UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

EXTENSION LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ENERGIA Y MECANICA

SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS

FECHA DE ENTREGA: 2017/Mayo/27

REALIZADO POR:

Wilson Muñoz
NIVEL: SEPTIMO “A” CALIFICACION

Abril-Agosto 2018

Latacunga- Ecuador
 Funcionamiento y cálculo de actuadores neumáticos
Objetivos:
 Determinar los parámetros neumáticos para la selección de actuadores.
 Conocer el funcionamiento de los actuadores neumáticos.
Desarrollo:
Actuadores neumáticos.
Los actuadores neumáticos convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico
generando un movimiento lineal mediante servomotores de diafragma o cilindros.
También puede generar un movimiento giratorio en motores neumáticos.

Figura 1. Servomotores de diafragma y cilindro

Fuente: (Sóle, 2012)

El servomotor neumático consiste en un diafragma con resorte que trabaja entre 0,2- 1 bar.
Al aplicar una cierta presión sobre el diafragma, el resorte se comprime de tal modo que el
mecanismo empieza a moverse y sigue moviéndose hasta que se llega a un equilibrio entre la
fuerza ejercida por la presión del aire sobre el diafragma y la fuerza ejercida por el resorte.

Fuerzas en el servomotor neumático.

Idealmente, con una señal de 0,2 bar la válvula debe estar en la posición 0% de su carrera y
para una señal de 1 bar en la posición 100%. Además debe existir una proporcionalidad entre
las señales intermedias y sus correspondientes posiciones.
En la práctica las válvulas de control se desvían del comportamiento ideal debido a:
1. Rozamientos en la estopada.
2. Histéresis y falta de linealidad del resorte.
 3. Área efectiva del obturador que varía con la carrera del vástago de la válvula.
4. Esfuerzo en el obturador de la válvula creado por la presión diferencial del fluido.
5. Fuerza adicional del servomotor necesario para conseguir un cierre efectivo entre el
obturador y el asiento (fuerza de asentamiento).
En la válvula existe un equilibrio entre estas diversas fuerzas que viene dado por la
siguiente fórmula.

En la que:
Fa = Fuerza resultante obtenida por el servomotor, en kg.
Fr = Fuerza de rozamiento, en kg.
Fs = Fuerza de asentamiento, en kg.
Fw = Peso del obturador, en kg.
Fb1 = Fuerza elástica del fuelle de estanqueidad, en kg.
Fb2 = Fuerza de desequilibrio del fuelle de estanqueidad, en kg.
Fp = Fuerza estática y dinámica sobre el obturador, en kg.

Calculo de cilindro neumático.

Las principales variables a considerar en la selección de cilindros neumáticos son: La fuerza
del cilindro La carga a mover El consumo de aire La velocidad del pistón Cálculos de cilindros
neumáticos La fuerza del cilindro La fuerza del cilindro es una función del diámetro, de la
presión del aire y del roce del émbolo, que depende la velocidad y del momento de arranque.

Usando unidades internacionales, podemos usar:

La fuerza del cilindro.

Para un cilindro de simple efecto, la fuerza es la diferencia entre la fuerza del aire y la del
muelle donde:

F= Fuerza [Newton]
D =diámetro cilindro [mm]
P. aire= Presión del aire [bar]
F. muelle = fuerza muelle [newton]

Cilindros de doble efecto.

Los cilindros de doble efecto no cuentan con un resorte para devolver el vástago a su posición
de equilibrio, su fuerza no disminuye en la carrera de avance, pero sí en su carrera de retroceso
debido a la disminución del área del émbolo por la existencia del vástago.

