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Electrónica de Potencia
Trabajo Práctico N˚V - Fuente Conmutada Medio
Puente.
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Curso 5R1
Año 2014
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J.T.P.: ! Ing. Avramovich, Javier!
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Grupo:! Depiante, Mateo! ! 54822!
! ! Taler, Yamil!! ! 50722!
! ! Vecchio, Alex ! ! 51583!
! ! Vigliano, Facundo! 54338
TP N˚5: FUENTE CONMUTADA
Tabla de contenidos
1‣ Consignas y circuitos a realizar 3
2‣ Introducción 4
2.1 - Fundamentos de Fuentes conmutadas por PWM 4
2.2 - El convertidor de modo “forward” 5
2.3 - Topología de convertidor Half-Bridge (medio puente) 8
2.4 - Análisis en DC del convertidor PWM Half-Bridge en modo CCM 9
2.4.1 - Descripción del circuito 9
2.4.2 - Suposiciones 11
2.4.2 - Intervalos de tiempo de funcionamiento 11
3‣ Desarrollo y cálculos 14
3.1 - Consideraciones de pre-diseño 14
3.2 - El circuito de entrada de línea 14
3.3 - Semiconductores de potencia 18
3.4 - Transformador de potencia 19
3.5 - Choke de salida 24
3.6 - Capacitor de filtrado de salida 26
3.7 - El capacitor de acoplamiento 27
3.8 - El circuito de arranque 28
3.9 - El circuito PWM 29
3.10 - Sensor de corriente 29
3.11 - Realimentación de tensión 31
4‣ Mediciones y resultados 32
4.1 - Capturas de osciloscopio 32
4.2 - Máxima potencia de salida 34
4.3 - Conclusiones 35
Bibliografía 36
2‣ Introducción
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2.1 - Fundamentos de Fuentes conmutadas por PWM
Su funcionamiento puede ser visto como análogo a una rueda volante mecánica y un
motor de un pistón. El filtro L-C, al igual que la rueda volante, almacena energía entre los pulsos
de la llave driver SW. La entrada del filtro L-C es la tensión de alimentación Vin “choppeada”1 o
troceada. El filtro L-C promedia en volts-tiempo esta forma de onda de entrada modulada por
ciclo de trabajo. La función de filtrado L-C puede ser aproximada como
!
La tensión de salida es mantenida por el circuito de control variando el ciclo de trabajo. El
convertidor buck es conocido también como “step-down converter”, ya que su salida debe ser
menor que la tensión de entrada.
El funcionamiento del regulador buck puede ser visto desmembrando su operación en dos
partes (Ver figura 2.2). Cuando el interruptor está encendido, se presenta la tensión Vin a la
entrada del filtro L-C. La corriente a través del inductor aumenta en forma de rampa y es
descripta como
!
La energía almacenada en el inductor durante este periodo es
Esta energía de entrada es almacenada por el flujo contenido en el material del nucleo del
inductor.
Figura 2.2 - Formas de onda de tensión y corriente para un conversor forward (buck).
1! Del inglés Chopped: troceado, recortado.
Ahora la forma de onda de la corriente es una rampa lineal negativa, cuya pendiente es -Vout/L.
Cuando se cierra nuevamente la llave, el diodo se polariza en forma inversa y la corriente fluye
desde la fuente de alimentación a través del interruptor de potencia. La corriente por el inductor
(imin) en el instante previo al cierre del interruptor, se convierte en la corriente inicial que luego la
llave de potencia debe conducir inicialmente.
El valor de la corriente DC de salida sobre la carga cae en un valor intermedio entre los
valores pico y mínimo. En aplicaciones típicas, la corriente pico por el inductor es alrededor de
150% del valor de la corriente por la carga y la corriente mínima es del 50%.
Las ventajas de los convertidores de modo forward son que presentan menor ripple pico a
pico de tensión a la salida que los convertidores de modo boost, y pueden suministrar niveles de
potencia de salida mucho mayores. Los convertidores de modo forward pueden proveer varios
Kilowatios de potencia.
Se puede colocar un transformador entre el interruptor de potencia y el filtro L-C a fin de
proveer aislación galvánica entre la entrada a la salida, ademas de la posibilidad de obtener
múltiples salidas con tensiones diferentes. Estas topologías de convertidores forman una familia
de convertidores llamadas Convertidores forward aislados por transformador (Transformer-
isolated forward converters).
