor de esfuerzo y un solo valor de resistencia, ya sea resistencia de fluencia (Sy),
resistencia última (Su), resistencia al corte o cualquiera que sea esta, según resulte
apropiado. El problema se complica cuando el estado de esfuerzo es biaxial o triaxial; en
tales casos existen diversas clases de esfuerzos, pero una sola resistencia significativa.
Para determinar la seguridad de un elemento durante su servicio se han propuesto un
número de teorías de la falla de un material.

o TEORIAS DE FALLAS

La deformación permanente, el agrietamiento y la ruptura se encuentran entre las formas

en que fallan un elemento de máquina. Las máquinas de ensayos aparecieron en el siglo
XVIII y las piezas se jalaban, doblaban y torcían en procesos simples de cargas. El ensayo
de la tensión es uniaxial; es simple; y las elongaciones son mayores en dirección axial, por
lo cual las deformaciones se pueden medir y los esfuerzos se interfieren hasta que ocurre
la falla. Pr desgracia, no existe una teoría universal de falla para un caso general de las
propiedades del material y el estado de esfuerzo. Se han probado varias hipótesis que han
conducido a prácticas que se caracterizan como teorías.

El comportamiento del metal estructural se clasifica de manera típica como dúctil o frágil,
aunque bajo situaciones especiales un material considerado normalmente dúctil puede
fallar de manera frágil. El término relativamente frágil se define en forma rigurosa en los
procedimientos de ensayos pero en términos generales significa fractura sin fluencia que
ocurre a través de la sección transversal fracturada. Normalmente los materiales se
clasifican como dúctiles cuando Ɛƒ < 0.05 y cuando tienen una resistencia a la fluencia
identificable que a menudo es la misma en compresión que en tensión (Sy = Syc = Syt);
algunos materiales dúctiles son el acero de bajo o medio contenido de carbono,
aleaciones de aluminio, las aleaciones de cobre, el titanio y el magnesio. Los materiales
frágiles, eƒ <0.05, no presentan una resistencia a la fluencia identificable y típicamente se
clasifican por últimas a la tensión y a la compresión, Sut y Suc,, respectivamente, donde Suc

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se da como una cantidad positiva; algunos materiales frágiles son el hierro fundido gris, el
vidrio, el concreto, la madera. En general los materiales fundidos tienden a ser frágiles,
aunque existen fundiciones especiales que son relativamente dúctiles.

MAPA DE LAS TEORIAS DE FALLAS

Figura1

o TEORIA DE ESFUERZO NORMAL MAXIMO (ENM): esta teoría estipula que la falla
ocurre cuando uno de los tres esfuerzos principales es igual o excede a la resistencia.
Suponiendo que se colocan los esfuerzos principales de un estado general de esfuerzo
en la forma ordenada σ1 σ2 σ3. Entonces esta teoría predice que la falla ocurre
cuando σ1 Sut ó σ3 - Suc donde Sut y Suc son resistencia a la
tensión y a la compresión, respectivamente, dadas como cantidades positivas.

Figura 2

REPRESENTACION GRAFICA DEL ESFUERZO NORMAL MAXIMO

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 El criterio de falla por esfuerzo normal se puede expresar como el siguiente conjunto
de ecuaciones de cargas donde σA σB como:

σA= o bien σB=

La falla se presentará cuando el punto determinado por los esfuerzos σ1 y σ3 se

encuentran fuera del área sombreada de la figura 2.

o TEORIA DEL ESFUERZO CORTANTE MAXIMO: esta teoría estipula la fluencia comienza
cuando el esfuerzo cortante máximo de cualquier elemento iguala al esfuerzo cortante
máximo de una pieza de ensayo a tensión del mismo material cuando esa pieza
comienza a fluir. La teoría del ECM también se conoce como la teoría de Tresca o
Guest.

