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ON-AGR-02 ASESORÍA Y CAPACITACIÓN EN

TÉCNICAS DE AGRICULTURA
DE PRECISIÓN

5. Productos agrícolas y de
CLUSTER:
invernadero
Características distintivas:
 Las tecnologías que la agricultura de precisión pone
al alcance de la producción e investigación permiten
hacer un uso más eficiente de los recursos y mejorar
el manejo de un campo agrícola desde el punto de
vista agronómico, técnico, económico y ambiental.
 La agricultura de precisión manifiesta que para
realizar un manejo eficiente del cultivo es necesario
“aplicar sólo lo justo donde realmente se necesita”
se basa en el supuesto de que el suelo es
naturalmente variable y esos cambios o
diferenciales no son evidentes en el ojo humano.

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Asesoría y capacitación en
técnicas de agricultura de
precisión
CLUSTER 5. PRODUCTOS AGRÍCOLAS Y DE INVERNADERO

Clase de producto Relacionada Agricultura de precisión.

Ubicación de la oportunidad de negocio en la anatomía del cluster

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Asesoría y capacitación en técnicas de agricultura de precisión

Generalidades de la asesoría y capacitación en agricultura de


precisión.

Definición y alcance

El término "agricultura de precisión" significa acomodar cuidadosamente el manejo de los suelos


y el cultivo para ajustarlos a las diferentes condiciones encontradas en cada campo.

La agricultura de precisión es el nombre colectivo que se da a una gama de tecnologías de punta


de la informática y el monitoreo de fincas aplicadas a todas y/o cualquiera de las etapas del ciclo
agrícola (preparación, siembra, riego, fertilización, monitoreo, cosecha, etc.). Los alegados beneficios de
este nuevo paquete tecnológico incluyen mayores rendimientos de las cosechas, mejor información
para tomar decisiones en el manejo de una granja, reducción de agroquímicos y fertilizantes, aumento
en los márgenes de ganancia, reducción en la contaminación causada por actividades agrícolas, y
elevando la competitividad de la actividad agrícola.

La agricultura de precisión manifiesta que para realizar un manejo eficiente del cultivo es
necesario “aplicar sólo lo justo donde realmente se necesita”. Se basa en el supuesto de que el suelo es
naturalmente variable y esos cambios o diferenciales no son evidentes al ojo humano; la agricultura
tradicional no considera la existencia de esas diferencias, aún en una misma zona de cultivo, por lo que
utiliza los factores de producción (fertilizantes, riego, cantidad de semillas, etc) de una manera
homogénea, sin atender los requerimientos precisos del cultivo; esto provoca el desperdicio de
recursos, y puede ocasionar que no se maximicen rendimientos y niveles de producción que el sitio
podría otorgar.

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Las tecnologías que la agricultura de precisión pone al alcance de la producción e investigación


permiten hacer un uso más eficiente de los recursos y mejorar el manejo de un campo agrícola desde el
punto de vista agronómico, técnico, económico y ambiental:

• Agronómico: ajuste de las prácticas culturales para tomar en consideración las necesidades
reales del cultivo (p. ej., mejor manejo de la fertilización, dosificación según necesidades reales
del terreno).

• Técnico: mejor manejo de la finca en términos de tiempo (p. ej., planificación de las actividades,
optimización de tiempo para trabajadores y maquinaria).

• Ambiental: reducción del impacto ambiental (mejor estimación de las necesidades de nitrógeno
lo que implica una menor escorrentía del mismo y un menor impacto ambiental).

• Económico: aumento de la producción y/o reducción de los insumos, aumento de la eficiencia


(p. ej., menor costo de las prácticas de fertilización nitrogenada).

Mediante las técnicas de agricultura de precisión se puede:

• Definir una profundidad de trabajo para la maquinaria, de acuerdo a la necesidad del terreno, y
en planos elaborados mediante sistemas de guiado manual (banderillero satelital).

• Sembrar variedades diferentes de acuerdo con el nivel de fertilidad, con base en planos
elaborados mediante sistemas de guiado manual (banderillero satelital).

• Pulverizar el terreno con sistemas de guiado manual o automático.

• Cosechar en función de mapas de rendimiento que brindan una “radiografía del campo”.

