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Acoplamiento inductivo y cómo minimizar sus

efectos en la industria

Introducción
La coexistencia de equipos de diversas tecnologías diferentes sumada a la
deficiencia de instalaciones facilita la emisión de energía electromagnética y esto
puede causar problemas de compatibilidad electromagnética.
La EMI es la energía que causa respuesta indeseable a cualquier equipo y puede
generarse por el surgimiento de chispas en los cepillos de motores, llaveado de
circuitos de potencia, activación de cargas inductivas y resistivas, activación de
llaves, disyuntores, lámparas fluorescentes, calentadores, bujías automotoras,
descargas atmosféricas y también la descarga electrostática entre personas y
equipos, aparatos de microondas, equipos de comunicación móvil, etc. Todo eso
puede causar cambios y alto voltaje, baja tensión, picos, transientes, etc. y que
pueden tener impacto negativo en redes de comunicación. Esto es común en
industrias y fábricas donde EMI es muy frecuente debido al uso de máquinas (por
ejemplo, de soldadura), y motores (CCMs), además de redes digitales y de
computadoras cercanas.
El mayor problema causado por EMI son las situaciones esporádicas que degradan
despacio los equipos y componentes. Incontables problemas pueden generarse por
EMI, por ejemplo, en equipos electrónicos, originando fallos en la comunicación
entre dispositivos de una red de equipos o computadoras, alarmes generados sin
explicación, lógica o comando en relés, la quema de componentes y circuitos
electrónicos, etc. Es muy común la ocurrencia de ruidos en la alimentación eléctrica
debido a mala puesta a tierra y blindaje, o aún error de proyecto.
La topología y la distribución del cableado, los tipos de cables, las técnicas de
protección son factores que se deben considerar para minimizar los efectos de EMI.
No olvidar que en altas frecuencias los cables funcionan como un sistema de
transmisión de líneas cruzadas y confusas, reflejando energía y difundiéndola entre
todos los circuitos. Mantener las conexiones en buenas condiciones, pues
conectores inactivos por mucho tiempo pueden desarrollar resistencia o volverse
detectores de RF.

Un ejemplo típico de la influencia de EMI en el funcionamiento de un componente


electrónico, es un capacitor sometido a un pico de tensión mayor que su tensión
nominal especificada, arriesgándose a degradar el dieléctrico, cuya espesura es
limitada por la tensión operativa del capacitor, lo que puede producir un gradiente
de potencial inferior a la rigidez dieléctrica del material, causando la disfunción o
mismo quemar el capacitor. O entonces pueden generarse corrientes de
polarización de transistores, llevándolos a saturación o corte, o aún, dependiendo
de la intensidad, a la quema de componentes por efecto joule.

En mediciones:

 No sé negligente, imprudente o actué con impericia en cuestiones técnicas.


 Recuérdate: cada fábrica y sistema tiene sus detalles de seguridad. Infórmate
de ellos antes de iniciar tu trabajo.
 Siempre que posible, consulta las reglamentaciones físicas y las prácticas de
seguridad de cada área.
 Actúa con seguridad en las mediciones, evitando contactos entre terminales
y el cableado pues la alta tensión puede causar choque eléctrico.
 Minimiza el riesgo de posibles problemas cumpliendo con los estándares de
seguridad y de áreas clasificadas que regulan la instalación y operación de
los equipos. Estos estándares varían según el área y siguen siendo
actualizadas. El usuario es responsable en determinar cuáles normas seguir
en sus aplicaciones y garantizar que cada aplicación esté de acuerdo con
ellas.
 Una instalación inadecuada o un equipo utilizado en aplicación no
recomendadas pueden perjudicar la performance del sistema y por lo tanto
el proceso, además de representar una fuente de peligro y accidentes.
Debido a esto, se recomienda utilizar solo profesionales entrenados y
calificados para instalación, manejo y mantenimiento.

