Ajustes Completos CSt-

Sección 7.28
[Ventilador] - [Controlador PID]

[Ventilador] - [Controlador PID]

Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Descripción general del [Controlador PID] PId- 475
Menú [Retorno] Fdb- 478
Menú [Frecuencia De Referencia] rF- 484
Menú [Referencias PID Preestable.] PrI- 487
Menú [Frecuencia De Referencia] rF- 489
Menú [Ajustes] St- 490

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Descripción general del [Controlador PID] PId-

Acerca de este menú

NOTA: Esta función no puede utilizarse con algunas de las demás funciones disponibles Siga las
instrucciones sobre la compatibilidad de las funciones.

Diagrama de bloques
La función se activa mediante la asignación de una entrada analógica al Retorno PID (medición).
El Retorno PID debe asignarse a una de las entradas analógicas de AI1 a AI5 o a una entrada de pulsos
en función de si se ha insertado un módulo de extensión de E/S.
La Referencia PID debe asignarse a los parámetros siguientes:
z Referencias preseleccionadas mediante entradas digitales ([Ref. PID preest. 2] rP2, [Ref. PID
preest. 3] rP3, [Ref. PID preest. 4]rP4).
z Según la configuración de [Ref. PID interna] PII:
 [Ref. PID interna] rPI o
 Referencia A [Config. frec. ref. 1] Fr1 o [Canal Ref. 1B] Fr1b.

Tabla de combinaciones de las referencias PID preseleccionadas:

DI (Pr4) DI (Pr2) Pr2 = nO Referencia

rPI o Fr1b
0 0 rPI o Fr1b
0 1 rP2
1 0 rP3
1 1 rP4

Puede utilizarse una referencia de velocidad predictiva para inicializar la velocidad al reiniciar el proceso.
Escalado del retorno y las referencias:
z Los parámetros [Retorno mínimo PID] PIF1 y [Ret. máximo PID] PIF2 pueden utilizarse para
escalar el retorno de PID (intervalo del sensor). Esta escala DEBE mantenerse para todos los
demás parámetros.
z Los parámetros [Proceso mínimo PID] PIP1 y [Proceso máximo PID] PIP2 pueden utilizarse
para escalar el rango de ajuste, por ejemplo, la referencia. Compruebe que el rango de ajuste
permanezca dentro del rango del sensor.
El valor máximo de los parámetros de escalado es de 32.767. Para facilitar la instalación, se recomienda
utilizar valores lo más cercanos posibles a este nivel máximo, pero manteniendo las potencias de diez en
relación con los valores actuales. El escalado es sin unidad si el [Tipo de control] tOCt se fija en [NA]
nA, en % si se fija en [OTRO] OtHEr, en unidad de proceso si se fija en [PRESIÓN] PrESS o
[CAUDAL] FLOW.

Ejemplo
Ajuste del volumen de un tanque entre 6 m y 15 m3.
3 3
z La sonda utilizó 4-20 mA, 4,5 m para 4 mA y 20 m para 20 mA, con un resultado de PIF1 = 4.500
y PIF2 = 20.000.
3
z Rango de ajuste de 6 a 15 m , con un resultado de PIP1 = 6.000 (referencia mín.) y PIP2 =
15.000 (referencia máx.).
z Referencias de ejemplo:
 rP1 (referencia interna) = 9.500
 rP2 (referencia preseleccionada) = 6.500
 rP3 (referencia preseleccionada) = 8.000
 rP4 (referencia preseleccionada) = 11.200

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Otros parámetros:
z Inversión de la dirección de corrección [Inversión de PID] PIC. Si la [Inversión de PID] PIC se
fija en [No] nO, la velocidad del motor aumenta si el error detectado es positivo (por ejemplo, control
de presión con un compresor). Si la [Inversión de PID] PIC se fija en [Sí] YES, la velocidad del
motor se reduce si el error detectado es positivo (por ejemplo, control de temperatura con un ventilador
de refrigeración).
z Una entrada digital puede cortocircuitar la ganancia integral.
z Es posible configurar una advertencia para el [Retorno PID].
z Es posible configurar una advertencia para el [Error PID].

Funcionamiento manual/automático con PID

Esta función combina el Controlador PID, las velocidades preestablecidas y una referencia manual. En
función del estado de la entrada digital, la referencia de velocidad se obtiene mediante las velocidades
preseleccionadas o mediante una entrada de referencia manual a través de la función PID.
Referencia manual PID [Ref. PID manual] PIM:
z Entradas analógicas de la AI1 a la AI5
z Entradas de pulsos

Consigna de velocidad predictiva [Ref. velocidad predictiva]FPI

z [AI1] AI1: entrada analógica
z [AI2] AI2: entrada analógica
z [AI3] AI3: entrada analógica
z [AI4] AI4: entrada analógica
z [AI5] AI5: entrada analógica
z [Asig. de entrada de pulsos DI5] PI5: entrada de pulsos
z [Asig. de entrada de pulsos DI6] PI6: entrada de pulsos
z [Fr. Ref. Mediante Term. Rem.]LCC: Terminal gráfico
z [Modbus] Mdb: Modbus integrado
z [CANopen] CAn: CANopen®
z [Módulo Com.] nEt: módulo de opciones del bus de campo (si está insertado)
z [Ethernet insertado] EtH: Ethernet Modbus TCP integrado

Configuración del Controlador PID

1. Configuración en modo PID.
Consulte el Diagrama de bloques (véase página 475).
2. Realice una prueba en modo de ajustes de fábrica.
Para optimizar el variador, ajuste [Ganan. prop. PID] rPG o [Gan. integral PID] rIG gradualmente y
de forma separada, y observe el efecto producido en el retorno de PID con relación a la referencia.