• Preparar mapas ilustrando las zonas de mayor y menor rendimiento, lo que posibilita la toma de
decisiones sobre los insumos agrícolas, por ejemplo, dónde aplicar más insumos o qué
variedades sembrar en cada sección del terreno.

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La agricultura de precisión implica el control de la información y su transformación en


mercancía, y es una de las herramientas de alta tecnología que impulsa la industrialización de la
agricultura, la pérdida de conocimientos agrícolas locales. Con la agricultura de precisión los agricultores
se hacen paulatinamente más dependientes de la toma de decisiones desde fuera de la granja para
determinar los niveles de insumos. Este tipo de cosecha busca legitimar y reforzar la uniformidad y
requerimientos de uso intensivo de químicos y el control y toma de decisiones fuera de la finca, bajo el
pretexto de proteger el ambiente y mejorar la eficiencia.

La agricultura de precisión se concibió desde EE.UU. como un círculo que se retroalimentaba año
a año y donde el único objetivo culminaba con la incorporación de dosis variable de insumos. O sea, se
van adoptando tecnologías de información para adecuar el manejo de suelos y cultivos a la variabilidad
natural y/o inducida presente dentro del lote.

Dentro de esta tecnología se cuenta con herramientas claves dentro del sistema, como lo son el
GPS y la electrónica, medios para recopilar datos en tiempo real sobre lo que sucede o sucedió en un
cultivo.

El desarrollo de monitores de rendimiento además de ser una tecnología útil para el control, es
muy importante a la hora de recopilar datos para una futura toma de decisiones, como pueden ser la
elección de variedades y/o híbridos, dosis de fertilización en cultivos, distanciamiento entre hileras en
siembra, calidad del grano en lo que respecta a aceite, grasa y proteína en trigo, control de malezas y
enfermedades, etc.

Dentro de las herramientas de agricultura de precisión, los mayores desarrollos se vieron en los
monitores para dosis variable, y en especial, en la realización de un monitor navegador y actuador de
dosis variable que permite cambiar hasta tres productos independientemente durante la siembra, sobre
una recomendación que se carga previamente desde la computadora. También existen monitores de
industria nacional que pueden obtener un resultado similar en pulverizadoras, variando el fertilizante
líquido según prescripción.

Algunas de las herramientas que posee la agricultura de precisión son: los software, sensores
remotos (fotografía aérea, imágenes satelitales, etc.), sistemas de guía (como lo son el auto guía y el
volante hidráulico), NIRS sensores en tiempo real de proteína en grano (se mide en la noria de la
cosechadora), Green Seeker, N sensor (sensores que se basan en leer biomasa e índice verde del cultivo

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y tienen la posibilidad de hacer la aplicación variable de fertilizante nitrogenado a medida que atraviesa
la variabilidad expresada en el cultivo), etc. Estas herramientas, pueden llegar a ser algunas más
costosas que otras y con mayor o menor aplicación que otras a campo, considerando el costo de la
inversión más la información base que se posee.

Si tenemos en cuenta la cantidad de herramientas que existen en el mercado de esta tecnología


que se denomina agricultura de precisión, y que todas estas están destinadas a realizar un trabajo que
brindará mayor calidad, control, registro de datos y mayor precisión a la hora de definir diferentes
alternativas de manejo o decisiones sobre qué se podrá realizar a futuro, podemos definirla como una
herramienta que engloba muchas especialidades; con las cuales, haciéndolas interactuar, podría
mejorarse el manejo de los cultivos, la productividad y la conservación del ambiente.

De acuerdo a la FAO, la adopción de técnicas de agricultura de precisión puede ayudar a un


agricultor a establecer un historial de los resultados obtenidos en su finca según las prácticas de cultivo
aplicadas, y le permite entonces tomar decisiones sobre la continuidad de dichas prácticas o la
necesidad de modificarlas y adecuarlas. De igual manera, la adopción de técnicas de agricultura de
precisión le permite al agricultor a cumplir con requerimientos de trazabilidad, en donde es posible
rastrear el producto directamente al sitio específico de la finca donde fue producido; estos
requerimientos son cada vez más comunes en los mercados agrícolas de los países desarrollados 1.

La adopción de técnicas de agricultura de precisión está ligada a ciertas tecnologías que ya están
disponibles; entre ellas se pueden mencionar 2:

• Mapas de rendimiento georeferenciados.

