FACULTAD(ES) DE INGENIERIA.

PROGRAMA(S) ACADÉMICO(S) DE INGENIERIA MECANICO ELECTRICA.

I. DATOS INFORMATIVOS

Asignatura: SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE CONTROL

Sección: A
Sigla: SC
N° créditos: 5
Semestre: 2016-I
Tipo de asignatura: OBLIGATORIA
Profesor(es): WILLIAM IPANAQUE

II. SUMILLA
La asignatura de Control Industrial es de naturaleza teórico – práctica, pertnece al área de automática,
estudio y operación optima de procesos industriales. El propósito es que el alumno tenga una visión de la
tecnología de la automatica aplicada a procesos industriales. Asimismo se busca desarrollar competencias de
trabajo en equipo, conocimiento del entorno industrial, gestión del conocimiento para resolver problemas
reales y poseer rigor y profundidad en el análisis de situaciones y que sea capaz de analizar y diseñar
un sistema de control automático para procesos industriales. Los contenidos a desarrollar serán: sistemas
discretos, variables de estado, control predictivo, control en variables de estado

III. FUNDAMENTACIÓN
El alumno tendrá capacidad de: interpretar diagramas esquemáticos de sistemas de Control Industrial.
Capacidad de diseñar estructuras de control para un proceso. Interpretación de normativa para el control y
automatización (como referencia se tiene la normativa de la ISA (Instrumentation Society of America) Se da
una panorámica de esquemas de control clásico industrial y del control digital. Se ven también las principales
estructuras de control que se pueden emplear, incluyendo esquemas de ratio control, feedforward control El
curso afronta los sistemas de Control de procesos incluyendo los sistemas a varias entradas y varias salidas.
Se presentan criterios de forma de selección de las variables para una estructura descentralizada. . Se estudia
metodologías de control con conceptos de minimización de costos, por ello se ve la parte de estrategias
básicas predictivas.

IV. OBJETIVOS

1. Estudio del sistemas Discreto digital. Propiedades de sistemas digitales. Periodo de muestreo.
Señales de banda limitada, espectro de frecuencia, transformaciones de sistemas continuos a
sistemas discretos, periodo de muestreo y de propiedades industriales de los PID Estudio de
sistemas en variables de estado. Estudio de sistemas de control lineales basados en matriz de
transferencia: control descentralizado. Estudio de Propiedades básicas de algoritmos digitales
predictivos Críticas a las metodologías de control en la industria Proporcionar a los alumnos una
visión de los esquemas y estructuras de control de procesos Dar los fundamentos de la ingeniería
de control para el diseño de estructuras de uso frecuente en procesos industriales

Generado automáticamente por SIGA (Sistema Integrado de Gestión Académica)

2. • Poner en contacto al alumno con la realidad industrial. Como medio se tendrán: trabajos con
aplicación en plantas o sistemas industriales, visitas a plantas de la zona.. • Ampliar al alumno
la panorámica sobre los sectores industriales importantes de la zona. Como medio se invitará a
profesionales destacados de la industria a que dicten una conferencia sobre su sector. • Fomentar
el espíritu crítico de los alumnos. Medio: clases interactivas buscando la participación del alumno,
planteando interrogantes que fomenten la creatividad y mentalidad crítica en el estudiante. •
Desarrollar la comunicación verbal del estudiante. Medio: se tomará en cuenta en la evaluación
la participación en clase, además de la exposición de trabajos durante el curso. • Incluir en la
formación del estudiante: capacidad de síntesis en el desarrollo de un proyecto, trabajo en equipo,
elaboración de informes descriptivos y técnicos, rigurosidad en su análisis

V. PROGRAMACIÓN DE CONTENIDOS

1 Esquemas de Control Digital

Horas de Horas de
Fecha de
N° Tema Semana sesiones sesiones
la sesión
teóricas prácticas
1  Control Digital y sus 8.0 4.0
propiedades  Esquemas
de control digital
2  Sistemas de retención  8.0 2.0
Diseño en Control Digital
 PID Digital

2 Operatividad de Reguladores Industriales PI, PID

Horas de Horas de
Fecha de
N° Tema Semana sesiones sesiones
la sesión
teóricas prácticas
1  Propiedades 4.0 2.0
industriales de
reguladores PID:
Prevención de problemas
windup
2 • Bumping • Control 4.0 2.0
Ratio.Control Selectivo.
Control Override
3 • Control Inferencial. • 4.0 2.0
Control "Split-Range".