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utiliza un pequeño transformador de pulso para excitar el transistor superior, siendo opcional el
transformador para el dispositivo inferior cuando se desea aislar por completo la etapa de
manejo de la etapa de potencia. Los transformadores de pulso también proveen protección del
circuito de control contra rupturas de alto voltaje (gate conectado a drenador o surtidor); si el
circuito de control está directamente acoplado al Gate del transistor de potencia, se aplica un
gran voltaje a la salida del circuito de control, destruyéndolo por completo. Sin embargo, si se
acopla el circuito de control al MOSFET mediante un transformador de pulsos, un cortocircuito
en el Gate del transistor no daña la etapa de control.
Asumiendo que ambos capacitores de bloqueo son idénticos, la caída de tensión en cada
uno es de Vi/2. Generalmente estos son capacitores electrolíticos con tolerancias muy grandes
(±20% por ej.) por ello la caída de tensión en cada uno puede ser diferente de Vi/2. Para equilibrar
en cierta forma estos voltajes, se colocan resistores de balance Rb de gran valor en paralelo con
cada uno de estos capacitores del orden de los 100kΩ a 1MΩ. La corriente DC a través del
primario del transformador es cero debido a los capacitores de bloqueo Cb. Sin embargo, al
conectar estos resistores en paralelo con Cb se pierde dicha propiedad, es por esto que se conecta
en serie con el primario del transformador un tercer capacitor Cc de menor valor. La tensión en Cc
es la tensión promedio a través de la llave inferior S2, es decir Vi/2. Para la componente de
alterna, la fuente de entrada de DC Vi en el convertidor de la figura 2.4 se comporta como un
cortocircuito y los dos capacitores de bloqueo Cb quedan conectados en paralelo, resultando en
el circuito de la figura 2.5, donde Cc = 2Cb.
2.4.2 - Suposiciones
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El análisis del convertidor PWM half-bridge con rectificador de transformador de punto
medio se basa en las siguientes suposiciones:
1. Los MOSFETs de potencia y los diodos son llaves ideales.
2. Las capacitancias e inductancias en los pines de los transistores y diodos son cero.
3. El transformador es modelado como un transformador ideal con su inductancia de
magnetización Lm. Las inductancias de pérdida y capacidades de dispersión son ignoradas.
4. Los componentes pasivos son lineales, invariantes en el tiempo e independientes de la
frecuencia.
5. La impedancia de salida de la fuente de alimentación de entrada Vi es cero tanto para la
componente AC como para la DC.
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2.4.2 - Intervalos de tiempo de funcionamiento2
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Durante el intervalo de tiempo 0 < t ≤ DT, la llave S1 y el diodo D1 se encuentran
conduciendo, y la llave S2 y el diodo D2 están en estado de corte. Se muestra un circuito
equivalente para este intervalo de tiempo en la figura 2.6 (a). La figura 2.6 (b) muestra el circuito
equivalente para el instante de tiempo DT < t ≤ T/2, durante el cual las 2 llaves están en estado
apagado y ambos diodos conducen. En el punto (c) se observa el circuito equivalente del
convertidor para el intervalo de tiempo T/2 < t ≤ T/2 + DT, durante el cual la llave S1 y el diodo D1
están en corte, y la llave S2 y diodo D2 están conduciendo. Para el caso de la figura (d) el
convertidor se encuentra en el estado T/2 + DT < t ≤T. Ambas llaves de potencia están en estado
de corte y ambos diodos están conduciendo. El circuito equivalente para este instante es el
mismo que en la figura (b).
El máximo valor de tensión en cada transistor es VSMmax = VImax, y el pico máximo de
corriente esta dado por
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2! Se omite el desarrollo matemático de esta sección. Para ello remitirse al capitulo 7 de [3]
iS1
i1 i2 = iD1 iL
n:1:1 L
VI VI
2 iLm + + vL − +
+ v2 VO
+ − C RL −
vS2 Lm v1
− − +
v3
− + vD2 −
(a)
+
vS1 i1 i2 = iD1 iL
− n:1:1 L
VI VI
2 iLm + + vL − +
+ v2 VO
+ − C RL −
vS2 Lm v1
− − +
v
−3
iD2
(b)
+
vS1
− i1 i2 + vD1 − iL
n:1:1 L
VI VI
2 iS2 iLm + + vL − +
v2 VO
+ − C RL −
Lm v1 +
− v3 i3
−
iD2
(c)
+
vS1
− i1 i2 = iD1 iL
n:1:1 L
VI VI
2 iLm + + vL − +
+ v2 VO
+ − C RL −
vS2 Lm v1
− − +
v3
−
iD2
(d)
Figure 7.32.6Equivalent
Figura - Circuito circuit of thepara
equivalente half-bridge converter
convertidor with a con
half-bridge transformer center-tapped
rectificador de rec-
tifier transformador
for CCM. (a) For 0 < t ≤ DT . (b) For DT < t ≤ T /2. (c) For T /2 < t ≤ T /2
de punto medio. (a) Para 0 < t ≤ DT. (b) Para DT < t ≤ DT. (c) Para T/2 + DT . (d) For
T /2 + DT < t ≤ T .