• Mapas de malezas georeferenciados.

• Mapas de suelo georeferenciados.

• Imágenes satelitales y fotografías aéreas.

• Sensores de suelos y cultivos en tiempo real.

• Utilización de dosis variables de agroquímicos, fertilizantes y semillas

1
Artículo de la Organización de las Naciones Unidas para Agricultura y la Alimentación (FAO)
ftp://ftp.fao.org/docrep/fao/010/y5738s/y5738s03.pdf
2
Fernando O. García , INPOFOS Cono Sur)

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• Evaluación de ensayos a campo considerando la variabilidad “real” de los lotes.

Novedades revolucionarias en materia de automatización agrícola

En Europa, es muy común ver máquinas aplicadoras de fertilizantes al voleo o con barrales, al
igual que pulverizadores, que pueden cambiar el ancho de labor en forma inteligente, evitando aplicar
sobredosis, y/o dejar zonas con subdosis o fallas de aplicaciones, lo cual genera disminución del
potencial productivo de un cultivo, incremento de costos de insumos y la contaminación del ambiente.

(Ver: www.agriculturadeprecision.org
y www.engormix.com/agricultura_precision_s_articulos_612_AGR.htm).

Proyecto percepción remota

La "percepción remota" es un importante elemento de la agricultura de precisión. Un botón de


muestra es el Ag 20/20, un proyecto de investigación en el que participa la agencia espacial
estadounidense (NASA), que incorpora la percepción remota a la agricultura. Uno de los logros de Ag
20/20 es el desarrollo de un sensor instalado en un satélite que monitorea campos agrícolas y distingue
hasta 256 frecuencias de luz.

Ya se están probando sistemas similares con sensores instalados en aviones y vehículos


terrestres. Con el equipo, software y destrezas necesarias, el agricultor puede usar esta información
para auscultar la salud de su cultivo. Por ejemplo, si necesita irrigación, si está bajo ataque de plagas, si
está ganando terreno la maleza, los niveles de nitrógeno, etc.

El uso de satélites en la agricultura ya es una realidad. En Argentina se usa la vigilancia satelital


para determinar qué agricultores estafan al erario al subreportar el tamaño de sus siembras y quiénes
guardan semillas ilegalmente. El gobierno de la isla australiana de Tasmania emplea tecnología GPS en
unas 600 granjas, como parte de un programa piloto de protección de identidad.

Protección de identidad

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Protección de identidad o preservación de identidad es el nombre dado a las técnicas de nueva


generación dedicadas a mantener cultivos debidamente segregados y recopilar información detallada
sobre éstos en beneficio de clientes empresariales, incluidas agroempresas, comerciantes de grano,
detallistas y restaurantes. Esta subcategoría de la agricultura de precisión emplea sistemas avanzados
para rastrear el historial de una cosecha, desde el campo en que fue cultivada hasta el supermercado en
que fue vendida. Uno de estos sistemas es Crop Tracer, desarrollado en conjunto por las compañías John
Deere, VantagePoint Network y Crop Verifeye.com LLC. A través de Crop Tracer, un comprador puede
verificar las condiciones de cultivo al momento de hacer el trato con una empresa que produzca
ingredientes alimenticios.

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Principales tecnologías asociadas con la asesoría y capacitación en


técnicas de agricultura de precisión.

Las tecnologías representan áreas de aplicación del conocimiento para la producción de la


oportunidad concreta de negocio; en cada una de estas categorías existen una serie de patentes, que
apoyan la viabilidad del negocio. La información que se presenta en las patentes es el know–how de los
procesos productivos. Para la asesoría y capacitación en técnicas de agricultura de precisión, dos de las
áreas con mayor desarrollo tecnológico (medido en cantidad de patentes) se refieren al “tratamiento de
datos digitales eléctricos”, y a la “plantación, siembra y fertilización”.

Para ver las últimas patentes registradas que se relacionan a estas tecnologías favor de consultar
la sección de anexos.

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Empresas públicas más importantes y sus promedios de rendimiento


sobre capital.

Las empresas públicas que se localizan en este sector muestran promedios de rendimiento
sobre capital del 23.3%, con margen promedio del 11.9% a Marzo del 2009.

Fuente: www.morningstar.com.