Para el esfuerzo en tensión simple y el esfuerzo cortante máximo ocurre a 45°

de la superficie en tensión con una magnitud de , de manera tal que el
esfuerzo cortante máximo en la fluencia es

Si se ordenan los esfuerzos normales principales como σ1 σ2 σ3; por lo tanto el

esfuerzo cortante máximo absoluto es entonces para el ensayo de tensión al
momento de la fluencia σ1 - σ3 Sy

Observe que la resistencia a la fluencia en cortante está dada por SSY= 0.5 Sy. Para
propósitos de diseños.

La falla se representa cuando los puntos determinados por los esfuerzos σ1 y σ3 (σA y
σB) se encuentran fuera del área sombreada de la Figura 3, la cual muestra la
envolvente del esfuerzo a la fluencia.

Figura 3

REPRESENTACION GRAFICA DE LA TEORIA DE TRESCA

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Suponga dentro del área sombreada del primer cuadrante un punto denominado a, el cual
representa el estado de esfuerzo de un componente de esfuerzo crítico en un elemento.
Si la carga se incrementa, es habitual suponer que los esfuerzos principales aumentarán
proporcionalmente a lo largo de la línea desde el origen hasta el punto determinado a
(línea de carga). Si la situación del esfuerzo aumenta a lo largo de la línea de carga hasta
que cruza la envolvente del esfuerzo de fluencia, la TECM predice que el elemento de
esfuerzo cederá.

Para aplicar esta teoría –ya sea para un esfuerzo estático de 2 o 3 dimensiones– en
materiales homogéneos, isotrópicos y dúctiles, primero se calculan los esfuerzos normales
principales s1, s2, s3 (en el caso de 2 dimensiones uno de ellos será cero) y el esfuerzo
cortante máximo, tmax. A continuación se compara el esfuerzo cortante máximo con el
criterio de falla. El factor de seguridad para la teoría del esfuerzo cortante máximo se
determina a partir de:

= = =

o TEORIA DE LA ENERGIA DE DISTORSION: predice que la falla por fluencia ocurre

cuando la energía de deformación total por unidad de volumen alcanza o excede la
energía de deformación por unidad de volumen correspondiente a la resistencia a la
fluencia en tensión o en compresión del mismo material

La Teoria de ED propuesta por R. Von Misses al observar que los materiales dúctiles
sometidos a esfuerzos hidrostáticos (esfuerzos principales iguales) presentan
resistencias a la fluencia que exceden en gran medida los valores que resultan del
ensayo de tensión simple. Por lo tanto, se postuló que la fluencia no era un
fenómeno de tensión o de compresión simples, sino más bien que estaba relacionada
con la distorsión angular del elemento esforzado.

Este procedimiento permite tratar esfuerzos combinados multiaxiales de tensión y

cortante como si se tratara de cargas a tensión pura. Para efectos de diseño, es
conveniente incluir en el cálculo un factor escogido de seguridad, de manera que el
estado de esfuerzos quede con seguridad dentro de la elipse fallas – esfuerzos
para el caso de cortante puro, según se determino en cargas a torsión pura,
los esfuerzos principales se convirtieron y

Y para el caso de 2 dimensiones

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 Figura 4

REPRESENTACION GRAFICA DE LA TEORIA DE LA ENERGIA DE DISTORSION

La falla se presentará cuando el punto determinando por los esfuerzos σ1 y σ3 se

encuentra fuera del área sombreada de la figura 4. La línea más gruesa representa las
localizaciones donde se presentará la falla de acuerdo con Von Misses, las líneas
interiores más delgadas representan las locaciones de falla de acuerdo con Tresca.

o TEORIA DE COULOMB MOHR

También conocida como Teoría de la Fricción Interna (IFT). Ésta teoría tiene en cuenta
que el esfuerzo de fluencia a tensión (Syt) es diferente al esfuerzo de fluencia a
compresión (Syc), donde generalmente Syc > Syt. Se basa en los ensayos de tensión y
compresión, y establece que en el plano la línea tangente a los círculos de Mohr
de los ensayos de tensión y compresión al momento de la fluencia es la locación de la
falla para un estado de esfuerzos en un elemento

Figura 5

Circulo de Mohr de los ensayos a compresión y tensión (de izquierda a derecha) al

momento de la falla en línea negra gruesa y el Circulo de Mohr de un estado de
esfuerzo de un elemento al momento de la falla en la línea negra delgada, La línea
más clara es la línea donde se produce la falla.