< t ≤ T/2 + DT. (d) Para T/2 + DT < t ≤ T.
Figura 2.7 - Formas de onda del convertidor Half-Bridge con transformador de punto
medio y rectificador, para CCM.
!
El valor del pico máximo de tensión a través de cada diodo en el rectificador de punto medio es
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y la corriente promedio por el inductor es igual a la corriente de salida Io. Por lo que la corriente
pico que circulará por cada diodo será
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En la figura 2.7 se muestran las formas de onda típicas para los componentes del convertidor
PWM half-bridge con rectificador de transformador de punto medio.
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3‣ Desarrollo y cálculos
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3.1 - Consideraciones de pre-diseño3
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Especificaciones de diseño
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Consideraciones de pre-diseño
VINhi = √2 . 240 V
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3.2 - El circuito de entrada de línea
El circuito de entrada tiene un supresor de RFI (Interferencia de Radiofrecuencia), ya que la
norma VDE 871, 872 exige un filtro de este tipo. La interferencia electromagnética o EMI por sus
siglas en inglés, es generada por un campo eléctrico o magnético variante en el tiempo y
transmitido por medio de la conductividad, o acoplamientos inductivos y capacitivos, a través del
espacio libre o entre componentes. Las fuentes conmutadas son unas de las peores fuentes de
EMI y RFI debido a las formas de onda inherentes de las corrientes y tensiones en ellas presentes.
En las lineas de entrada de AC, un inductor acoplado con muy baja capacidad parasita, dos
capacitores aptos (tipo X) entre las lineas, y pequeños capacitores (tipo Y) entre cada linea y
tierra, deben ser suficientes para suprimir ruidos de conmutación a niveles aceptables.
Para el caso que nos compete, se implementa un filtro de segundo orden, el cual provee
una atenuación de 12dB por octava, y una atenuación mucho mayor a frecuencias por encima del
nivel de auto resonancia del inductor. La función de transferencia típica de un filtro de modo
común puede expresarse como: 4
VCM OUT (S ) 1
=
VCM IN (S ) 1+ L
RL s + LCs 2
4! Ver [5]
El factor de amortiguamiento zita (ζ) que corresponde a la ganancia del filtro en el punto de 3dB,
debe ser elegido en un valor entre 1 y 4. Para nuestro caso optamos por el valor de 3, de donde se
deduce que
Lω N
ζ = 3=
2RL
Si elegimos la frecuencia de corte de 10KHz y una resistencia de carga a la frecuencia de corte de
50Ω, podemos calcular la inductancia del filtro como
3 × 2 × RL 6 × 50Ω
L= = = 4, 77mH
2π × fN 2π × 10000Hz
El capacitor de filtrado tipo Y puede ser calculado como
1
C= = 53nF
( 2π × fN )2 L
Los capacitores Cx se encuentran generalmente en el rango de 100nF a 2μF, eligiendo para
nuestra aplicación de 220nF.
El resistor de descarga se calcula según la recomendación de la norma VDE 0806, donde CX es la
suma de todos los capacitores X
t(seg) 1
R= = ! 1M Ω
2,21× C X 2,21× 440nF
!
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El arranque suave de la fuente se logra con un termistor NTC colocado en serie con el
circuito de entrada, lo que limita la corriente cuando se enciende la fuente. El fusible de entrada
se elige de 1 Amp. ya que se estima una corriente pico máxima de entrada de 0,96 A.
Los rectificadores de entrada se eligen diodos rectificadores estándar, capaces de soportar
la corriente nominal y las tensiones inversas en rectificación tipo puente completo las cuales son
del doble de la tensión pico, unos 677V. Por esto elegimos los diodos 1N4007.
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Para los capacitores de filtro de entrada, realizamos el calculo de la siguiente manera
! I in(av) 0, 34A
! Cin = =
f ⋅Vripple( pp) 100Hz ⋅ 30V
= 113, 33µ F
!
Por lo que utilizamos 2 capacitores de 100μF, 200VDC. En paralelo colocamos 2 resistores de
descarga de 220KΩ/1W.
inverso, se opta por diodos ultra rápidos. Estos diodos tienen generalmente tensión directa de
0,8 a 1,1V y presentan tiempos de recuperación inversa de entre 35 y 85nS. Todos los diodos P-N
presentan un tiempo de recuperación inversa significativo, siendo los ultra rápidos los que mejor
se desempeñan. El tiempo de recuperación inversa de un diodo P-N (de juntura) como vimos en
prácticos anteriores, está dado por las cargas acumuladas en la juntura P-N en el instante que la
tensión del diodo es invertida. Estos portadores minoritarios deben invertir su dirección lo que
requiere un tiempo finito para llegar a la unión. Esto es visto por el circuito como una corriente
momentanea en sentido inverso una vez que la tensión ya llegó a su polarización inversa máxima.