Muchas veces la confiabilidad de un sistema de control se pone en riesgo debido a


sus malas instalaciones. Por lo general, los usuarios son transigentes y, tras análisis
más criteriosas, se descubren problemas involucrando cables y sus rutas y
embalajes, blindajes y puesta a tierra.
Es de suma importancia ver la concientización de todos participantes y más que
todo, el compromiso con la confiabilidad y la seguridad de funcionamiento de
máquinas y de personas en una planta. Este artículo brinda informaciones y pistas
sobre sistemas de puesta a tierra, destacando que las regulaciones locales siempre
prevalecen en caso de duda.
Controlar el ruido en sistemas de automatización es vital, porque el puede volverse
un serio problema en los mejores aparatos y hardware de adquisición de datos y
actuación.
Todo ambiente industrial tiene ruido eléctrico en fuentes, incluso en líneas de
corriente alterna de energía (CA), señales de radio, máquinas, estaciones etc.
Felizmente, dispositivos y técnicas sencillos, tales como métodos adecuados de
puesta a tierra, blindajes, cables de par trenzado, control de acceso a los medios
(MAC, Media Access Control), filtros y amplificadores diferenciales pueden controlar
el ruido en la mayoría de las mediciones.
Los inversores de frecuencia tienen circuitos de conmutación que pueden generar
interferencia electromagnética (EMI). Ellos contienen amplificadores de alta energía
de conmutación que pueden generar EMI significativa en la frecuencias de 10 MHz
a 300 MHz. Seguramente existe posibilidad de que este ruido puede generar
intermitencias en equipos cercanos. Mientras la mayoría de los fabricantes tome los
debidos cuidados en los proyectos para minimizar este efecto, la inmunidad total
es imposible. Entonces algunas técnicas de diseño, cableado, puesta a tierra y
blindaje contribuyen considerablemente a esta minimización.
La reducción de EMI minimizará los costos iniciales y los futuros problemas de
funcionamiento de cualquier sistema.

Veremos en este artículo, el acoplamiento inductivo.

Acoplamiento Inductivo
El cable perturbador y el cable víctima se siguen por un campo magnético, como en
la figura 1. El nivel de perturbación depende de las variaciones de corriente (di /dt)
y de la inductancia de acoplamiento mutuo.
Figura 1 – Acoplamiento inductivo – Representación física y circuito equivalente

El acoplamiento inductivo aumenta con:

 La frecuencia: la reactancia inductiva es directamente proporcional a la


frecuencia (XL = 2πfL)
 La distancia entre los cables perturbadores y víctimas y la largura de los
cables que corren en paralelo.
 La altura de los cables en relación al plan de referencia (relativamente al
suelo)

La impedancia de carga del cable o circuito perturbador.


Figura 2 - Acoplamiento inductivo entre conductores

Medidas para reducir el efecto del acoplamiento


inductivo entre cables
1. Limitar la largura de cables corriendo en paralelo.
2. Aumentar la distancia entre el cable perturbador y el cable víctima.
3. Toma a tierra de una de las extremidades de los blindajes de los dos cables.
4. Reducir el dv/dt del perturbador aumentando el tiempo de subida del señal,
siempre que posible (Resistores conectados en serie o resistores PTC en el
cable perturbador, juntas de ferrite en los cables perturbadores y víctimas.
Figura 3 – Acoplamiento inductivo entre cable y campo

Medidas para reducir el efecto del acoplamiento


inductivo entre cable y campo
1. Limitar la altura h del cable al plan de tierra
2. Siempre que posible mantener el cable junto a la superficie metálica
3. Usar cables trenzados
4. Usar juntas de ferrita y filtros de EMI
Figura 4 – Acoplamiento inductivo entre cable y malla de tierra

Medidas para reducir el efecto del acoplamiento


inductivo entre el cable y la malla a tierra
1. Reducir la altura h del cable al plan de tierra
2. Siempre que posible mantener el cable junto a la superficie metálica
3. Usar cables trenzados
4. En altas frecuencias conectar a tierra en dos puntos (cuidado!) y en bajas
frecuencias en un solo punto.