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Mercados estratégicos.

La asesoría y capacitación en técnicas de agricultura de precisión tiene mas potencialidad en


estados donde se produzca de manera significativa la caña de azúcar, maíz grano, y trigo, puesto que
actualmente en México se realiza ya un proyecto de digitalización del campo en los cultivos de caña de
azúcar para aplicación de técnicas de agricultura de precisión por parte de SAGARPA; y que ya existe
experiencia internacional en agricultura de precisión con estos cultivos.
En el caso del cultivo de caña de azúcar en México existen aproximadamente 150,000 unidades
de producción, con una producción total al 2007 de 52,089,356 toneladas en una superficie sembrada
de 726,799 hectáreas. El valor de la producción de este cultivo fue de $19,864,379,000 pesos. Los
principales estados en cultivo de caña de azúcar son: Campeche, Chiapas, Colima, Jalisco, Michoacán,
Morelos, Nayarit, Oaxaca, Puebla, Quintana Roo, San Luis Potosí, Sinaloa, Tabasco, Tamaulipas,
Veracruz.
Por su parte, para el caso del cultivo de maíz grano, en México existen aproximadamente
2,300,000 unidades de producción, con producción total al 2007 de 23,512,751.85 toneladas en una
superficie sembrada de 8,117,368.31 hectáreas. Su valor como producción fue de $57,417,902,490
pesos. El cultivo de maíz se realiza prácticamente en todo el país y el cultivo destaca en los estados de:
Aguascalientes, Baja California Sur, Campeche, Chiapas, Chihuahua, Coahuila, Colima Distrito Federal,
Durango, Guanajuato, Guerrero, Hidalgo, Jalisco, México, Michoacán, Morelos, Nayarit, Nuevo León,
Oaxaca, Puebla, Querétaro, Quintana Roo, San Luis Potosí, Sinaloa, Sonora, Tabasco, Tamaulipas,
Tlaxcala, Veracruz, Yucatán y Zacatecas.
Para el cultivo de trigo grano existen aproximadamente 60,000 unidades de producción, con
una producción total al 2007 de 3,515,392 toneladas en una superficie sembrada de 705,679 hectáreas.
El valor de la producción $7,288,033,740 pesos. Los principales estados en cultivo de trigo son: Baja
California, Baja California Sur, Chiapas, Coahuila, Durango, Guanajuato, Hidalgo, Jalisco, México,
Michoacán, Morelos, Nuevo León, Oaxaca, Puebla, Querétaro, San Luis Potosí, Sinaloa, Sonora,
Tamaulipas, Tlaxcala, Veracruz, Zacatecas.
Este servicio esta dirigido a productores de Guanajuato que buscan utilizar técnicas de
agricultura de precisión.

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En el caso de Guanajuato, el mercado inicial lo constituyen los cultivos de maíz grano (blanco)
sorgo grano, trigo grano, brócoli, y cebada grano, ya que estos cinco cultivos representan cerca del 80%
de la producción de cultivos cíclicos del estado.

Participación en producción de cultivos


cíclicos de Guanajuato, por cultivo.
35% 100%

Participación acumulada
Contribución por cultivo

30% 80%
25%
20% 60%
15% 40%
10%
5% 20%
0% 0%
CEBADA GRANO

TOMATE VERDE

FRIJOL PERUANO
CAMOTE

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Tamaño de los mercados estratégicos.

Maíz grano: tuvo una producción total al 2007 de 1,734,286.84 toneladas en una superficie
sembrada de 421,982 hectáreas. El valor de la producción fue: $2,995,927,170 pesos.

Principales municipios de Guanajuato en cultivo de maíz: Pénjamo, Salvatierra, Valle de


Santiago, Acámbaro, Purísima del Rincón, Abasolo, Jaral del Progreso, Manuel Doblado, León, Romita,
Irapuato, Salamanca, Celaya, Santa Cruz de Juventino Rosas, Tarimoro.

Sorgo grano: tuvo una producción total al 2007 de 1,298,477 toneladas en una superficie
sembrada de 219,234 hectáreas. El valor de la producción fue: $2,712,398,370 pesos.

Principales municipios de Guanajuato en cultivo de sorgo grano: Salamanca, Pénjamo, Irapuato,


Acámbaro, Valle de Santiago, Abasolo, Manuel Doblado, Santa Cruz de Juventino Rosas, Villagrán,
Romita.