Esto equivale a una gran pérdida instantánea de potencia. Los diodos ultra rápidos son utilizados
en la etapa de salida cuando la tensión inversa vista por el diodo es muy alta para un diodo
schottky. Estos últimos tienen una caída tensión directa de 0,3 a 0,6V y presentan un tiempo de
recuperación inversa menor a 10nS. El criterio para la selección de los diodos es el siguiente:
! VRRM > 2Vout > 72VDC
! VF( AV ) > I out (max) > 3A
!
Por esto elegimos diodos MUR460, con una VRRM de 600V y una IF(av) de 4A.
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3.4 - Transformador de potencia
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El diseño de los elementos magnéticos es el talón de Aquiles de un buen diseño de una
fuente conmutada. El correcto diseño eléctrico y magnético tiene un gran efecto sobre el
funcionamiento confiable de una fuente conmutada. Parte de la confusión que surge al calcular
los elementos magnéticos es debida a la inexactitud en torno a su diseño. En el mejor de los
casos, los resultados de los cálculos debe ser tomado como una aproximación estimada. Llevar
los resultados de cálculo hacia una dirección u otra seguirá proporcionando un resultado
funcional, pero puede ofrecer ventajas del diseño de la fuente conmutada tales como reducción
del tamaño del núcleo, rango dinámico de entrada de la fuente, etc.
El método general de diseño de un elemento magnético es como sigue:
1. Elegir el material del núcleo apropiado para la aplicación que debamos realizar y para la
frecuencia de operación.
2. Elegir el estilo de núcleo que se adecua a las necesidades de la aplicación y a las normas a las
cuales debe adecuarse.
3. Determinar el tamaño del núcleo para proveer la potencia de salida requerida para la fuente
conmutada.
4. Determinar si es necesario un entrehierro y calcular el número de vueltas para cada
bobinado. Luego determinar si la precisión de los voltajes de salida se corresponde con las
necesidades de la aplicación y corroborar que el bobinado efectivamente quepa en el tamaño
disponible en el carrete a bobinar.
5. Bobinar el transformador de acuerdo a las recomendaciones dadas por la bibliografía
utilizada.
6. En la etapa de prototipo, verificar su correcta operación con respecto a los niveles de picos de
tensión, regulación, tensiones y ripple de salida, ruidos y RFI, etc., y aplicar las correcciones
necesarias.
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Debido a la dificultad de adquirir en el mercado local materiales de ferrite para la
elaboración del transformador de potencia, se opta por el “metodo inverso”. Recuperamos y
reutilizamos el transformador de una fuente conmutada en desuso, verificando que el tamaño
sea el adecuado para nuestra aplicación.
Dos son las funciones principales del transformador de potencia: la primera es proveer
una barrera de aislación eléctrica de la entrada hacia la salida de la fuente; y la segunda es la
reducción de la onda alterna cuadrada generada en el bobinado primario por los MOSFETs de
potencia. El flujo de diseño se traduce en un procedimiento paso por paso.
Para la fuente en cuestión (modo forward de medio puente) el transformador no necesita
almacenar energía mas que una pequeña cantidad en la magnetización del núcleo en sí. Hay 2
consideraciones importantes durante el grueso del diseño del transformador:
a. El pico de la densidad de flujo de operación (Bmáx) nunca debe acercarse o entrar en la
saturación en todo el rango de operación de la fuente conmutada, y
b. Verificar si el número de vueltas de secundario calculadas proveen una tensión de
salida que se ajuste a las especificaciones de diseño.
!
Debido a la falta de especificaciones del núcleo conseguido, se procede a relevar todas las
dimensiones del mismo tratando de buscar en las hojas de datos de los fabricantes mas comunes
el núcleo que mas se acerque al disponible. Se asume además el material mas común en el
mercado, N27 (Siemens) PC47 (TDK), etc.
!
El primer paso es determinar el número de vueltas necesarias para el bobinado primario.
Para esto relevamos los datos de la hoja de datos del núcleo asumido, este se muestra en la figura
3.3.
