MAQUETA DE UNA CASA DOMOTICA
Jhonny Israel Alajo Nuñez, jialajon@utn.edu.ec
Joel Alexander Alvarado Ontaneda, jaalvardoo@utn.edu.ec
Alex Xavier Cuzco Cualchi, axcuzcoc@utn.edu.ec
Margarita Elizabeth Flores Ruiz, mefloresr@utn.edu.ec
Ana Virginia Vasconez Jaramillo, avvasconezj@utn.edu.ec
Abstract
This paper draws up the academic and
research work carried out to build a model
of an automated house in four
environments, safety, comfort, lighting and
energy saving, making use of different
sensors which are controlled by the
communication and programming of two
microcontrollers (Arduino and Raspberry).
Resumen
El documento redacta el trabajo académico
y de investigación realizado para construir
una maqueta de una casa automatizada en
cuatro ambientes, seguridad, confort,
iluminación y ahorro energético, haciendo
uso de diferentes sensores los cuales
están controlados mediante la
comunicación y programación de dos
microcontroladores (Arduino y Raspberry).
1. Introducción
Las nuevas tecnologías en el ecosistema
avanzan exponencialmente y mejoran la
vida de las personas, una de esas formas
son la domótica que tiene 4 bases
fundamentales en su funcionamiento:
confort, ahorro de energía, comunicación y
seguridad. La realización de este sistema
es variada, y a continuación se muestra la
realización de una casa domótica
utilizando una Raspberry pi3 para realizar
comunicación con distintos sensores y
actuadores y una interfaz realizada por
medio de app inventor para poder ser
utilizado por medio de un teléfono celular
2. Formulación del proyecto
a. Objetivos
-Comunicar los microcontroladores
Arduino y Raspberry para controlar los
sensores analógicos y digitales.
-Programar ambos microcontroladores en
sus lenguajes de programación.
-Controlar la maqueta desde una
aplicación móvil
-Construir la maqueta
3. Marco Teórico
a. Software Putty
Putty es un cliente SSH y Telnet con el que
podemos conectarnos a servidores
remotos iniciando una sesión en ellos que
nos permite ejecutar comandos. El ejemplo
más claro es cuando empleamos Putty
para ejecutar comandos en un servidor
VPS y así poder instalar algún programa o
configurar alguna parte del servidor [1].
Resumiendo, con Putty conseguimos abrir
una sesión de línea de comandos en el
servidor remoto para administrarlo [1].
Las ventajas de ese software son:
• Es gratuito y de código abierto.
• Disponible para varias plataformas
(Windows y Linux).
• Es una aplicación portable.
• Interfaz sencilla y manejable.
• Muy completo y ofrece una gran
flexibilidad con multitud de
opciones.
• Está en constante desarrollo.
b. Programación de Arduino
#include <SoftwareSerial.h> if (SS2 == LOW)
#include <DFPlayer_Mini_Mp3.h> {
SoftwareSerial blue(5, 6); digitalWrite(led, HIGH);
const int led = 13; blue.println('P');
const int S1 = 2; S = 0;
const int S2 = 3; delay(3000);
int t = 0; digitalWrite(led, LOW);
int S = 0; }
int SS1 = 0; if (blue.available())
int SS2 = 0; {
const int analogInPin = A0; char r = blue.read();
int sensorValue = 0; // value read from the pot if (r == 'A')
void setup() {
{ S = 0;
pinMode(led, OUTPUT); //LED 13 como salida digitalWrite(led, LOW);
pinMode(S1, INPUT); }
pinMode(S2, INPUT); }
Serial.begin(9600); //Inicializo el puerto serial a 9600 }
baudios }
delay(3000); }
blue.begin(9600);//activo el bluetooth
blue.println("conectado"); }
}
void loop()
{
if (blue.available()) { //Si está disponible
c. Programación de la
char c = blue.read(); //Guardamos la lectura en una aplicación móvil
variable char
Serial.println(c);
if (c == 'T')
{
t = 1;

while (t == 1)
{
sensorValue = analogRead(analogInPin);
float millivolts = (sensorValue / 1023.0) * 5000;
float celsius = millivolts / 10;
blue.println(celsius);
delay(1000);

if (blue.available())
{
char r = blue.read();
if (r == 'F')
{
t = 0;

}
}
}
}
if (c == 'S')
{
S = 1;

while (S == 1)
{
SS1 = digitalRead(S1);
SS2 = digitalRead(S2);
delay(1000);
if (SS1 == HIGH)
{
digitalWrite(led, HIGH);
blue.println('P');
S = 0;
delay(3000);
digitalWrite(led, LOW);

}

d. Sensores utilizados
-LM35
El LM35 es un sensor de temperatura con
una precisión calibrada de 1 °C. Su rango
de medición abarca desde -55 °C hasta
150 °C. La salida es lineal y cada grado
Celcius equivale a 10 mV [2],
-Servomotores
Un servomotor es un tipo especial de motor
que permite controlar la posición del eje en
un momento dado. Esta diseñado para
moverse determinada cantidad de grados
y luego mantenerse fijo en una posición [3].
-Sensores magnéticos
Son sensores que efectúan una
conmutación electrónica mediante la
presencia de un campo magnético externo,
próximo y dentro del área sensible. Estos
sensores pueden ser sensibles a los polos
del imán, o solamente a un polo [4].
4. Resultados
a. Conclusiones
- La comunicación de ambos
microcontroladores se realizó usando
módulos bluetooth que para el caso de
Arduino hubo que comprarlo, Raspberry
trae incluido sus propios módulos de
comunicación.
- Arduino usa un lenguaje de
programación basado en c++, mientras
que Raspberry usa un lenguaje más
avanzado llamado “Python”. Adicional a
esto es necesario un software llamado
“Putty” para el control remoto a través de
una red que conecta el ordenador con un
dispositivo móvil.
- La aplicación móvil fue desarrollada
usando MIT app inventor 2, que es una
plataforma de desarrollo para estudiantes.
- La construcción de la fue un reto de
habilidad para fijar los sensores a la
estructura de la maqueta.
b. Recomendaciones
- Descargar las librerías adecuadas del
microcontrolador Arduino.
- Reconocer las diferencias de los
lenguajes de programación de los
microcontroladores.
- App Inventor no es una plataforma de
desarrollo para una aplicación profesional,
es únicamente de aprendizaje.
- Disponer de herramientas de
manualidades y construcción de
maquetas.
 5. Bibliografía

[ D. Gambia, «Vozidea,» 2015. [En línea].

1 Available: http://www.vozidea.com/que-
] es-putty-y-para-que-sirve.

[ Ecured, «Ecured,» 2018. [En línea].

2 Available: https://www.ecured.cu/LM35.
] [Último acceso: 2018].

[ A. García, «Panamahitek,» [En línea].

3 Available: http://panamahitek.com/que-
] es-y-como-funciona-un-servomotor/.
[Último acceso: 2018].

[ Weg, «Weg,» 2018. [En línea]. Available:

4 https://www.weg.net/catalog/weg/BR/es/
] Seguridad-de-Máquinas-y-Sensores-
Industriales/Sensores-
Industriales/Sensores-
Magnéticos/Sensores-
Magnéticos/p/MKT_WDC_BRAZIL_SENSOR
S_MAGNETIC_SENSORS.
6. Anexos