Laboratorio de Física I

Momento de Inercia y Aceleración Angular.

El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de partículas en

rotación, respecto a un eje de giro. Mientras que la aceleración angular se define como el cambio que
experimenta la velocidad angular por unidad de tiempo, denotada por la letra griega alfa, con carácter
vectorial. La variación del estado de rotación de un sólido viene determinada por la variación de su
velocidad angular. El momento de inercia solo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de
giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. Con cuerpos rígidos de composición
uniforme y cuyos ejes de rotación pasan a través de un plano de simetría.

The moment of inertia reflects the distribution of mass of a body or of a system of particles in rotation, with regard to an
axis of draft. Whereas the angular acceleration is defined as the change that experiences the angular speed for unit of
time, denoted by the Greek letter alpha, with vectorial character. The variation of the condition of rotation of the solid
one comes determined by the variation of his angular speed. The moment of inertia alone depends on the geometry of the
body and on the position of the axis of draft; but it does not depend on the forces that intervene in the movement. With
rigid bodies of uniform composition and whose axes of rotation happen across a plane of symmetry.

1. Objetivo.-
 Determinar las ecuaciones del ángulo, la rapidez angular y la aceleración angular en función

del tiempo, para el movimiento circular uniformemente variado.

 Calcular el momento de inercia del disco que rota alrededor del eje z

2. Marco Teórico.-

En este movimiento la trayectoria es una circunferencia y su aceleración angular es constante con esto
podemos encontrar la velocidad angular y el desplazamiento angular utilizando calculo diferencial e
integral quedando las siguientes formulas cinemáticas
ä = —=constante dt
W = wo + ät

Sus graficas cinemáticas sarán

 Grafica aceleración angular —tiempo y rapidez angular-tiempo

Gráfica posición angular tiempo

Obtenidos los datos posición angular tiempo rapidez angular tiempo y posición angular tiempo
mediante el método grafico o mínimos cuadrados encontramos sus constantes principalmente la
aceleración angular parámetro requerido para el cálculo del momento de Inercia.

El torque ejercido por una fuerza sobre un cuerpo alrededor de un eje fijo es igual a la derivada del
momento angular del cuerpo con respecto al tiempo:
𝑑𝐻⃗⃗
𝑡⃗ =
𝑑𝑡
En donde: 𝐻 ⃗⃗ es el momento angular, que se calcula:
𝐻⃗⃗ = 𝐼𝜔⃗⃗
Siendo I, el momento de inercia del cuerpo que rota, el cual permanece constante por ser el eje fijo;
y, 𝜔⃗⃗, su velocidad angular.

Entonces:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝐼𝜔 ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝜔
𝑡⃗ = =𝐼 ; ⃗⃗
𝑡⃗⃗⃗⃗2 = 𝐼2 𝛼𝐾
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Su módulo es: 𝑡2 = 𝐼2 𝛼 , pero 𝑡⃗ = 𝑟⃗𝑥𝑇⃗⃗

⃗⃗ es
En donde 𝑟⃗ es el vector posición de la fuerza (en este caso la tensión) respecto al eje de giro y 𝑇
la tensión del cable que hace rotar al disco.
⃗⃗ , el torque se reduce a
Como 𝑟⃗ es perpendicular a 𝑇 𝑡⃗ = 𝑟𝑇𝑘⃗ : y su módulo queda: 𝑡 = 𝑟𝑇
En consecuencia:
 𝑟𝑇
𝐼2 =
𝛼
Elaboro el diagrama del cuerpo libre del peso y, luego, del disco que rota:

D.C.L•peso que pende D.C .L.disco que rota

mg

DCLs cuerpo que pende y cuerpo que rota

Análisis del DLC peso

∑ 𝐹𝑖 = 𝑚𝑎

𝑚𝑔 − 𝑇 = 𝑚𝛼𝑟

𝑇 = 𝑚(𝑔 − 𝛼𝑟)

Por tanto: 𝑟𝑇 = 𝑚𝑟(𝑔 − 𝛼𝑟) = 𝐼𝑧𝑎

Sustituyo en la ecuación:

𝑚𝑔𝑟
𝐼2 = − 𝑚𝑟 2
𝛼

Esta ecuación nos permitirá calcular el momento de inercia o factor inercial del disco que gira.

3. Equipos y Materiales.-

 Disco que rota con sus poleas centrales acanaladas.