D
E
A
A
(5/52)
F E R R I T E S
H
F C C I
B
Mn-Zn EI Cores
SHAPES
PC47 AND DIMENSIONS
EI40 - Z
H
AL-value
Material Size of E core
(Z: without air gap)
D
E
A
A
Dimensions
(mm)
Part No. JIS
A B C D E min. F H I
H
+0.8
F
PC47EI33/29/13-Z C C
33.0 –0.5 I
23.75±0.25 12.7±0.3 9.7±0.3 23.4 19.25±0.25 4.45 5.0±0.3
B
JIS
PC47EI35-Z 35.0±0.5 24.35±0.15 10.0±0.3 10.0±0.3 24.5 18.25±0.15 5.0 4.6±0.3
FEI 35
JIS
PC47EI40-Z 40.0±0.5 27.25±0.25 11.65±0.35 11.65±0.35 27.2 20.25±0.25 6.2 7.5±0.3
FEI 40
PC47
PC47EI50-Z
JIS EI40 -50.0 +1.2
–0.7
Z 33.35±0.35 14.6±0.4 14.6±0.4 33.5 24.75±0.25 7.7 9.0±0.3
FEI 50
JIS +1.4 AL-value
PC47EI60-Z
Material Size of E core 60.0 –0.8 35.85±0.35 15.6±0.4 15.6±0.4 43.6 27.85±0.35 7.7 8.5±0.3
FEI 60 (Z: without air gap)
Dimensions
(mm)
Part No. JIS
A B C D E min. F H I
+0.8
PC47EI33/29/13-Z 33.0 –0.5 23.75±0.25 12.7±0.3 9.7±0.3 23.4 19.25±0.25 4.45 5.0±0.3
JIS
Effective parameter35.0±0.5 Electrical characteristics
PC47EI35-Z 24.35±0.15 10.0±0.3 10.0±0.3 24.5 18.25±0.15 5.0 4.6±0.3
FEI 35
Core Effective Effective Effective Weigh AL-value Core loss
JIS
factor cross-sectional magnetic path core volume
PC47EI40-Z 40.0±0.5 27.25±0.25 11.65±0.35 11.65±0.35 27.2 20.25±0.25 6.2 7.5±0.3
FEI 40 area length
Part No. C1(mm–1)
JIS 2)
Ae(mm+1.2 ℓe(mm) Ve(mm3) (g) (nH/N2) (W) max.
PC47EI50-Z 50.0 –0.7 33.35±0.35 14.6±0.4 14.6±0.4
1kHz 33.5 24.75±0.25 7.7
100kHz 9.0±0.3
FEI 50
0.5mA 200mT
JIS +1.4 100Ts 43.6
PC47EI60-Z 60.0 –0.8 35.85±0.35 15.6±0.4 15.6±0.4 27.85±0.35 7.7 8.5±0.3
FEI 60 Without air gap With air gap 100°C
200±5%
PC47EI33/29/13-Z 0.567 119 67.5 8030 41 4400±25% 2.7
400±7%
200±5%
PC47EI35-Z 0.664 101Figura 3.3 - Datos del
67.1 núcleo a
6780 utilizar.
36 3800±25% 2.3
400±7%
! PC47EI40-Z
PC47EI50-Z
0.520
0.409
148
230
77.0
94.0
11400
21620
60
115
4860±25%
6110±25%
200±5%
400±7%
250±5%
3.7
8.6
500±7%
La ecuación para Effective
determinarparameter
las vueltas del bobinado primario es Electrical 250±5%
characteristics
PC47EI60-Z 0.441 247 109 26900 139 5670±25% 9.2
! Core
factor
Effective
cross-sectional 9
Vin(nom)⋅10
area
Effective
magnetic path
160V ⋅10 9
length
Effective
core volume
Weigh AL-value
500±7%
Core loss
! 100Ts
Without air gap
200±5%
With air gap 100°C
!
De acuerdo a la bibliografía utilizada y para el caso de fuente conmutada de medio puente, el
∆Bmáx no debe superar un 40% del flujo de saturación del núcleo (Bsat). Por seguridad se toma
• All specifications are subject to change without notice.
!
in(min) max
Redondeando el número de vueltas a 20 se obtiene una tensión de salida de 35,4V al nivel de línea
mas bajo, valor aceptable.
Calculamos luego el numero de vueltas para el bobinado secundario 2, para la
alimentación del circuito PWM y limite de corriente:
! ( )
1,1⋅ Vout + V fwd ⋅ N pri 1,1⋅ (15V + 0,8V ) ⋅ 56
! N sec 2 =
(V ) ⋅ DC
=
141V ⋅ 0,8
= 8,6(vueltas) ! 8
! in(min) max
Redondeando el número de vueltas a 8 se obtiene una tensión de salida de 13,8V al nivel de línea
mas bajo, valor aceptable.
!
