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    𝑠𝑒𝑛(𝑎) · cos(𝑏) = [𝑠𝑒𝑛(𝑎 + 𝑏) + 𝑠𝑒𝑛(𝑎 − 𝑏)]


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    𝑐𝑜𝑠(𝑎) · sen(𝑏) = [𝑠𝑒𝑛(𝑎 + 𝑏) − 𝑠𝑒𝑛(𝑎 − 𝑏)]
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    𝑐𝑜𝑠(𝑎) · cos(𝑏) = [𝑐𝑜𝑠(𝑎 + 𝑏) + 𝑐𝑜𝑠(𝑎 − 𝑏)]
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    𝑠𝑒𝑛(𝑎) · sen(𝑏) = − [𝑐𝑜𝑠(𝑎 + 𝑏) + 𝑐𝑜𝑠(𝑎 − 𝑏)]
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    = [𝑐𝑜𝑠(𝑎 − 𝑏) − 𝑐𝑜𝑠(𝑎 + 𝑏)]
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