 Soporte del disco

 Barrera fotoeléctrica contadora

 Hilo de seda que une la polea con el cuerpo que cuelga, pasando por la polea de la

barrera fotoeléctrica contadora

  Interface Cobra 4 con software traslación frotación

 Soplador

 Nivel circular

 Computadora

 Masas de valores conocidos

 Material de montaje

4. Equipos y Materiales.-
a) Coloca el disco y la polea de diámetro variable sobre el soporte vertical: nivélalo,

Conecta la base superior del soporte con el soplador mediante la manguera flexible, y la

polea, de = (mm) , mediante la piola de seda con el cuerpo colgante, de m (g) de masa,

pasando por la polea de la barrera fotoeléctrica contadora. Esta con el interface Cobra 4

y con el computador.

b) Enrollamos el hilo en la polea Despliega el programa "Measure"; selecciona

traslación/rotación, el diámetro y el modo de selección de datos.

c) Libera el disparador y empiezan las mediciones.

d) Chequea las gráficas de 9 = f (t), 0 = f (t) y = f (t). Si su tendencia es correcta: las dos

primeras gráficas ascendentes y la tercera aproximadamente constante, están bien. Y

continúa. De lo contrario, repite el proceso.

5.- ACTIVIDAD.- TABULACIÓN DE DATOS

1.- 𝜽 = 𝒇(𝒕)

TABLA XXII. Registro para datos para posición angular tiempo.

𝜽𝒊 (𝒓𝒂𝒅) 2.409 2.579 2.762 2.945 3.142 3.351 3.560 3.783 4.006 4.215
 𝒕𝒊 (𝒔) 9.200 9.400 9.600 9.800 10.000 10.200 10.400 10.600 10.800 11.000

2.-𝝎 = 𝒇(𝒕)

TABLA XXIII. Registro para datos para rapidez angular tiempo.

𝝎𝒊 (rad/s) 0.785 0.916 0.916 0.916 1.047 1.047 1.047 1.178 1.047 1.047

𝒕𝒊 (𝒔) 9.200 9.400 9.600 9.800 10.000 10.200 10.400 10.600 10.800 11.000

3.- 𝜶 = 𝒇(𝒕)

TABLA XXIV. Registro para datos para aceleración angular tiempo.

𝜶𝒊 (𝒓𝒂𝒅⁄𝒔𝟐 ) 0.327 0.327 0.000 0.327 0.327 0.000 0.327 0.000 -0.327 0.327

𝒕𝒊 (𝒔) 9.200 9.400 9.600 9.800 10.000 10.200 10.400 10.600 10.800 11.000

5. ACTIVIDAD.- PREGUNTAS

A.- Realiza la gráfica 𝜽 = 𝒇(𝒕) . Reajusta la recta y obtén la ecuación respectiva por mínimos
cuadrados.

4.409
Posición angular

3.909

3.409

2.909 Posición angular -

tiempo
2.409

Tiempo
Reajuste de recta por mínimos cuadrados.

𝜽 = ∆𝒌 ∗ 𝒕𝒃

∆𝒍𝒐𝒈𝜽𝟏
𝒃=
∆𝒍𝒐𝒈𝒕𝟏
𝑙𝑜𝑔𝜃𝑓 − 𝑙𝑜𝑔𝜃1
𝒃=
𝑙𝑜𝑔𝑡𝑓 − 𝑙𝑜𝑔𝑡1
0.551 − 0.411
𝒃=
1.017 − 0.973
𝒃 = 3.1818

∆𝜃
∆𝒌 =
∆𝑡
𝜃𝑓 − 𝜃0
∆𝒌 =
𝑡𝑓 − 𝑡0
3.351 − 2.409
∆𝒌 =
10.2 − 9.2
∆𝒌 = 0.942

𝜽 = 0.942 ∗ 𝑡 3.1818

Ecuación ajustada:
1. Calcular la pendiente:
(∑ 𝑋)(∑ 𝐹)
∑ 𝑋𝐹 −
𝑛
𝑚= (∑ 𝑋)2
∑ 𝑋2 − 𝑛

(32.752)(101)
334.135 − 10
𝑚= (101)2
1023.4 − 10

𝑚 = 1.01
 2. Calcular la intersección con el eje “y”:

∑𝑋
𝑋̅ = 𝑛 ∑𝐹
𝐹̅ =
𝑛

𝑋̅ = 101/10

𝐹̅ = 32.752/10

𝑋̅ =10.1

𝐹̅ =3.275

𝑏 = 𝐹̅ − 𝑚𝑋̅

𝑏 = 3.275 − (1.01)(10.1)

𝑏 = −6.962

3. La ecuación y = mx + b ajustada es:

y = 1.01 x -6.962

B.- Realiza la gráfica 𝝎 = 𝒇(𝒕). Reajusta la recta y obtén la ecuación respectiva por mínimos
cuadrados.

