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Especilização em Engeharia Automotiva PDF
Especilização em Engeharia Automotiva PDF
automotiva
Fundamentos de
Dinâmica Veicular
Prof. Jorge Luiz Erthal
jlerthal@utfpr.edu.br
Realização: Parceria:
engenharia
automotiva Nesta aula
• Apresentação da disciplina
• Introdução à dinâmica de
veículos
Fundamentos de Dinâmica
engenharia
automotiva Veicular
• Objetivo:
1
engenharia
automotiva Programa
• Introdução à dinâmica do veículo
• Características dos pneus
• Dinâmica longitudinal (aceleração e
frenagem)
• Dinâmica vertical
• Dinâmica lateral
• Suspensão
• Sistema de direção
• Capotamento
• Modelos matemáticos
• Normas e segurança
engenharia
automotiva Estratégia
• Embasamento teórico
• Aplicação em exemplos genéricos
– Ferramentas computacionais (Matlab e
MethCAD)
– Memoriais de cálculo
– Gráficos de desempenho
• Palestras sobre temas envolvendo o
conteúdo do curso
engenharia
automotiva Estratégia
• Avaliação:
– Trabalhos desenvolvidos em sala
• Tarefas curtas, entregues no final da aula
• Uso de ferramentas matemáticas e
programas
– Trabalho final
• Cálculo de alguns parâmetros de
desempenho
• Equipes de DOIS componentes
• Cada equipe deve escolher um veículo
2
engenharia
automotiva Estratégia
• Página do curso
– Acesso ao material do curso
– Envio das tarefas e do trabalho final
– Comunicação
engenharia
automotiva Horário das aulas
N1 19:00 19:40
N2 19:50 20:40
N3 21:00 21:50
N4 21:50 22:40
engenharia
automotiva
Sessão de Cinema
Around the Corner 1937
How Differential Steering Works
09:30 min
http://www.youtube.com/watch?v=yYAw79386WI
3
engenharia
automotiva
Sessão de Cinema
EXACTLY how a car engine works - 3D animation !
05:02 min
http://www.youtube.com/watch?v=FfTX88Sv4I8&feature=related
engenharia
automotiva Programação nas datas
• Plano de aulas
engenharia
automotiva Referência bibliográfica
Gillespie, Thomas D.
FUNDAMENTALS OF
VEHICLE
DYNAMICS
Warrendale: SAE,
1992
4
engenharia
automotiva Referência bibliográfica
Blundell, Mike e
Harty,Damian.
THE MULTIBODY
SYSTEMS PPROACH TO
VEHICLE DYNAMICS
Butterworth-Heinemann,
2004
engenharia
automotiva Referência bibliográfica
Dixon, J.C..
TIRES,
SUSPENSION, AND
HANDLING
Warrendale: SAE,
1996
engenharia
automotiva Referência bibliográfica
Jazar, Reza N..
VEHICLE DYNAMICS:
Theory and
application
Berlin: Springer,
2008
5
engenharia
automotiva Referência bibliográfica
Nicolazzi, Lauro C., Rosa, E.
e Leal, L.C.M..
UMA INTRODUÇÃO À
MODELAGEM QUASE-
ESTÁTICA DE VEÍCULOS
AUTOMOTORES DE RODAS
Florianópolis: Publicação
interna do Departamento
de Engenharia Mecânica
da UFSC, 2001
engenharia
automotiva Referência bibliográfica
Milliken, W.F. e
Milliken, D.L..
RACE CAR VEHICLE
DYNAMICS
Warrendale: SAE
International, 1995
engenharia
automotiva Referência bibliográfica
Reimpell, J., Stoll, H.
e Beltzler, J.W.
THE AUTOMOTIVE
CHASSIS:
ENGINEERING
PRINCIPLES.
Warrendale: SAE
International, 2001
6
Fundamentos de Dinâmica Veicular
Programa
Aula 1 28/9/2010 1-Introdução à dinâmica do veículo
N1 Apresentação da disciplina; Introdução à dinâmica de veículos.
N2 Abordagem fundamental para modelagem. Cargas dinâmicas nos eixos.