Trigo grano: tuvo una producción total al 2007 de 512,268 toneladas en una superficie
sembrada de 96,122 hectáreas. El valor de la producción fue: $ 1,131,177,680 pesos

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Principales municipios de Guanajuato en cultivo de trigo: Salamanca, Pénjamo, Irapuato,


Abasolo, Villagrán, Valle de Santiago, Salvatierra, Huanímaro, Manuel Doblado, Yuriria, Cortázar,
Cuerámaro.

Brócoli: tuvo una producción total al 2007 de 155,148 toneladas en una superficie sembrada de
12,704 hectáreas. Valor de la producción: $489,412,850 pesos

Principales municipios de Guanajuato en cultivo de brócoli: Abasolo, Santa Cruz de Juventino


Rosas, León, Jaral del Progreso, Salamanca, Allende, Dolores Hidalgo, Doctor Mora, Huanímaro, San José
de Iturbide, San Francisco del Rincón, San Luis de la Paz.

Cebada grano: tuvo una producción total al 2007 de 221,000 toneladas en una superficie
sembrada de 54,057 hectáreas. Valor de la producción: $485,482,280 pesos.

Principales municipios de Guanajuato en cultivo de cebada grano: Valle de Santiago, Salamanca,


Jaral del Progreso, Salvatierra, Cortázar, Pénjamo, Ocampo, Irapuato, San Felipe, Abasolo.

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Valor de la Producción (Miles de Pesos)


cultivos cíclicos de Guanajuato
$3,500,000
$3,000,000
$2,500,000
$2,000,000
$1,500,000
$1,000,000
$500,000
$-
BROCOLI

AJO

TOMATE VERDE

CAMOTE

COLIFLOR
SORGO GRANO

LECHUGA ROMANA
CEBADA GRANO
CEBOLLA BLANCA

FRIJOL PERUANO
Empresas y/o proyectos en marcha.

• Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria.

• Proyecto Nacional de Agricultura de Precisión:


http://www.agriculturadeprecision.org/proyecto/indiceProy.htm.

• Empresa NEOAG, Chile:


http://www.neoag.net/es/servicios.

• Proyecto de digitalización del campo cañero. PRONAC-SIAZUCAR-SAGARPA:


http://siazucar.siap.gob.mx/materiales/pdf/diagnostico.pdf.

• Empresa Ag Leader, EE. UU.:


http://www.agleader.com/

• Empresa John Deere, EE. UU.:

• http://www.deere.com/es_MX/ag/ams_jd.html

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Incentivos nacionales para la producción y requerimientos legales.

Leyes Relativas al sector de la agricultura:

o Ley de capitalización del PROCAMPO.

o Ley de desarrollo rural sustentable.

o Ley de educación agrícola.

o Ley de energía para el campo.

o Ley federal de sanidad vegetal.

o Ley federal de variedades vegetales.

o Ley general de crédito rural.

o Ley sobre cámaras agrícolas, que en lo sucesivo se denominaran asociaciones agrícolas.

o Estatuto orgánico del Instituto Nacional de Investigaciones Forestales, Agrícolas y Pecuarias.

o Reglamento de La ley de asociaciones agrícolas.

o Reglamento de la Ley de desarrollo rural sustentable en materia de organismos, instancias de


representación, sistemas y servicios especializados.

o Reglamento de la Ley de sanidad fitopecuaria en los Estados Unidos Mexicanos en materia de


sanidad vegetal.

o Reglamento de la Ley federal de variedades vegetales.

o Reglamento de la Ley sobre producción, certificación y comercio de semillas.

o Reglamento del programa de estímulos al desempeño del personal docente.

o Reglamento interior del Consejo Mexicano para el Desarrollo Rural Sustentable.

o Reglamento interno de la Comisión Intersecretarial para el Desarrollo Rural Sustentable.

o Decreto de promulgación del Tratado de Libre Comercio de America del Norte.

