HOJA DE TRABAJO Nº 1

1. La tina de baño de la casa de un estudiante es un sistema de control que mantiene constante el nivel de agua. Un flujo
constante de la válvula produce un nivel constante de agua, porque el gasto que sale por el drenaje aumenta a medida que
el nivel de agua aumenta y disminuye cuando disminuye el nivel de agua. Una vez alcanzado el equilibrio, es posible
controlar el nivel si se controla el gasto de entrada. Un gasto de entrada bajo produce un nivel más bajo, mientras que un
gasto de entrada más alto produce un nivel más alto.
a) Dibuje un sistema de control que utilice este principio para controlar de manera precisa el nivel de líquido en un tanque.
Muestre las válvulas de entrada y drenaje, el tanque, cualquier detector (es) y transductor(es), así como la interconexión
de todos los componentes.
b) Dibuje un diagrama de bloques funcional del sistema, identificando las señales de entrada y salida de cada bloque.

2. Un sistema de control de temperatura opera al detectar la diferencia entre el ajuste del termostato y la temperatura real, y
luego abrir una válvula de combustible en una cantidad proporcional a esta diferencia. Trace un diagrama de bloques
funcional en lazo cerrado semejante al de la figura, identificando los transductores de entrada y salida, el controlador y la
planta. además identifique las señales de entrada y salida de todos los subsistemas previamente descritos.

3. Los ingenieros de la Universidad de Ciencias de Tokio están desarrollando un robot con un rostro semejante al del ser
humano. El robot puede realizar y reconocer expresiones faciales, de modo que pueda trabajar en cooperación con los
trabajadores humanos. Dibuje un diagrama de bloques de un sistema de control de la expresión facial del robot diseñado.

4. Obtenga la transformada de Laplace de dos formas, en forma analítica y empleando MATLAB de las siguientes funciones:
𝑎) 𝑔(𝑡) = 𝑒 𝑎𝑡 sen 𝜔𝑡 , 𝑏) 𝑡 3 , 𝑐) 𝑓(𝑡) = 5𝑡𝑒−2𝑡 sen(4𝑡 + 60°)

5. Obtenga las transformadas inversas de Laplace de:

5𝑠 + 4 2𝑠 − 18 3𝑠 + 2
𝑎) 𝐺(𝑠) = 3
+ 2 , 𝑏) 𝐺(𝑠) = 2
𝑠 𝑠 + 16 4𝑠 + 12𝑠 + 9
6. Utilice MATLAB y las rutinas de matemática simbólica para hallar la transformada inversa de Laplace de las siguientes
funciones complejas:
(𝑠 + 2)(𝑠 2 + 3𝑠 + 7) 𝑠 3 + 4𝑠 2 + 6𝑠 + 5
𝑎) 𝐺(𝑠) = , 𝑏) 𝐺(𝑠) =
(𝑠 + 3)(𝑠 + 4)(𝑠 2 + 2𝑠 + 100) (𝑠 + 8)(𝑠 2 + 8𝑠 + 6)(𝑠 2 + 5𝑠 + 7)

7. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales por medio de la transformada de Laplace y utilizando MATLAB:
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 𝑑3 𝑟 𝑑2 𝑟 𝑑𝑟
𝑎) 2
+ 6 + 13𝑦 = 3
+ 3 2
+ 10 + 15𝑟(𝑡),
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑠𝑢𝑝𝑜𝑛𝑔𝑎 𝑟(𝑡) = 𝛿(𝑡) = 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑦, 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑛𝑢𝑙𝑎𝑠
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑏) + 9 + 20𝑦 = 𝛿(𝑡), 𝑐𝑜𝑛 𝑦(0) = 1 𝑦 𝑦 ′ (0) = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥(0)
𝑐) 2
+4 + 8𝑥 = sen 2𝑡 ; 𝑥(0) = 2, = −3
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Ing. Fidel Andía Guzmán

Profesor del curso.