N3 Exemplos utilizando programas matemáticos
N4 Exemplos utilizando programas matemáticos
Aula 2 5/10/2010 2-Características dos pneus
N1 Construção; propriedades (tração e curva)
N2 Transmissão de força pneu-pista. Fórmula de Pacejka
N3 PALESTRA 1: Como selecionar um pneu para um veículo
N4 PALESTRA 1: Como selecionar um pneu para um veículo
Aula 3 19/10/2010 3-Dinâmica longitudinal: desempenho em aceleração
N1 Aceleração limitada pela potência
N2 Aceleração limitada pela tração
N3 Atividade prática
N4 Atividade prática
Aula 4 26/10/2010 3-Dinâmica longitudinal: desempenho em frenagem
N1 Equações básicas, forças de frenagem; tipos de freios
N2 Requisitos para desempenho em frenagem
N3 PALESTRA 2: Sistema de freio
N4 PALESTRA 2: Sistema de freio
Aula 5 9/11/2010 4-Dinâmica vertical
N1 Molas e amortecedores; fontes de excitação
N2 Propriedades de resposta do veículo (isolamento, rigidez). Percepção.
N3 PALESTRA 3: Escolha do amortecedor.
N4 PALESTRA 3: Escolha do amortecedor.
Aula 6 16/11/2010 5-Dinâmica lateral (handling)
N1 Comportamento em curva (geometria de Ackerman; efeito sub e sobredirecional)
N2 Efeitos da suspensão (rolagem, cambagem, esterçamento)
N3 Atividade prática
N4 Atividade prática
Aula 7 23/11/2010 6-Suspensões
N1 Tipos de suspensão, características cinemáticas
N2 Efeito anti-mergulho e anti-rolagem
N3 PALESTRA 4: Definição de uma suspensão. Barra estabilizadora do Mégane.
N4 PALESTRA 4: Definição de uma suspensão. Barra estabilizadora do Mégane.
Aula 8 30/11/2010 7-Sistemas de direção
N1 Geometria do sistema de direção. Erros (convergência e rolagem)
N2 Efeitos (razão de esterçamento, subesterçamento, estabilidade na frenagem)
N3 Atividade prática
N4 Atividade prática
Aula 9 7/12/2010 8-Capotamento
N1 Modelo quase-estático (rígido e flexível)
N2 Fator de estabilidade estática. Efeitos transitórios.
N3 Atividade prática
N4 Atividade prática
Aula 10 9/12/2010 9-Modelos matemáticos,
N1 Modelos planos e espaciais
N2 Graus de liberdade
N3 PALESTRA 5: Estudo de caso (suspensão de veículo pesado)
N4 PALESTRA 5: Estudo de caso (suspensão de veículo pesado)
Aula 11 14/12/2010 10-Normas e segurança
N1 Novas regulamentações
N2 Novas regulamentações
N3 Atividade prática
N4 Atividade prática
FDV 26/9/2010
engenharia
automotiva
Fundamentos de Dinâmica
Veicular
Aula 01
Introdução à
Dinâmica do Veículo
Realização: Parceria:
engenharia
automotiva Nesta aula
Introdução à Dinâmica de
engenharia
automotiva Veículos
Dinâmica de veículos:
•Navios
•Aviões
•Veículos guiados (trens)
•Veículos com pneus
Neste curso:
veículos com pneus
(automóveis, ônibus e caminhões)
1
Introdução à Dinâmica de
engenharia
automotiva Veículos
Desempenho:
•Aceleração
•Fenagem
•Dirigibilidade (handling)
•Conforto (ride)
Forças dominantes:
produzidas pelo contato entre
os pneus e a pista
Introdução à Dinâmica de
engenharia
automotiva Veículos
Empírico x Analítico:
Empírico
Introdução à Dinâmica de
engenharia
automotiva Veículos
Empírico x Analítico:
Analítico
2
Introdução à Dinâmica de
engenharia
automotiva Veículos
Empírico x Analítico:
engenharia
automotiva Modelagem
engenharia
automotiva Modelagem
3
engenharia
automotiva Modelagem
Forma de abordagem e
convenções:
engenharia
automotiva Modelagem
engenharia
automotiva Cargas sobre o veículo
4
Cargas sobre
engenharia
automotiva o veículo
Cargas sobre
engenharia
automotiva o veículo
Cargas sobre
engenharia
automotiva o veículo
5
Cargas sobre
engenharia
automotiva o veículo
Cargas sobre
engenharia
automotiva o veículo
Cargas sobre
engenharia
automotiva o veículo
6
engenharia
automotiva Exemplos
Exemplo 1 – Cálculo do Centro de Gravidade
engenharia
automotiva Cargas sobre o veículo
Exemplo 3