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o Decreto por el que se aprueba el Plan Nacional de Desarrollo 2007-2012.

o Decreto por el que se aprueba el programa especial concurrente para el desarrollo rural
sustentable.

o Decreto por el que se crea el Instituto Nacional de Investigaciones Forestales, Agrícolas y


Pecuarias.

o Decreto por el que se expide la Ley de productos orgánicos.

o Decreto por el que se reforman, adicionan y derogan diversas disposiciones del reglamento de la
Ley de bioseguridad de organismos genéticamente modificados.

o Plan Nacional de Desarrollo 2007-2012

Fuente: http://normateca.sagarpa.gob.mx/

Fuentes de información.

Normateca SAGARPA:

o http://normateca.sagarpa.gob.mx/

Agricultura de precisión:

o http://www.engormix.com/agricultura_precision_s_articulos_612_AGR.htm

o www.agriculturadeprecision.org

o http://www.agua.org.mx/index2.php?option=com_content&do_pdf=1&id=2830

o http://es.negocius.com/traspaso-asesoria-de-empresas-madrid-fuenlabrada_nv23875.html

o http://www.agleader.com/

o http://www.deere.com/es_AR/ag/ams/ams_intro.html?link=ag_c_level&location=ams

o http://www.eldiariodevictoria.com.mx/?c=144&a=1548

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Anexos.

• Patentes relacionadas a la tecnología: “Tratamiento de datos digitales eléctricos”:

Número de patente: 6510367


Título de la patente: “Delay coordinating system for a
Fecha de publicación: 21 de enero del 2003 system of operatively coupled agricultural machines”

Abstract: An improved mobile agricultural products crop input application control system is associated with a plurality of operably
coupled application machines including a delay coordinating system particularly adaptable for use in site-specific (precision) farming,
wherein selected discrete delay information unique to each on-board crop input storage release point, crop input transport system,
and/or crop input dispensing point is combined with anticipated field reference point data obtained with a machine positioning
system, e.g. “Dead Reckoning”, GPS, and/or radar, and a computer, to direct independent functioning of selected on-board storage
devices, material transport systems, crop input release point mechanisms and/or dispensing point mechanisms to ensure stored
products are released for a timely combination to achieve a predetermined quantity and prescription of products delivered to the
anticipated field reference points as the plurality of operatively coupled crop input applicator machines travel over a predetermined
geographic land area. The delay coordinating system provides environmental advantages to all through enhanced resource
management by more accurately and precisely placing agricultural products resulting in a significant improvement in the use of crop
input/planting resources.

http://www.freepatentsonline.com/6510367.html?query=6510367&stemming=on

Número de patente: 6553299


Título de la patente: “Methods and apparatus for
precision agriculture operations utilizing real time
kinematic global positioning system systems”.
Fecha de publicación: 22 de abril del 2003

Abstract: Real time kinematic (RTK) global positioning system (GPS) technology is integrated with precision farming methodologies
to provide highly accurate seeding, cultivating, planting and/or harvesting operations. RTK GPS systems are used to control fully or
semi-autonomous vehicles in these operations and may allow for precision planting of seeds (e.g., from a seeder equipped with an
RTK GPS receiver and related equipment) and/or precision weed removal (e.g., using a vehicle fitted with weed eradication
mechanisms such as augers and/or herbicide sprayers). Crop specific fertilizer/pesticide application is also enabled through the use
of centimeter-level accurate positioning techniques.

http://www.freepatentsonline.com/6553299.html?query=6553299&stemming=on

Número de patente: 6865582


Título de la patente: “Systems and methods for
knowledge discovery in spatial data”.

Fecha de publicación: 08 de marzo del 2005

Abstract: Systems and methods are provided for knowledge discovery in spatial data as well as to systems and methods for
optimizing recipes used in spatial environments such as may be found in precision agriculture. A spatial data analysis and modeling
module is provided which allows users to interactively and flexibly analyze and mine spatial data. The spatial data analysis and
modeling module applies spatial data mining algorithms through a number of steps. The data loading and generation module
obtains or generates spatial data and allows for basic partitioning. The inspection module provides basic statistical analysis. The
preprocessing module smoothes and cleans the data and allows for basic manipulation of the data. The partitioning module provides

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for more advanced data partitioning. The prediction module applies regression and classification algorithms on the spatial data. The
integration module enhances prediction methods by combining and integrating models. The recommendation module provides the
user with site-specific recommendations as to how to optimize a recipe for a spatial environment such as a fertilizer recipe for an
agricultural field

http://www.freepatentsonline.com/6865582.html?query=6865582&stemming=on

• Patentes relacionadas a la tecnología “Plantación, siembra, y fertilización”.