3 Fundamentos del Control y diferencias entre sistemas SISO y MIMO

Horas de Horas de
Fecha de
N° Tema Semana sesiones sesiones
la sesión
teóricas prácticas
1 • Introducción. • 4.0 2.0
Conceptos Basicos del
control retroalimentado:
ganancias estáticas

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 dinámicas, descripción
de sistemas MIMO. •
Ganancias y direcciones
en sistemas MIMO.
2 • Descomposición en 4.0 2.0
valores singulares (DVS)
• Numero condicional •
Conclusiones

4 Interacción en sistemas MIMO

Horas de Horas de
Fecha de
N° Tema Semana sesiones sesiones
la sesión
teóricas prácticas
1  Introducción.  Matriz 6.0 2.0
de ganancia Relativa
(RGA)
2 Singular Value 6.0 2.0
Decompostion (SVD),
matria diagonalmente
dominante
3  Casos de aplicaciones 4.0 2.0
de medición de
interacción a: Columna
de destilación, módulo
de dos rotores. 
Conclusiones

5 Diseño Multivariable descentralizado

Horas de Horas de
Fecha de
N° Tema Semana sesiones sesiones
la sesión
teóricas prácticas
1 • Introducción. • 6.0 2.0
Desacoplamiento • Guías
para ajuste de PID usando
como herramienta RGA. •
Conclusiones

6 Introducción al Control Predictivo

Horas de Horas de
Fecha de
N° Tema Semana sesiones sesiones
la sesión
teóricas prácticas
1 • Introducción • 6.0 1.0
Algoritmos simples
de control basados en
optimización • Mínima
varianza • Mínima
Varianza generalizada •
Conclusiones.

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 7 Generalidades del Control Predictivo

Horas de Horas de
Fecha de
N° Tema Semana sesiones sesiones
la sesión
teóricas prácticas
1 • Introducción • GPC • 8.0 4.0
DMC • Conclusiones

VI. ESTRATEGIAS METODOLÓGICAS

1. Aprendizaje Basado en Problemas/Aprendizaje Basado en Proyectos

2. Debate
3. Exposición
4. Prácticas de laboratorio
5. Simulación
6. Técnica de la pregunta.

VII. EVALUACIÓN
Descripción

 Prácticas programadas por Facultad: las dos primeras tienen peso 0.5, el restante peso 1.  El examen
Parcial escrito tiene peso 3.  El examen final: 10 puntos escrito y 10 puntos con parte oral.  Las
intervenciones en clase son evaluadas durante todo el semestre y tiene peso 1.  Hay 5 controles no
opinados durante el semestre, cada uno vale 4 puntos, la suma de todos ellos equivale a una práctica de
peso 1.  El trabajo del curso: de peso 3, tendrá peso 4 si cumple con los requisitos.  El promedio final es
ponderado

Formas de evaluación

N° Descripción Tipo evaluación Peso Anulable Fecha

VIII. BIBLIOGRAFÍA
Bibliografía básica

1. • “Multivariable feedback design”; J.M. Maciejowski, Addison Wesley.

2. • “Multivariable feedback design”; J.M. Maciejowski, Addison Wesley.
3. • Control Automático de Procesos: Innovando los procesos productivos del Profesor.
4. • “Principles and Practice of Automatic Process Control”, Carlos A. Smith y Armando B. Corripio

Bibliografía avanzada

1. Revistas Automática del IFAC Editorial Pergarmon PRess

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2. Revistas: Process Control, Automatic Control (IEEE), Journal Process Control (IEE), : Energy process,
thermal process

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