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Funciones vectoriales
1.1. Definición
Una función vectorial de una variable real en el espacio es una función cuyo
dominio es un conjunto de números reales y cuyo rango es un conjunto de
vectores del espacio, es decir, es una función del tipo
r :I R V3
t r (t ) f (t ) i g (t ) j h (t ) k ( f (t ) , g (t ), h (t ) )
donde f , g y h son funciones reales de variable real t , llamadas funciones
componentes de r .
Ejemplo 1: r : R V 3 / r (t ) ( 2 3 t ) i 2 t j (1 t ) k
Ejemplo 2: r : R V 3 / r (t ) ( t 2 , sen t , cos 3 t )
Ejemplo: Si r (t ) 1 3 t , sen t , t 2
e 2 t
entonces
2 t
lim r (t ) lim ( 1 3 t ) , lim sen t , lim (t 2
e ) ( 1, 0, 1 )
t 0 t 0 t 0 t 0
z
P (f (t),g(t),h(t))
• C
t
r(t)
t r
t y
x
Entonces la curva C es el conjunto de todos los puntos P ( x, y , z ) del espacio
tal que
x f ( t)
y g ( t ) con t I , a estas ecuaciones se las llama ecuaciones paramétricas de la
z h(t )
curva C y t es el parámetro.
Cuando se grafica una curva descrita por una función vectorial r ( t ) , cada
punto de la misma (extremo del vector r ( t ) ) queda determinado por un valor
elegido para el parámetro t. Al trazar los puntos resultantes de valores
crecientes de t, la curva se va trazando en una dirección específica, en este caso
se dice que la curva está orientada positivamente.
x 3 t
y 2 2 t con t I
z 1 3 t
Estas son las ecuaciones paramétricas de una recta que contiene al punto
P0 ( 3, 2, 1 ) y es paralela al vector u ( .1, 2, 3 ) .
x cos t
y sen t con t R (*)
z t
Veamos cual es la curva C definida por la función vectorial r .
Para ello consideremos las dos primeras igualdades de las ecuaciones (*)
x cos t x 2 cos 2 t
, de donde 2 y sumando miembro a miembro resulta
y sen t y sen 2 t
x 2 y 2 1 , esta ecuación en el espacio es la de un cilindro circular cuyo eje es
el eje “z”, entonces la curva C está contenida en dicho cilindro. La curva que se
obtiene es un espiral alrededor del cilindro y se la llama hélice.
x f ( t)
de la curva C son
con t I
y g (t )
x cos t
con t 0, 2
y sen t
Para determinar cuál es la curva C, elevando ambos miembros de las ecuaciones
paramétricas al cuadrado y sumando miembro a miembro obtenemos la
ecuación cartesiana x 2 y 2 1 , que en el plano representa una circunferencia
con centro en ( 0, 0 ) y radio 1.
2.1 Definición
Sea r una función vectorial, se define su derivada r ' como
r ( t t) r ( t )
r ' (t ) lim
t 0 t
siempre que este límite exista.
1
lim f ( t t) f ( t ) , g ( t t) g ( t ) , h ( t t) h ( t )
t 0 t
f ( t t) f ( t ) g ( t t) g ( t ) h ( t t) h ( t )
lim , lim , lim
(*)
t 0 t t 0 t t 0 t
f ' (t ) , g ' (t ) , h ' (t )
x 1
y t con t R
z t
2.4 Reglas de derivación
Sean r 1 y r 2 funciones vectoriales derivables, c un escalar y f una función
real derivable. Entonces
d r 1 (t ) d r 2 (t )
a.
d
dt
r 1 (t ) r 2 (t ) dt
dt
d r 1 (t )
b.
d
dt
cr 1
(t ) c
dt
Observación: en c)”.” indica el producto entre una función real y una función
vectorial; en d) “•”indica producto escalar entre funciones vectoriales y en e)
“x” es el producto vectorial entre funciones vectoriales.
curvas simples • •
•
•
•
curvas no simples •
• C es una curva seccionalmente suave (suave a trozos o suave por partes) si está
formada por un número finito de arcos de curva suave.
Nota: Una curva puede ser descrita por más de una función vectorial. Por
ejemplo las funciones vectoriales r 1 ( t ) cos t , sen t con t 0, 2 y
r 2 ( u ) cos 2 u , sen 2 u
con u 0, definen la misma curva, una
circunferencia con centro en 0, 0 y radio 1. Entonces para una misma curva
se tienen distintas parametrizaciones. Se puede probar que el cálculo de la
longitud de un arco de curva suave y simple es independiente de la
parametrización que se utilice.