Procedemos luego a calcular el diámetro del cobre para los bobinados. El efecto de alta
frecuencia (efecto skin) es el aparente incremento en la resistencia del cable cuando corrientes
AC de alta frecuencia circulan por el mismo. La resistencia real de un cable cuando se toman en
cuenta las pérdidas en una fuente conmutada está dada por
! Rtotal = RDC + RAC
La ecuación debajo es el porcentaje de incremento de la resistencia de ac sobre la resistencia dc
para una espira de cobre en núcleo de aire
! RAC
≈ 0, 47 ⋅ π ⋅ d ⋅ f
! RDC
Como podemos observar, un cable de mayor diámetro sufre una degradación mucho mayor con
el incremento de la frecuencia que un cable de menor diámetro. Por lo que será ventajoso utilizar
múltiples hilos de cobre bobinados en paralelo para poder en cierto grado omitir o disminuir los
efectos de la frecuencia sobre la resistencia.
= 0,238mm 2
! 4 4
Utilizamos un alambre de diámetro 0,30mm el cual posee una sección de 0,071mm2, por lo que
para cubrir la misma superficie bobinamos el primario con 4 alambres en paralelo, lo cual
proporciona una superficie de 0,283mm2.
Realizamos ahora los cálculos para los bobinados secundarios. Notamos que en secundario con
punto medio, la corriente circulando por cada medio bobinado, es la mitad de la corriente RMS
de salida, por lo tanto necesitamos la mitad de la superficie de cobre
!
I RMS = 3A ⋅
DMAX
2
= 1,879A !
!
4 ⋅ I SEC1 4 ⋅1,897A
! 4 ⋅ I sec 2 4 ⋅ 0,5A
φsec1 =
π ⋅J
=
π ⋅ 4,2
A
= 0, 758mm ! φsec 2 =
π ⋅J
=
π ⋅ 4,2
A
= 0, 389mm
mm 2 ! mm 2
π ⋅ D 2 π ⋅ ( 0, 758mm )
2
!
Ssec1 = = = 0, 456mm !
2
4 4
!
Usando alambre de 0,45mm2 con una sección de 0,159mm2 bobinamos con 3 alambres en
paralelo para cubrir la sección requerida para el primer secundario, y un alambre para el
secundario auxiliar. El método de bobinado se muestra en la figura 3.4.
!
!
!
3.5 - Choke de salida
!
El choke de salida de una fuente de modo forward es el filtro de toda fuente de este tipo.
Su propósito es almacenar energía para la carga en los tiempos en que los mosfet de potencia
están apagados (tiempos muertos). Su función eléctrica es integrar los pulsos rectangulares en
una continua dc. Como el inductor es operado en modo continuo, nunca debe ser
completamente vaciado de su energía.
Su diseño es relativamente simple. Primero se elige el núcleo a utilizar, generalmente un
toroide de mopermalloy. También pueden utilizarse núcleos de ferrite con entrehierro. En nuestro
caso utilizamos un toroide de mopermalloy (reciclado nuevamente de una fuente conmutada en
desuso) y lo calculamos como
! ⎡Vin(max) − Vout ⎤⎦ ⋅Toff (est ) [ 58V − 36V ] ⋅ 3, 75 µ s
! Lmín = ⎣ = = 29, 46 µ H
1, 4 ⋅ I out (min) 1, 4 ⋅ 2A
!
donde Vin(max): es la máxima tensión pico a la salida del rectificador esperada cuando la
tensión de entrada de la fuente es máxima (y el ciclo de trabajo mínimo).
Vout: es la tensión de salida de la fuente deseada.
Toff(est): es el tiempo estimado de encendido de los MOSFETs a la mayor tensión de
entrada de línea (30% de 1/fop es una buena estimación).
Iout: es la corriente de salida de la fuente.
!
Este es el valor mínimo de inductancia por debajo del cual el toroide vaciaría su energía
por completo en las peores condiciones de trabajo, hasta que el circuito PWM logre estabilizar el
ciclo de trabajo.
Basandonos en la nota de aplicación de Micrometals, relevando las medidas del toroide
disponible y realizando varias mediciones sobre la inductancia del mismo deducimos que se trata
de un material mix-26 con las siguientes características:
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!
El calculo del alambre para el bobinado del toroide será
!
! N tor =
inductancia L (nH)
⎛ nH ⎞
=
29460nH
nH
= 17, 79 ≈ 18vueltas
! AL ⎜ 2 ⎟
⎝N ⎠
93
N2
!
φtor =
4 ⋅ I OUT
=
4 ⋅ 3A
= 0,954mm π ⋅ D 2 π ⋅ ( 0,954mm )
2 !
π ⋅J π ⋅ 4,2
A
mm 2
Stor =
4
=
4
= 0, 715mm 2
!
!