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3. Si los ajustes de fábrica son inestables o la referencia no es correcta.

Paso Acción
1 Realice una prueba con una referencia de velocidad en modo manual (sin el controlador PID) y con el
variador cargado para determinar el rango de velocidad del sistema:
z En régimen permanente, la velocidad debe ser estable y conforme a la referencia, y la señal de
retorno PID también debe ser estable.
z En régimen transitorio, la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rápidamente, y el retorno
PID debe seguir la velocidad. En caso contrario, consulte los ajustes del variador y/o la señal del
sensor y el cableado.
2 Cambie a modo PID.
3 Fije [Rampa PID] PrP al valor mínimo permitido por el mecanismo sin que se dispare una
[Sobretensión de bus de corriente continua] ObF.
4 Establezca la ganancia integral [Gan. integral PID] rIG al mínimo.
5 Deje la ganancia derivativa [Ganancia deriv. PID] rdG a 0.
6 Observe el retorno PID y la referencia.
7 Encienda y apague el variador varias veces o cambie la carga o la referencia rápidamente varias veces.
8 Fije la ganancia proporcional [Ganan. prop. PID] rPG para encontrar un equilibrio entre el tiempo de
respuesta y la estabilidad en las fases transitorias (un pequeño rebasamiento y 1 o 2 oscilaciones antes
de estabilizarse).
9 Si la referencia varía del valor preestablecido en régimen permanente, aumente gradualmente la
ganancia integral [Gan. integral PID] rIG y reduzca la ganancia proporcional [Ganan. prop. PID]
rPG. En caso de inestabilidad (aplicaciones de la bomba), encuentre un equilibrio entre el tiempo de
respuesta y la precisión estática (consulte el diagrama).
10 Por último, la ganancia derivada puede reducir el rebasamiento y mejorar el tiempo de respuesta,
aunque obtener un equilibrio en términos de estabilidad es más difícil porque esto depende de las tres
ganancias.
11 Realice pruebas en producción en todo el rango de referencias.

La frecuencia de oscilación depende de la cinemática del sistema:

Parámetro Tiempo de subida Rebasamiento Tiempo de Error estático

estabilización
rPG + -- + = -
rIG + - ++ + --
rdG + = - - =

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Menú [Retorno] Fdb-

Acceso
[Ajustes Completos] [Ventilador] [Controlador PID] [Retorno]

Acerca de este menú

NOTA: Esta función no puede utilizarse con algunas de las demás funciones disponibles Siga las
instrucciones sobre la compatibilidad de las funciones.

[Tipo de control] tOCt

Tipo de control del PID = elección de unidad.

Ajuste Código / Valor Descripción

[nA] nA (sin unidad)
Ajustes de fábrica
[Presión] P Control y unidad de presión
[Caudal] F Control y unidad de caudal
[Otro] O Otro control y unidad (%)

[Retorno de PID] PIF

Retorno del controlador PID.

Ajuste Código / Valor Descripción

[No] nO No asignado
Ajustes de fábrica
De [AI1] a [AI3] AI1...AI3 Entrada analógica de AI1 a AI3
De [AI4] a [AI5] AI4...AI5 Entrada analógica de AI4 a AI5, si se ha introducido el módulo de extensión
de E/S VW3A3203
[Al red 1] AIU1 Entrada analógica virtual 1
De [Asig. de PI5...PI6 Entrada digital de DI5 a DI6 utilizada como entrada de pulsos
entrada de pulsos
DI5] a [Asig. de
entrada de pulsos
DI6]

[Configuración AI1] AI1t

Configuración de entrada analógica AI1.
Se puede acceder a este parámetro si [Retorno de PID] PIF se fija en [AI1] AI1.

Ajuste Código / Valor Descripción

[Tensión] 10U 0-10 V CC
Ajustes de fábrica
[Intensidad] 0A 0-20 mA

[Valor mínimo AI1] UIL1

Parámetro de escalado de tensión de AI1 del 0%.
Se puede acceder a este parámetro si:
z [Retorno de PID] PIF se fija en [AI1] AI1, y
z [Configuración AI1] AI1t no se fija en [Tensión] 10U.

Ajuste Descripción
De 0,0 a 10,0 V CC Intervalo de ajuste
Ajustes de fábrica: 0,0 V CC

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