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 Figura 6

REPRESENTACION GRAFICA DE LA TEORIA DE COULOMB-MOHR EN 2 DIMENSIONES

La falla se presentará cuando el punto determinado por los esfuerzos σ1 y σ3 se

encuentra fuera del área sombreada en la figura 6. La línea más gruesa representa las
locaciones donde se presentará la falla de acuerdo con Coulomb-Mohr, las líneas
interiores más delgadas representan las locaciones de falla de acuerdo con Tresca.

De la figura 6 puede observarse que la teoría de Coulomb-Mohr tiene un mayor área

en la cual no se presentará falla que la teoría de Tresca, por eso y por lo que se ha
hecho notar de la figura 2.5, es que la teoría del esfuerzo cortante máximo es la teoría
escogida para hacer cálculos conservadores de falla de un material y tener mayor
certeza de que no se producirá falla.

o TEORIA DE MOHR MODIFICADA ó Teoría de Coulomb Mohr Frágil: Se deriva de forma

similar a la teoría de Coulomb-Mohr Dúctil sólo que, al tratarse de materiales frágiles,
se tienen en cuenta las resistencias últimas del material a la tensión y compresión en
lugar de los esfuerzos de fluencia. Es la preferida para materiales no uniformes de
baja carga estática.

o FALLA DE MATERIALES DUCTILES ANTE CARGA ESTATICA

Es importante saber distinguir entre los términos dúctil y blando. En primer lugar, la
ductilidad sólo aparece cuando un material en particular es sometido a una fuerza de gran
magnitud; por ejemplo, si se aplica una carga pequeña, entonces el material se deformará
discretamente, y recién cederá y se deformará en un grado mucho mayor cuando se lo
lleve al límite. Lo más curioso y digno de ser destacado es que cuando este tipo de
material atraviesa esa barrera, en la cual la fuerza ejercida sobre él es
considerable, conserva su integridad y simplemente cambia de forma.

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Durante un ensayo de tracción, un experimento que consiste en evaluar
las propiedades relacionadas con la resistencia de un material buscando el punto en el
cual se rompen, los dúctiles atraviesan una etapa de deformación irreversible muy
considerable que se caracteriza por un mínimo aumento de la carga a la cual se somete.

Las teorías del esfuerzo cortante máximo y de la energía de distorsión resultan aceptables
para el diseño y análisis de materiales que fallarían de manera dúctil. La selección de una
u otra teoría es una decisión que debe tomar el diseñador. Para fines de diseño la teoría
del esfuerzo cortante máximo es fácil y rápida de aplicar. Si el problema consiste en
averiguar por qué falló una parte o pieza, entonces quizá sea más adecuada la teoría de la
energía de distorsión. La teoría del esfuerzo normal máximo resultará inapropiada para
materiales dúctiles

Aunque los materiales dúctiles se facturarán si se esfuerzan estáticamente más allá de su

resistencia máxima a tensión, en piezas de maquinarias generalmente se considera que su
falla ocurre cuando se deforma o cede bajo carga estática. El límite de fluencia elástico de
un material dúctil es apreciablemente inferior a su resistencia máxima. Con base en los
experimentos y a la teoría de la energía de distorsión, la falla en caso de materiales
dúctiles sometidos a carga estática, se considera debida al esfuerzo de corte.

La teoría de la energía de distorsión se acerca mucho más a los datos de fluencia dúctil, y
la teoría del esfuerzo cortante máximo proporciona un criterio más conservador, que
queda con seguridad dentro de todos los puntos de datos de fluencia de materiales
dúctiles. Dado que siempre se aplicará un factor de seguridad, se puede esperar que el
estado real de esfuerzos caiga con algo de margen dentro de estas líneas de falla.