UTN - FRC ELECTRÓNICA DE POTENCIA !25
TP N˚5: FUENTE CONMUTADA
Para el cual utilizamos 2 alambres en paralelo de 0,8mm por disponibilidad. Corroboramos luego
que el bobinado quepa en la ventana disponible. Para ello utilizamos la siguiente fórmula:
! N ⋅ Acable 40 ⋅ 0,00715cm 2
! %vent =
Avent
⋅100 =
0,659cm 2
= 42%
!
Mientras el porcentaje de ventana se mantenga por debajo de un 40 o 50% se podrá bobinar el
toroide sin problemas. En nuestro caso estaríamos en el limite, por lo que la prolijidad al
momento de bobinar será de suma importancia.
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!
!
3.6 - Capacitor de filtrado de salida
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El calculo del capacitor de salida se determina solamente decidiendo cual es el valor de
ripple pico a pico deseado en el voltaje de salida de la fuente. El voltaje de ripple de salida es una
onda de alterna triangular montada en la tensión dc a la salida. Para convertidores de modo
forward el ripple tipico de salida ronda los 30 mVp-p. Para calcular el valor del capacitor de filtrado
de salida utilizamos la siguiente ecuación
! Cout (min) =
I out (max) ⋅(1− ∂(min) )
! f ⋅Vripple( pk− pk )
!
Donde Iout(max): Máxima corriente de salida esperada para la salida correspondiente.
∂(mín): Es el menor ciclo de trabajo esperado, a la mayor tensión de entrada
y mayor carga esperadas (un estimado de 0,3 es apropiado).
Vripple(pk-pk): Es el ripple pico a pico deseado para la salida considerada.
!
Reemplazando los valores obtenemos
! Cout (min) =
3A ⋅(1− 0, 3)
= 65,62 µ F
! 80KHz ⋅ 400mVpp
La resistencia serie equivalente ESR presente en los capacitores causa que el mismo se caliente,
acorta su vida útil y agrega ripple de tensión adicional al valor teórico utilizado en la ecuación
arriba expuesta. La inductancia serie equivalente ESL del capacitor agrega picos y funciones de
pulsos agudos a la forma de onda teórica de ripple. Para reducir estos efectos colocamos a la
!
Elejimos 330nF 630V.
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!
3.8 - El circuito de arranque
!
Un circuito de arranque es un regulador lineal que solo es requerido durante el arranque
inicial de la fuente y cuando la fuente cae fuera de regulación (baja momentanea de tensión de
linea). Luego de que las salidas de la fuente llegan a su valor nominal de tensión, el regulador
lineal no se necesita y es cortado o apagado por un diodo en serie. Esto elimina un método
ineficiente o impráctico (como lo sería una fuente auxiliar o un elemento disipativo) para generar
la tensión de alimentación de los CI de control. El circuito implementado se muestra en el
esquemático de la fuente, figura . Los pasos para su diseño son
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1. El resistor de base debe tener un valor lo mas alto posible debido a que este representa
una perdida de estado permanente:
! Vin(low ) 282,2V (339, 4V )2
! Rb =
Ib
=
0.5 mA
= 564, 4ΩK PRb = Vin(max)2 ⋅ Rb =
540KΩ
= 0,213W
!
Elegimos dos resistores de 270KΩ en serie 1/2W.
!
2. El resistor de colector será
!
! Rc =
Vin(low) (282,2V − 10V )
Ic
=
0,005A
= 54, 44 KΩ ! 56 KΩ PRc =
(329, 4V )2
56KΩ
= 1,94W
!
!
A pesar de que este resistor es usado solo momentaneamente durante funcionamiento
normal, este regulador puede ser reactivado si ocurre una condición de sobre corriente , asique
debe ser de potencia mínima de 2W.
3. El transistor puede ser de baja potencia, pero debe ser capaz de soportar la tensión de
entrada, 311V. Elegimos en este caso el transistor TIP50, el cual posee una VCE de 400V y corriente
de colector Ic de 1A.
4. El zener se utiliza para tener una tensión de emisor de 10V, por lo que el valor del diodo
zener deberá ser de 11V ( Vbe≃ 0,7V ). Se escoje el zener 1N5240 de 11V - 0,5W.
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3.9 - El circuito PWM
!
Para realizar el driver PWM de los transistores en conmutación que controlan la tensión
sobre el bobinado primario del transformador se elige el integrado SG3525 (ver hoja de datos
adjunta). La frecuencia de conmutación de 80KHz se obtiene de la formula siguiente, donde se ha
elegido el capacitor de 1nF y la resistencia de tiempo muerto RD de 220Ω, y se despeja el valor de
la resistencia RT.
! 1 1
f= = = 80 KHz
! CT ⋅ ( 0, 7RT + 0, 3RD ) 1⋅10 ( 0, 7 ⋅ RT + 0, 3⋅ 220Ω )
−9
! RT = 17763Ω
!