Normalmente la fuerza de fricción del pistón debido a su movimiento equivale al 3 y 10% de

la fuerza calculada. (Sóle, 2012)

Figura 2. Diagrama presión-fuerza

Fuente: (Sóle, 2012)

La fuerza de carga del cilindro La carga depende de las formas de montaje del cilindro:
Grupo 1. Montaje fijo que absorbe la fuerza del cilindro en la línea central. Es mejor sistema
ya que las fuerzas sobre el vástago están equilibradas y los elementos de fijación solo están
sometidos a una simple tensión o cizalladura.
Grupo 2. El montaje absorbe la fuerza del cilindro en la línea central y permite el movimiento
en un plano. Se emplean cuando la máquina sonde están montados se mueve siguiendo una
línea curva. La fuerza de carga del cilindro.
Grupo 3. El montaje no absorbe la fuerza del cilindro en la línea central y el plano de las
superficies de montaje coincide con dicha línea por lo que al aplicar la fuerza se produce un
momento de giro que tiene a hacer girar el cilindro alrededor de los pernos de montaje.

La fuerza de carga del cilindro.

La selección del vástago del pistón depende del tipo de montaje del cilindro y de la conexión
del extremo del vástago. Existe el riesgo de pandeo del vástago al forzar el movimiento del
vástago y esta deformación es mayor al aumentar la longitud del vástago.
La longitud básica del vástago se calcula con:
Longitud básica = Carrera actual * Factor de pandeo

Figura 3. Factores de pandeo

Fuente: (Sóle, 2012)

Figura 4. Grafica de selección de componentes neumáticos.

Fuente: (Sóle, 2012)
Consumo de aire.
El consumo de aire del cilindro es una función de la relación de compresión, del área del pistón
y de la carrera. (Sóle, 2012)
Consumo de aire = Relación de compresión * área pistón * carrera * Ciclos/minuto
La relación de compresión al nivel del mar está dada por:

Donde Paire está en bars.

El volumen de aire requerido para una carrera de pistón es:

Donde D es el diámetro del cilindro y está en mm; l es la longitud del cilindro en mm. Dadas
las conversiones el volumen del aire comprimido está dado en (cm3).
El consumo de aire en condiciones normales de presión y temperatura en un cilindro de simple
efecto es:

Donde, Q = Consumo total de aire en [dm^3/min]

D = Diámetro del cilindro [mm]
l = Carrera inicial [mm]
n = ciclos por minuto
Para el caso de cilindros de doble efecto, el volumen será el doble

El diagrama siguiente muestra el consumo del aire en relación con el diámetro del cilindro y la
presión.
 Figura 5. Diagrama carrera-diámetro
Fuente: (Sóle, 2012)

Velocidad del pistón.

La velocidad del pistón se obtiene dividiendo el caudal por la sección del pistón

La velocidad en realidad es menor debido a espacios muertos en los cilindros, la fuerza del
muelle en contra, pérdida de carga debida a la longitud y sección en tuberías y por las válvulas
de mando y las de escape.
La velocidad media del émbolo en cilindros estándar normalmente está entre 0.1 y 1.5 m/s.
El amortiguamiento del cilindro es necesario para reducir la velocidad del pistón y evitar el
golpe del pistón contra el cilindro. Idealmente al final debe de tener velocidad cero.
Una serie de técnicas relacionadas con el manejo del amortiguamiento del movimiento de los
cilindros se usan:
Con sobre amortiguamiento:
1. Aumentando la velocidad del pistón ajustando los restrictores o las válvulas de control
de retención.
2. Reducción de la presión de operación.
3. Aumentar la masa móvil.
Con sub amortiguamiento:
1. Reducción de la velocidad del pistón.
2. Aumentar la presión de operación.
3. Reducción de la masa.
4. Equipar el cilindro con amortiguadores hidráulicos externos.

Conclusión:
 El funcionamiento de los actuadores se extiende hasta el propio diseño de válvulas de
regulación.
 Los cálculos permiten hacer una selección correcta y rápida de actuadores de acuerdo
con los requerimientos y parámetros como seguridad, durabilidad y amigables con el
usuario.

Recomendación:
 Realizar una revisión sobre temas como los actuadores de musculo neumático que
tienen gran crecimiento en estos años.
 Para el cálculo de componentes y selección adecuada se debe hacer uso de tablas dadas
por los propios fabricantes y siempre elegir un componente de características mejores
a las requeridas para asegurar el funcionamiento.

Bibliografía:
Solé, A. C. (2012). Neumática e hidráulica. Marcombo.