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1. Introducción:
Asimismo, cabe aclarar, que esas fuerzas actuantes están en equilibrio junto con
las reacciones que se generan; es decir que la sumatoria vectorial de las
mismas dará como resultante una fuerza nula. Para que esto sea realidad el
cuerpo rígido deberá “reaccionar” frente a esas fuerzas con una fuerza igual
en magnitud y sentido contrario a la resultante de ese grupo de fuerzas que
actúan sobre él.
2.1. Las magnitudes escalares son aquellas que para expresarlas sólo
necesitan la cantidad y la unidad, como la temperatura (20°C), la hora (6
p.m.), el área de un terreno (120 m²).
Componentes de una fuerza: como toda fuerza es un vector, las componentes de una
fuerza son las mismas componentes que tiene un vector.
Magnitud. Tamaño del vector de acuerdo con la escala que se esté utilizando.
Para esta representación es necesario fijar una escala que es la relación que existe
entre la magnitud real y la dibujada.
Para representar una fuerza de 15 newtons en dirección norte, se utiliza una escala de
1 cm = 3 N.
Para saber cuántos centímetros va a medir el vector se aplica una regla de tres.
4. Sistemas de fuerzas
Ejemplo:
En forma gráfica:
Hay que tener presente que las fuerzas cuya dirección es hacia arriba o a la derecha
se consideran positivas, y hacia abajo o a la izquierda, se consideran negativas.
Se suman algebráicamente.
Ejemplo: se tienen dos fuerzas paralelas que actúan sobre un cuerpo. Una es de 6 N y
otra de2 N.
Forma gráfica
Se trazan los vectores y se unen con una línea los puntos de aplicación.
El método del paralelogramo se utiliza cuando sólo actúan dos fuerzas, éste consiste
en:
algebráicamente
Segundo caso. Cuando las fuerzas paralelas son de sentido contrario y diferente
magnitud.
Ejemplo:
Para resolver este tipo de sistema de fuerzas, en forma gráfica, se procede de igual
forma que en el caso anterior para encontrar el punto de aplicación de la fuerza
resultante, la cual tendrá el sentido de la fuerza mayor.
Tercer caso. Cuando las fuerzas son paralelas, de igual magnitud y sentido
contrario, este tipo de sistema es conocido como par de fuerzas, porque en él no
existe fuerza resultante, sólo se produce giro, tal es el caso del volante de los
automóviles.
Estas fuerzas son dos a dos concurrentes y se reduce a resolver sistemas de dos
fuerzas concurrentes hasta reducir el sistema a una única fuerza que será su
resultante. La fuerza que sea de igual magnitud, dirección y sentido contrario será su
equilibrante.
5. Fuerzas distribuidas:
a) Fuerza Concentrada:
Una fuerza concentrada representa el efecto de una carga la cual se supone que actúa
en algún punto de un cuerpo. Podemos representar este efecto por medio de una
fuerza concentrada, siempre y cuando el área sobre la cual se aplica la carga sea
relativamente pequeña comparada con el tamaño del cuerpo.
b) Fuerza distribuida:
Se considera que una fuerza es distribuida cuando no actúa en un solo punto sino
sobre en una superficie dada, en este caso la fuerza se expresa como una presión que
tiene unidades de fuerza sobre área (F/A y en el sistema internacional N/m2=Pa,
Para elementos con altura variable pero donde su espesor t se mantenga en toda la
longitud el valor del peso y su ubicación lo calculamos así:
Una fuerza que está aplicada en un punto A de un sólido rígido como se indica en
la figura.
Observaciones:
1. El símbolo corresponde a una letra del alfabeto griega y se lee tao, también se
designa el momento con respecto al punto O por
MAGNITUD DE
Anotemos finalmente que las unidades en las que se expresa la magnitud del torque,
en el sistema MKSC corresponde al producto Newton.metro. Recordando algo
anteriormente visto, tenemos que, en el mismo sistema, el trabajo también se expresa
en este mismo producto, designando como Joule la unidad para el trabajo. No
obstante, utilizaremos el Joule únicamente para las unidades del trabajo y en el caso
del torque los designamos explícitamente como Newton.metro. Mas adelante daremos
una explicación detallada del significado del torque.
DIRECCIÓN DE
SENTIDO DE
Signos:
Si imaginamos a "d" como una barra rígida esta tenderá a girar por efecto de la fuerza
F. El momento de la fuerza será positivo cuando la barra gire en el sentido de las
agujas del reloj y será negativo cuando gire en el sentido contrario al de las agujas del
reloj.
Giro
Momento Positivo
+
Giro - Momento Negativo
TEOREMA DE VARIGNON.
Debemos anotar que esta propiedad fue establecida por primera vez por el
matemático francés Pedro Varignon (1654-1722), mucho antes de la introducción del
álgebra vectorial, y de allí surgió el nombre para este teorema.
Cuando las fuerzas son paralelas, de igual magnitud y sentido contrario, este tipo
de sistema es conocido como par de fuerzas, porque en él no existe fuerza resultante,
sólo se produce giro, tal es el caso del volante de los automóviles.
Pares de igual momento, magnitud dirección y sentido producen el mismo efecto sobre
el cuerpo.
La Característica fundamental del par de fuerzas es su momento, no la magnitud de
las fuerzas ni la distancia entre ellas.
f
7.2. COMPOSICIÓN DE PARES DE FUERZAS.
La composición de pares de fuerzas se reduce a componer las fuerzas de ambos
momentos, haciendo que la distancia que separan las fuerzas de ambos momentos
sea la misma. Haremos coincidir las direcciones de las fuerzas y sumaremos o
restaremos las fuerzas algebraicamente.