Para efectuar un ajuste y calibración posterior de la frecuencia de oscilación colocamos un
potenciometro de 20KΩ.
Para asegurar que los valores de salida del PWM quedan sujetos a un valor máximo y
mínimo, colocamos diodos a la salida de cada canal PWM del integrado conectados a VCC y a
GND.
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3.10 - Sensor de corriente
!
Se decidió utilizar un transformador de corriente para sensar la señal de corriente del
primario, debido a que los métodos resistivos son imprácticos en la topología de medio puente.
Para esto utilizamos un núcleo toroidal de ferrite. La tensión del secundario del transformador de
corriente debe ser determinada para poder obtener una forma de corriente representativa de lo
que sucede en el primario.
NP IS
=
NS IP
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4‣ Mediciones y resultados
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4.1 - Capturas de osciloscopio
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UTN - FRC ELECTRÓNICA DE POTENCIA !32
TP N˚5: FUENTE CONMUTADA
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!
!
!
UTN - FRC ELECTRÓNICA DE POTENCIA !33
TP N˚5: FUENTE CONMUTADA
4.3 - Conclusiones
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Los resultados obtenidos al realizar el presente trabajo fueron mayormente los esperados,
con algún que otro percance encontrados en el camino. El principal problema que nos
encontramos fue la falta de disponibilidad de núcleos de ferrite en el mercado, lo cual nos
imposibilitaba realizar un calculo preciso y nos obligó a realizar cálculos estimativos y
aproximados sobre un núcleo reciclado de una fuente conmutada de PC. Se relevaron las medidas
del mismo y se lo comparó con una hoja de datos de un fabricante conocido (TDK) donde se
encontró una coincidencia casi perfecta en dimensiones, y se relevaron de allí los valores
necesarios para el cálculo de las vueltas del transformador, asumiendo el material más común
(peor caso). Los resultados obtenidos en el transformador fueron bastante buenos en cuanto a su
operación contínua ya que la sobreelevación de temperatura no fue mayor a 25˚C , pero los
valores de tensión de salida no fueron los calculados (20V cuando el cálculo era para 36V). Se
decidió rebobinar el mismo sobre otra cazoleta aumentando el número de vueltas del primario y
secundario empíricamente; los resultados no han sido aún probados.
Para el arranque de la fuente se optó por un circuito no disipativo con un transistor, el cual
es cortado o apagado una vez que la fuente entra en régimen de funcionamiento. No logramos
hacer funcionar el mismo y la causa no fue aún encontrada, por lo que era necesario hacer el
arranque inicial de la fuente con un circuito externo auxiliar. Una vez encendida, la fuente
funcionaba autónomamente, siendo alimentado el circuito de control por un segundo bobinado
secundario en el transformador de potencia.
En cuanto a los transistores drivers del bobinado primario, no fue necesario colocar una
red snubber, y los mismos no presentaron sobreelevación de temperatura mayor a 20˚C.
El límite encontrado para obtener mayor potencia sobre la carga lo dispusieron los
rectificadores de salida, 2 diodos MUR460, ya que según hoja de datos los mismos eran capaces
de entregar 4A @ 40˚C, y al no estar montados sobre un disipador su elevación de temperatura
fue considerable.
El circuito límite de corriente funcionó según lo esperado, presentando eventualmente
falsos disparos frente al pico de corriente en el momento de encender la fuente lo cual deberá ser
solucionado con algún filtrado RC. El circuito de realimentación de tensión no fue puesto en
práctica por cuestiones de tiempo, pero se implementó de todas formas sobre la plaqueta para
un ensayo posterior.
El esquemático y Layout se adjuntan en el presente informe.
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UTN - FRC ELECTRÓNICA DE POTENCIA !35
TP N˚5: FUENTE CONMUTADA
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Bibliografía
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[1] - Practical Switching Power Supply Design - Marty Brown (Motorola).
[2] - Power Supply Cookbook _ 2nd Edition- Marty Brown (Newnes).
[3] - Pulse-width Modulated DC-DC Power Converters- Marian K. Kazimierczuk (Wiley)
[4] - Switchmode Power Supply Handbook - Keith Billings.
[5] - Application note 42007 - Safety, EMI and RFI considerations - Fairchild.
[6] - Diseño simplificado de un transformador de potencia - Hugo C. Longoni.
[7] - Fuentes conmutadas, inversores, UPS y regulación de motores - Ramón Oros.
[8] - Switching Power Supplies A-Z - Sanjaya Maniktala.
[9] - Switching Power Supply Design - Keith Billings, Taylor Morey.
[10] - Switching Power Converters, Medium and High Power - Dorin O. Neacsu.