Control y

Automatización de
Procesos
Industriales
Unidad II
Proyecto de control de un motor DC

ING. JOHN VERA

Unidad II
Como uno de los procesos de aprendizaje se encuentra el autónomo pero
para esta implementación se lo posiciona como taller grupal autónomo. En
donde se requiere según la próxima pequeña guía implementar el control
analógico de un motor de corriente continua de imanes permanentes para
comprobar lo visto en clase que es el control en lazo cerrado.

Por consiguiente se desea que el trabajo se grabe como se lo ha ido

implementando para dar al final una conclusión del trabajo grupal.

Se recomienda que lo implementan entre un número máximo de integrantes

de 5 personas.

2
Unidad II
Lista de elementos necesarios:
• 3 amplificadores operacionales como el (MC1741 o LM741).
• 4 resistencias de 100 𝑘Ω
• 1 resistencia de 10 𝑘Ω
• 1 resistencia de 1 𝑘Ω
• 1 potenciómetro lineal de 100 𝑘Ω
• 1 potenciómetro lineal de 10 𝑘Ω
• 2 transistores, uno PNP y el otro NPN (TIP32 y TIP31)
• 2 motor DC de 6 o 12 voltios a un amperio máximo.
• Una fuente de ±5𝑉𝑑𝑐
• Una fuente de ±15𝑉𝑑𝑐

3
Unidad II
Esta aplicación practica debe considerarse como se indica a continuación:

4
Unidad II
Se convertimos el esquema de control anterior en diagrama de bloques o
transmitancia obtenemos:

5
Unidad II
Según el esquema y diagrama de bloques podemos llegar a la conclusión que
deseamos implementar un control de velocidad de un motor de corriente
directa.
Hay que considerar tres configuraciones para la construcción de este control:
• Entrada de referencia
• Comparador
• Amplificador

6
Unidad II
La entrada de referencia

En esta parte usaremos el potenciómetro de 10k para aplicar una tensión de

± 5𝑉. Este tipo de señal de entrada se la conoce como escalón.

La tensión de entrada (referencia) es ajustable para poder aplicar al control

de velocidad según la tensión que apliquemos será mayor o menor la
velocidad de nuestro motor.

7
Unidad II
El comparador

Aquí se aplica el OPAM o amplificador operacional de tal manera que

podemos usar la configuración para sumar, en este caso será la
configuración de no inversor amplificador en donde usaremos las resistencias
de R = 100k.

8
Unidad II
El amplificador

Una vez implementado el inversor se debe agregar en cascada otro

amplificador operacional pero en configuración inversora para invertir la
tensión generada por lo anterior, cuya ganancia esta dada por la ecuación
𝑅
𝐺 𝑠 = −𝑅2 /𝑅1 para amplificar la tensión de salida 𝑉𝑜 = − 2 𝑉𝑖 .
𝑅1

9
Unidad II
El amplificador

Ahora se debe corregir la tensión negativa anterior de tal manera que se

debe agregar otro inversor como se muestra en la imagen en donde R2= 1k y
es el potenciómetro R3 = 100k, con lo que variamos la ganancia del OPAM
en 0 < 𝐾𝑝 < 100, 𝐺 𝑠 = 𝐾𝑝 = −𝑅3 /𝑅2 . La R1 es el valor de circuito anterior
ya que es el mismo pero en cascada con la explicación presente.

10
Unidad II
El motor DC

Para poder activarlo es necesario una cierta tensión, en este punto aplicamos
los transistores de potencia TIP31 y TIP 32.

11
Unidad II
El motor DC

Estos transistores son PNP (TIP32) y NPN (TIP31), Ambos tipos de transistor
funcionan como dispositivos, como válvulas para el flujo de corriente. La
conexión de la base del transistor controla la cantidad de corriente que fluye.

12
Unidad II
El motor DC

Conectados como se indica en el siguiente esquema en la salida:

13
Unidad II
El motor DC

Los motores deben de ser de 6 a 12 voltios los dos con un máximo de un

amperio. La idea es regular de manera automática la velocidad agregando un
sensor que en este caso es el otro motor (los dos motores deben ser iguales),
mientras el un motor va a mover la carga el otros va a funcionar de manera
inversa (generador), para dar el movimiento mecánico generado por el
primero, el segundo va a medir el torque del primero de esa manera para dar
como equivalencia un sensor tacómetro.

14
Unidad II
El motor DC

15
Unidad II
Una vez entendido lo que se desea hacer en esta practica grupal antes de
unir todas las fases, se deben probar de manera individual para comprobar la
variación y amplificación de la tensión.

Después se las conectara en serie o cascada a todas como se muestra a

continuación:

16
Unidad II

17
Unidad II
Nota adicional:

• La o las fuentes de alimentación para controlar el proyecto pueden ser una de ±5𝑣𝑑𝑐
para la referencia de entrada, y otra de ±12 𝑜 ± 15 𝑣𝑑𝑐 para alimentar los OPAM.

• La fuente puede ser una de computadora de escritorio.

• Las electrónicas pueden venderlas.

• La carga que puede mover el motor puede ser una rueda o una banda transportadora.

• El informe debe contener una tabla con los diferentes valores de las pruebas hechas,
resultados.

• Se debería llegar a la conclusión que este control es la famosa acción de control

proporcional.

18