Tanto la teoría de la energía de distorsión como la teoría del esfuerzo cortante máximo
son aceptables como criterios de falla, en el caso de cargas estáticas para materiales
dúctiles homogéneos o isotrópicos cuya resistencia a compresión y a tensión sean de igual
magnitud. La mayor parte de los metales de ingeniería forjados, así como algunos
polímeros entran dentro de esta clasificación de materiales identificados como materiales
uniformes. Los materiales no uniformes como los metales fundidos y los compuestos
frágiles que no presentan estas propiedades uniformes, requieren teorías de fallas más
complejas.

o FALLA DE MATERIALES FRAGILES ANTE CARGA ESTATICA

La fragilidad implica que un material se rompe en virtud de un choque, no resiste el

impacto, absorbiendo poca energía, y no presentan sensiblemente
deformación permanente. Los materiales frágiles se fracturan en vez de ceder. La fractura
frágil a tensión se considera causada por el esfuerzo a tensión normal solo y, por lo tanto,
en este caso es aplicable la teoría del esfuerzo normal máximo. La fractura frágil a
compresión se debe a alguna combinación del esfuerzo normal a compresión y de

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esfuerzo cortante, por lo que se requiere una teoría diferente de fallas. Existen materiales
frágiles y además materiales que se consideran dúctiles en general, pero que por alguna
razón tienden a fallar frágilmente. A fin de seleccionar las teorías apropiadas para
aplicarse en el análisis de fallas por fragilidad se recopilaron una serie de datos, las teorías
seleccionadas para aplicar son: La teoría del esfuerzo normal máximo, la teoría de
Coulomb Mohr y la teoría de Mohr modificada.

Considerando un sistema de coordenadas de un estado de esfuerzos biaxial sA y sB, se

ubicarán las teorías aplicables a cada uno de los cuadrantes. En el primer cuadrante,
donde los dos esfuerzos biaxiales son positivos, las teorías son semejantes y producen los
mismos resultados que la del esfuerzo normal máximo. Es en el cuarto cuadrante donde
los esfuerzos tienen sentidos opuestos que las teorías difieren. Se analizan los cuadrantes
I y IV porque son los cuadrantes en los que los datos se encuentran ubicados
principalmente. La mínima cantidad de datos en el tercer cuadrante es insuficiente para
hacer alguna recomendación. El uso de la teoría del esfuerzo normal máximo cuando los
dos esfuerzos son negativos parece ser satisfactorio. Las fórmulas recomendadas para la
predicción o anticipación de de la seguridad cuando se considera una falla o fractura por
fragilidad, para estado de esfuerzos biaxiales con sA y sB como los dos esfuerzos distintos
a cero, y sA>sB

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La teoría de Coulomb – Mohr o la de Mohr modificada (Coulomb Mohr Frágil) resultan
aceptables para los fines de diseño. Sin embargo en el análisis de la teoría de Mohr
modificada perece predecir con mayor exactitud la falla real. La teoría de Mohr
modificada es la preferida para materiales no uniformes frágiles bajo carga estática. La
figura 7 muestra el caso de 2 dimensiones, trazado sobre los ejes s1 y s3 normalizado en
relación con la resistencia máxima a tensión Sut. La teoría del esfuerzo normal máximo
aparece para un material uniforme como el cuadrado punteado, cuya dimensión es ±Sut.
Esto podría servir como criterio de falla en un material frágil en carga estática, en caso de
que su resistencia a compresión y a tensión fueran iguales (material uniforme). También
aparece la envolvente de la teoría del esfuerzo normal máximo (en gris) para un material
no uniforme, como un cuadrado asimétrico de semidimensiones Sut, –Suc. Esta
envolvente de falla sólo es válida en el primer y tercer cuadrante, ya que no toma en
consideración la interdependencia de esfuerzos normales y cortantes. La envolvente
Coulomb – Mohr (área sombreada de gris claro) intenta tomar en consideración la
interdependencia, al conectar mediante diagonales las esquinas opuestas de estos 2
cuadrantes.

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