Xs  15

i  1

Xs cofi  0.85
f  50 p  2 Ld   0.048 Rs  0
2  π f

2
sefi  1  cofi  0.527 V Pn  5500
V  500 U   288.675
3
Pn
In   7.472
3  V cofi  
En  U  Rs  i Xs  In  ( cofi  i sefi)  229.637  95.263i

E  En  248.612
E
λ   0.791
2  π f


V  600
Ub 
V
 346.41  
M Id Iq  3  p  λ Iq     
P Id Iq ω  M Id Iq  
ω
3 p
ω 60
λ Nmotor( ω)  
Idk   16.574 p 2 π
Ld

VELOCITAT MÀXIMA FINITA. NOMES MODES I i II

Tram inicial: de 0 fins a velocitat base. Únicament límit de corrent. Ido  0 Iqo 
  I 2  I 2  7.472
 n do 
Velocitat base

Ub ωb 60 fb 3
ωb   399.067 fb   63.514 Nb   1.905  10
2 π
Ld Iqo2  λ  Ld Ido2
p

Mode II: de velocitat base en endavant. Límits de corrent i tensió simultanis.

 U  2 
2   I 2  I ( ω) 2
  λ   Ld  In 
1 b 2
Id2( ω)    Iq2( ω) 
2  Ld  λ  ω    n d2 
 Velocitat màxima Ub
ωmax   797.052 ωmax 60 fmax 3
λ  Ld  In fmax   126.855 Nmax   3.806  10
2 π p

LLEI DE CONTROL COM A FUNCIÓ DE LA VELOCITAT (no es demana a l'examen)

Id ( ω)  Ido if ω  ωb Iq ( ω)  Iqo if ω  ωb

Id2( ω) otherwise Iq2( ω) otherwise 2 2

I( ω)  Id ( ω)  Iq ( ω)

 
Id ωmax  7.472
 
Iq ωmax  1.192i  10
7
Ld Iq(ω)  
2 2
U( ω)  ω  λ  Ld  Id ( ω)
ω  0 1  ωmax

Valors base

      35.476      
3
M b  M Id ωb Iq ωb Pb  P Id ωb Iq ωb ωb  7.079  10

CPSR

6
  
ωp  root P Id ( x ) Iq ( x ) x  Pb x 1.1 ωb ωmax  602.631

Iq( ω ) 4
 
3
Np  Nmotor ωp  2.877  10
2
      23.493
M p  M Id ωp Iq ωp
0
Pp  P Id  ωp  Iq  ωp  ωp   7.079  10
8 6 4 2 3

Id( ω )
ωp
CPSR   1.51
ωb

Nb Np
Ub
300

U( ω ) 200

100

0
3 3 3 3
0 1 10 2 10 3 10 4 10
Nmotor ( ω )
 Nb Np
40
Mb

30

Mp

M Id( ω ) Iq( ω ) 
20

10

0
3 3 3 3
0 1 10 2 10 3 10 4 10
Nmotor ( ω )

Potencia màxima
dP( y ) 
d
dy

P Id ( y ) Iq ( y ) y 

ωPmax  root dP( x ) x 1.1 ωb ωp  490.398  ωPmax  ωb  ωp  490.398

     
3
Pmax  P Id ωPmax Iq ωPmax ωPmax  7.765  10
 
3
NPmax  Nmotor ωPmax  2.341  10 Pmax
 1.097
Pb

3
8 10 Pmax
NPmax
Pb

3
6 10


P Id( ω ) Iq( ω ) ω  4 10
3

3
2 10

0
3 3 3 3
0 1 10 2 10 3 10 4 10
N motor( ω )
 U  220 NA  1550 IA  18 NB  1700 IB  15

2 π 2 π
U = Ke Ω  R I ΩA   NA  162.316 ΩB   NB  178.024
60 60

 ΩA IA   Ke   U  1
 Ke   ΩA IA 
 U    0.857 
 ΩB IB   R   U 
 = 
      
R  ΩB IB   U   4.49 

M iA  Ke IA  15.435 M iB  Ke IB  12.862
2
mf   M  0.309
100 iA

M uA  M iA  mf  15.126 M uB  M iB  mf  12.554

3 3
PabsA  U IA  3.96  10 PabsB  U IB  3.3  10

2 3 2 3
PjA  R IA  1.455  10 PjB  R IB  1.01  10

3 3
PuA  M uA ΩA  2.455  10 PuB  M uB ΩB  2.235  10

PuA
ηA   100  62 PuB
PabsA ηB   100  67.722
PabsB

mf U  110
En buit Ibuit   0.36
Ke

Ebuit  U  R Ibuit  108.384

Ebuit
Ωbuit   126.397 60 3
Ke Nbuit   Ωbuit  1.207  10
2 π
 U  400 E  150 N  600 Rf  0.2 p  2 R  2  Rf  0.4

E U 60 3 No
Ke   2.387 En buit I=0 Ω0   167.552 No   Ω  1.6  10
 2 π 2 π 0 f0  p   53.333
 N
Ke
 60
 60 
Amb un corrent de 100 A
I  100 M i  Ke I  238.732 E  U  R I  360

E 60 3
Ω   150.796 N   Ω  1.44  10
Ke 2 π

4 4 2 3
Pi  M i Ω  3.6  10 Pabs  U I  4  10 Pj  R I  4  10

Pi
η  100   90
Pabs