1.235
1.185
1.135
1.085
1.035
0.985 Rapidez angular -
0.935 tiempo
0.885
0.835
0.785
9.200
9.400
9.600
9.800
10.000
10.200
10.400
10.600
10.800
11.000
Ecuación ajustada:
4. Calcular la pendiente:
(∑ 𝑋)(∑ 𝐹)
∑ 𝑋𝐹 −
𝑛
𝑚= (∑ 𝑋)2
∑ 𝑋2 −
𝑛

(101)(9.946)
100.952 − 10
𝑚= (101)2
1023.4 − 10

𝑚 = 0.15

5. Calcular la intersección con el eje “y”:

∑𝑋
𝑋̅ = 𝑛 ∑𝐹
𝐹̅ =
𝑛
𝑋̅ = 101/10

𝐹̅ = 9.946/10

𝑋̅ =10.1

𝐹̅ =0.9946

𝑏 = 𝐹̅ − 𝑚𝑋̅

𝑏 = 0.9946 − (0.15)(10.1)

𝑏 = −0.5204

6. La ecuación y = mx + b ajustada es:

y = 0.15 x -0.5204

C.- Realiza la grafica 𝜶 = 𝒇(𝒕). Reajusta la recta y obtén la ecuación respectiva.

 0.400
0.300
0.200
0.100
Aceleración angular -
0.000
tiempo
-0.100
-0.200
-0.300
-0.400

Ecuación ajustada:
1. Calcular la pendiente:
(∑ 𝑋)(∑ 𝐹)
∑ 𝑋𝐹 −
𝑛
𝑚= (∑ 𝑋)2
∑ 𝑋2 − 𝑛

(101)(1.635)
16.023 −
10
𝑚= (101)2
1023.4 −
10

𝑚 = −0.148

2. Calcular la intersección con el eje “y”:

∑𝑋
𝑋̅ = 𝑛 ∑𝐹
𝐹̅ =
𝑛

𝑋̅ = 101/10

𝐹̅ = 1.635/10

𝑋̅ =10.1

𝐹̅ =0.1635

𝑏 = 𝐹̅ − 𝑚𝑋̅

𝑏 = 0.1635— (−0.148)(10.1)

𝑏 = 1.658
 3. La ecuación y = mx + b ajustada es:

y = -0.148 x +1.658

D.- Calcula el momento de inercia o factor inercial del disco.

𝟏
𝑰= 𝒎𝒓𝟐
𝟐

m=866 g=0.866 kg
r= 15mm=0.015m

1
𝑰 = (0.866)(0.015)2
2
I=0.0000974 kg𝒎𝟐

E.- ¿Que interpretación merece el momento de inercia?

El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Esto sucede cuando un
cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia. La inercia rotacional es una magnitud
escalar llamada momento de inercia.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema
de partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de inercia dependerá de lageometría
del cuerpo y de la posición del eje de giro; sin embargo no dependerá de las fuerzas que intervengan
en el movimiento.

RESULTADO DE APRENDIZAJE
1. CONCLUSIONES

En la práctica realizada se determinaron las ecuaciones del ángulo, rapidez angular y aceleración
angular en función del tiempo para el movimiento circular uniformemente variado por el método de
mínimos cuadrados además de representarlas gráficamente. Se calculo el momento de inercia del
disco que rota alrededor del eje “z”
Concluimos también que, en esta práctica estuvo inmersa la segunda ley de Newton la cual se refiere
a una fuerza neta que actúa sobre un cuerpo ocasionando una aceleración sobre él, la cual es
inversamente proporcional a la masa. En el movimiento rotacional existe un aparecido a la segunda
ley de Newton ya que un torque neto sobre un cuerpo que tiene un punto de rotación fijo ocasiona una
aceleración angular sobre él, la cual es inversamente proporcional a cierta cantidad 𝑰.
Para realizar un giro de un cuerpo, está inmersa la inercia del cuerpo junto a la velocidad angular que
depende solo de su la geometría del cuerpo y la posición de eje de giro sin depender de las fuerzas
que intervienen de movimiento.
Mientras más débil es el valor de la masa o se aleje del eje de rotación, mas difícil acelerarla, en este
caso del experimento no sucedió la masa del cuerpo se encontraba en el eje de rotación (centro de
masa) la cual permitió calcular el momento de inercia y la aceleración angular en un intervalo de
tiempo.

2. RECOMENDACIONES

Mantener el laboratorio limpio y ordenado para evitar todo tipo de accidentes y así poder tener un
ambiente adecuado para las prácticas a realizarse.
Cuando se debe utilizar el compresor tener en consideración apagarlo cuando se termina de realizar la
práctica y se procede a llenar la hoja de datos.
Cuando la interface este conectada con la computadora, colocarse al lado contrario de los cables que
se encuentran en lugar, para no causar daños en el equipo.
Atender a las instrucciones de la practica para saber cómo se debe emplear cada equipo y como
dejarlo al terminar.

4. BIBLIOGRAFÍA

Anónimo, Ajuste parabólica (método de los mínimos cuadrados);

https://sites.google.com/site/estadisticadecriptivajeika/unidad-8/regresion-lineal/ajuste-parabolica-
metodo-de-los-minimos-cuadrados

Anónimo, Recta que mejor se ajusta (método de mínimos cuadrados),

https://www.varsitytutors.com/hotmath/hotmath_help/spanish/topics/line-of-best-
fithttps://www.varsitytutors.com/hotmath/hotmath_help/spanish/topics/line-of-best-fit