Número de patente: 5033397


Título de la patente:” Soil chemical sensor and
Fecha de publicación: 23 de julio de 1991 precision agricultural chemical delivery system and
method”

Abstract: A real time soil chemical sensor and precision agricultural chemical delivery system includes a plurality of ground-engaging
tools in association with individual soil sensors which measure soil chemical levels. The system includes the addition of a solvent
which rapidly saturates the soil/tool interface to form a conductive solution of chemicals leached from the soil. A multivalent
electrode, positioned within a multivalent frame of the ground-engaging tool, applies a voltage or impresses a current between the
electrode and the tool frame. A real-time soil chemical sensor and controller senses the electrochemical reaction resulting from the
application of the voltage or current to the leachate, measures it by resistivity methods, and compares it against pre-set resistivity
levels for substances leached by the solvent. Still greater precision is obtained by calibrating for the secondary current impressed
through solvent-less soil. The appropriate concentration is then found and the servo-controlled delivery system applies the
appropriate amount of fertilizer or agricultural chemicals substantially in the location from which the soil measurement was taken.

http://www.freepatentsonline.com/5033397.html?query=5033397&stemming=on

Número de patente: 5673637


Título de la patente: “Soil constituent sensor and
precision agrichemical delivery system and method”
Fecha de publicación: 07 de octubre de 1997

Abstract: A real time soil constituent sensor and precision agricultural chemical delivery system may measure simple in situ soil
constituents without the aid of externally applied solvents, or such solvents may be utilized intermittently to calibrate the
measurements for greater accuracy. A real time complex in situ soil resistivity sensor and prescription agricultural chemical delivery
system includes a plurality of ground-engaging tools in association with individual soil electrode arrays which measure complex
solute and matrix resistivity levels. Conventional ground-engaging tools may serve as electrodes for impressing a voltage source and
serve as a current sink for the purposes of determining complex resistivity values and components thereof in in situ soils.
Alternatively, local resistivity measurements in a single tool can also be employed for separation of resistivity contributions of the
soil solute and the matrix. For calibration, to enhance the accuracy of in situ measurements of matrix resistivity, a plurality of
reference fluids of known conductivity are periodically injected at the interface between electrodes on a single tool and the in situ
soil. A real-time soil solute and matrix sensor and controller senses and separates the resistivity contributions of the solute and
matrix and compares these components against target levels or schedules and adjusts a servo-controlled delivery system to apply
the appropriate amount of agricultural chemical substantially in the location from which a calibrated complex soil resistivity
measurement was taken.

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del Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey a cualquier persona y/o actividad que sean ajenas al mismo
Asesoría y capacitación en técnicas de agricultura de precisión

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Número de patente: 6138590


Título de la patente: “Soil constituent sensor and
Fecha de publicación: 31 de octubre del 2000 precision agrichemical delivery system and method”

Abstract: A real time soil constituent sensor and precision agricultural chemical delivery system may measure simple in situ soil
constituents without the aid of externally applied solvents, or such solvents may be utilized intermittently to calibrate the
measurements for greater accuracy. A real time complex in situ soil resistivity sensor and prescription agricultural chemical delivery
system includes a plurality of ground-engaging tools in association with individual soil electrode arrays which measure complex
solute and matrix resistivity levels. Conventional ground-engaging tools may serve as electrodes for impressing a voltage source and
serve as a current sink for the purposes of determining complex resistivity values and components thereof in situ soils. Alternatively,
local resistivity measurements in a single tool can also be employed for separation of resistivity contributions of the soil solute and
the matrix. For calibration, to enhance the accuracy of in situ measurements of matrix resistivity, a plurality of reference fluids of
known conductivity are periodically injected at the interface between electrodes on a single tool and the in situ soil. A real-time soil
solute and matrix sensor and controller senses and separates the resistivity contributions of the solute and matrix and compares
these components against target levels or schedules and adjusts a servo-controlled delivery system to apply the appropriate amount
of agricultural chemical substantially in the location from which a calibrated complex soil resistivity measurement was taken.

http://www.freepatentsonline.com/6138590.html?query=6138590&stemming=on

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