Cable de comunicación Digital Cables con y sin shield: 60... Cables con y sin shield:
> 400Vac Cualquier cable sujeto a exposición de rayos.
Tabla 1 - Distancias entre los cables de comunicación digital y los cables de otro
tipo para asegurar la protección de EMI

Figura 5 – Interferencia entre cables: campos magnéticos a través de acoplamiento


inductivo entre cables inducen transientes (pickups electromagnéticos) de corriente

Interferencias Electromagnéticas pueden reducirse a través de:

1. Cable trenzado
2. Aislamiento Óptico
3. Uso de canaletas y bandejas metálicas conectadas a tierra
Figura 6 – Inductancia mutua entre dos conductores

Para minimizar el efecto de inducción se debe usar el cable de par trenzado que
reduce el área (S) y disminuye el efecto de la tensión inducida Vb en función del
campo B, equilibrando los efectos (promedio de los efectos según las distancias):

El cable de par trenzado se compone de pares de hilos. Los hilos de un par se


enrollan en espiral a fin de, a través del efecto de cancelación, reducir el ruido y
mantener las propiedades eléctricas del medio constantes en toda su extensión.
El efecto de reducción con el uso de la trenza es eficaz en función de la cancelación
del flujo, llamada de Rt (en dB):

Rt = -20 log{(1/( 2nl +1 ))*[1+2nlsen(/nλ)]} dB

en que n es el número de vueltas/m y l es la largura total del cable. Ver figuras 7 e


8.

El efecto de cancelación reduce la diafonía (crosstalk) entre los pares de hilos y


disminuye el nivel de interferencia electromagnética/radiofrecuencia. El número de
trenzas en los hilos puede variar a fin de reducir el acoplamiento eléctrico. Con su
construcción posibilita el acoplamiento capacitivo entre los conductores del par. El
comportamiento es más eficaz en bajas frecuencias (< 1MHz). Cuando no es
blindado, tiene la desventaja del ruido en modo común. Para bajas frecuencias, o
sea, cuando la largura del cable es menor que 1/20 de la largura de onda de la
frecuencia del ruido, el blindaje (malla o Shield) presentará el mismo potencial en
toda su extensión, cuando se recomienda conectar el blindaje en un solo punto a
tierra. En altas frecuencias, o sea, cuando el cabo es mayor que 1/20 de la largura
de onda, el blindaje presentará alta susceptibilidad al ruido y en este caso se
recomienda la toma a tierra en las dos extremidades.
En caso de acoplamiento inductivo, la fórmula es Vruido = 2πBAcosα, en que B es
el campo y α es el ángulo en que el flujo corta el vector área (A), o, aún, en función
de la inductancia mutua Vruido = 2πfMI, en que I é la corriente en el cable de
alimentación.

Figura 7 – Efecto de acoplamiento inductivo en cables paralelos

Figura 8 – Minimización del efecto de acoplamiento inductivo en cables trenzados


Figura 9 – Ejemplo de ruido por inducción

Figura 10 – Ejemplo de cables Profibus cercanos del cable de alimentación


El uso de cables de par trenzados es muy eficiente siempre que la inducción en
cada área de torsión sea aproximadamente igual a la inducción adyacente. Su uso
es eficiente en modo diferencial, en circuitos balanceados y tiene poca eficiencia en
bajas frecuencias en circuitos desequilibrados. En circuitos de alta frecuencia con
toma a tierra multipuntos, la eficiencia es alta, siempre que la corriente de retorno
tiene la tendencia de fluir por el retorno adyacente. Sin embargo, en altas
frecuencias en modo común el cable es poco eficiente.

El uso de blindaje en acoplamiento inductivo


El blindaje magnético puede aplicarse tanto contra fuentes de ruido como contra
circuitos de señal para reducir el acoplamiento. Blindar campos magnéticos de baja
frecuencia no es tan simple como hacerlo para campos eléctricos. La eficacia del
blindaje magnético depende del tipo de material y su permeabilidad, espesura y las
frecuencias involucradas.
Debido a su alta permeabilidad relativa, el acero es más eficiente de que el aluminio
y el cobre en bajas frecuencias (menores de 100 kHz).
La pérdida de absorción con el uso de cobre o acero para dos espesuras se ve en
la figura 11.
Figura 11 – Pérdida de absorción con el uso de cobre y de acero

El blindaje magnético de estos metales es ineficiente en bajas frecuencias.

Protección con el uso de canaletas metálicas


Veremos en seguida como las canaletas metálicas minimizan corrientes de
Foucault.
El espacio entre las canaletas facilita la perturbación generada por el campo
magnético. Además, esta discontinuidad puede facilitar la diferencia de potencial
entre cada sección de la canaleta y, en caso de un surto de corriente generado, por
ejemplo, por una descarga atmosférica o un cortocircuito, la falta de continuidad no
permitirá que la corriente circule por la canaleta de aluminio, y, en consecuencia no
protegerá el cable Profibus.
Lo ideal es que cada sección se conecte con el mayor área de contacto posible, lo
que dará mayor protección a la inducción electromagnética y , además, que entre
cada sección haya un conductor de cada lado de la canaleta con la menor largura
posible para garantizar un camino alternativo a las corrientes en caso de aumento
de resistencia en las junciones entre las secciones.
Con el montaje adecuado de la canaleta de aluminio el campo, al penetrar en la
placa de aluminio de la canaleta, produce un flujo magnético variable en función del
tiempo [f = a.sen(w.t)], dando origen a una f.e.m. inducida [ E = - df/dt = a.w.cos(w.t)].

En frecuencia altas, la f.e.m. inducida en la placa de aluminio será mayor, originando


un campo magnético mayor, anulando casi completamente el campo magnético
generado por el cable de alimentación. Ese efecto de cancelación es menor en bajas
frecuencias. En altas frecuencias el efecto es más eficiente.
Así es el efecto de la placas y pantallas metálicas delante de la incidencia de ondas
electromagnéticas; ellas generan sus propios campos, que reducen o mismo anulan
el campo a través de ellas, funcionando como verdadera blindaje a las ondas
electromagnéticas. Funcionan como una jaula de Faraday.
Esté seguro que la placas y las juntas de acoplamiento sean del mismo material que
las canaletas y bandejas de los cables. Proteja los puntos de conexión contra
corrosión después del montaje, con tinta de zinc o barniz.
Mismo que los cables sean blindados, el blindaje contra campos magnéticos no es
tan eficiente cuanto es contra campos elétricos. En bajas frecuencias, los pares
trenzados absorben la mayor parte de los efectos de la interferencia
electromagnética. Por otro lado, en altas frecuencias esos efectos se absorben por
el blindaje del cable. Siempre que posible, conecte las bandejas de cables al
sistema equipotencial de líneas.
Figura 12 – Protección contra transientes con canaletas metálicas

Conclusión
Hemos visto varios detalles sobre los efectos del acoplamiento inductivo y como
minimizarlo.
Todo proyecto de automatización debe tener en cuenta los estándares de garantía
de niveles adecuados de señales, y también la seguridad requerida por la
aplicación.
Se recomienda ejecutar anualmente acciones preventivas de mantenimiento,
chequeando cada conexión del sistema de toma a tierra, que debe asegurar la
calidad de cada conexión en relación a robustez, confiabilidad y baja impedancia,
garantizándose que no haya contaminación y corrosión.

Este artículo no sustituye las normas NBR5410 y NBR 5418, los estándares IEC
61158 e IEC 61784, y tampoco los perfiles y guías técnicos de PROFIBUS. En caso
de discrepancias o duda, prevalecen sobre ellas las normas, los estándares IEC
61158 e IEC 61784, perfiles, guías técnicos y manuales de fabricantes. Consultar,
siempre que posible, el EN50170 para las regulaciones físicas y también las
prácticas de seguridad de cada área.

Referencia Bibliográfica
 Artículos técnicos - César Cassiolato
 www.system302.com.br
 www.smar.com.br
 http://www.smar.com/brasil2/artigostecnicos/
 http://www.electrical-
installation.org/wiki/Coupling_mechanisms_and_counter-measures
 National Application Notes 25:Field Wiring and Noise Considerations for
Analog Signals - Syed Jaffar Shah
 Aterramento, Blindagem, Ruídos e dicas de instalação, César Cassiolato
 O uso de Canaletas Metálicas Minimizando as Correntes de Foucault em
Instalações PROFIBUS, César Cassiolato
 Ruídos e Interferências em instalações PROFIBUS, César Cassiolato
 http://www.smar.com/brasil2/artigostecnicos/newsletter/dicas_blindagem.ht
ml
 Investigaciones en internet (Todas las ilustraciones, marcas y productos
usados aquí pertenecen a los respectivos propietarios, además de cualquier
otra forma de propiedad intelectual).

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