Ecuaciones Diferenciales

Ordinarias.

Kevin Steven Carrillo Reina

28 de julio de 2018
1 Ecuaciones Diferenciales de
Primer Orden.

Generalidades

Resumen: Considerando que estamos bajo el ambiente de ecuaciones ordinarias,

se define el concepto de ecuaciones diferenciales lineales y no lineales; luego,
se define el tipo de funciones que se consideran soluciones de una ecuación
diferencial.
h Definición 1 (orden).
El orden de una ecuación diferencial se define como el máximo grado de la
variable dependiente que se involucra en la ecuación diferencial.
h Definición 2 (Ecuaciones Lineales).
Se dice que una ecuación es lineal si la ecuación se puede escribir como

ϕn (x)Tn (y (n) ) + · · · + ϕ1 (x)T1 (y) = R(x),

donde Ti es una transformación lineal en y y ϕn (x) 6= 0. En adelante, ϕi ’s

se considerarán continuas sobre un intervalo [a, b]. También, R(x) se llamará
término no homogéneo y si R(x) = 0 para todo x ∈ [a, b], entonces se dice que
la ecuación es homogenea.
h Definición 3 (Solución de una ecuación diferencial).
Dada la ecuación
F (x, y(x), · · · , y (n) (x)) = 0,

si y(x) es una función n veces diferenciable que satisface la ecuación anterior

para todo x en algún intervalo (a, b), donde F está definida, entonces se dice
que y(x) es una solución a la ecuación diferencial.

2
1.1. ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES 3

h Definición 4 (Problema de valor inicial).

Un problema de valor inicial consiste en una ecuación diferencial de grado n
junto con n condiciones iniciales de la forma

y(x0 ) = a0 , y 0 (x0 ) = a1 , · · · , y n−1 (x0 ) = an−1 .

¦¦¦¦¦

1.1 Ecuaciones Diferenciales No Lineales

1.1.1 Ecuaciones Separables

Resumen: Las ecuaciones diferenciales separables son independientes de su (no)

linealidad. Debe tenerse en cuenta que el proceso de separación de variables
puede hacer que se pierdan soluciones (ver ejemplo 3, libro de Wirkus).
h Definición 5 (Ecuación Separable).
Una ecuación diferencial de primer orden que pueda ser escrita en la forma

g(y)y 0 = f (x),

donde y = y(x), es llamada una ecuación diferencial separable

El método consiste en llevar la ecuación a una en la cual, un lado de la ecuación

esté expresada únicamente en términos de y y el otro lado, en términos de x.
^ Proposición 1.
La ecuación y 0 = ky, donde k es constante, tiene a la familia de funciones
 kx
Ce : C ∈ R como su conjunto de soluciones sobre (−∞, ∞).

Demostración: Ejercicio. z
^ Proposición 2.
Una ecuación diferencial de la forma
dy
= f (ax + by + k),
dx
donde a, b, k son constantes, puede reducirse a una ecuación separable mediante
la sustitución u(x) = ax + by + k.

Demostración: Ejercicio. Derivar u respecto a x. z

4 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN.

1.1.2 Ecuaciones Exactas

Al considerar una ecuación de la forma

M (x, y) + N (x, y)y 0 = 0,

se dice que esta es exacta si existe una función u(x, y) tal que ux = M y
uy = N
•Anotación 1.
Al suponer que y(x) es una solución de la ecuación diferencial exacta, en cues-
tión, es importante notar que

du
M + N y 0 = ux + uy y 0 = (Composición)
dx
c Teorema 1.
Sea
M (x, y) + N (x, y)y 0 = 0

una ecuación donde M, N tienen primeras derivadas parciales continuas en

todos los puntos (x, y) en un dominio D. Entonces la ecuación diferencial es
exacta en D si, y sólo si
My = Nx

para todo (x, y) ∈ D.

Demostración: Ejercicio. Sugerencia: Encontrar la constante que está en

términos de y. z
La idea, por supuesto consiste en encontrar la función u para poder expresar
la función y de manera implícita, teniendo en cuenta la anotación anterior.
c Teorema 2.
Sea
M (x, y) + N (x, y)y 0 = 0

exacta. Entonces la solución general de esta ecuación diferencial está dada

implícitamente por
u(x, y) = C,

donde u(x, y) es como en la anotación anterior.

Demostración: Ejercicio z
1.2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES 5

Factores Integrantes en Ecuaciones Exactas

h Definición 6 (Factor Integrante).

Si la ecuación diferencial

M (x, y) + N (x, y)y 0 = 0

no es exacta en un dominio D, pero la ecuación diferencial

µM + µN y 0 = 0

es exacta en D, entonces µ es un factor integrante de la ecuación.

Desarrollo

i.) Considerar la ecuación (µM )y = (µN )x , de lo cual se obtendrá una ecua-

ción diferencial parcial.

ii.) Tomar µ de sólo una variable.

Algoritmo

i.) Calcular My , Mx .

ii.) Calcular Z 
My − Nx
exp dx
N

¦¦¦¦¦

1.2 Ecuaciones diferenciales Lineales

h Definición 7 (Lineal de Primer Orden).

Una ecuación diferencial de primer orden es lineal en la variable y y en la
variable independiente x si puede ser escrita como

dy
+ P (x)y = Q(x).
dx
Cuando Q(x) = 0 decimos que la ecuación es homogenea.
6 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN.

1.2.1 Variación de Parámetros.

Desarrollo:

(i) Considerar
dy
+ P (x)y = 0
dx
la cual puede ser resuelta usando separación de variables, obteniendo una
solución yc .

(ii) Buscar una función u(x) tal que u(x)yc (x) sea solución de la ecuación
dy
+ P (x)y = Q(x).
dx
A uyc se le dice solución particular. Esta se puede denotar como yp .

(iii) Así, y = Cyc + yp es la solución general.

Algoritmo:

(i) Resolver el problema homogeneo

dy
+ P (x)y = 0
dx
el cual determina yc .

(ii) Encontrar u(x) mediante la fórmula

Z
Q(x)
u(x) = dx.
yc

(iii) uyc = yp , luego la solución general es Cyc + yp .

^ Proposición 3.
Si y1 es una solución de y 0 +P (x)y = Q1 (x) y y2 es una solución de y 0 +P (x)y =
Q2 (x), entonces

a. c1 y1 es una solución de y 0 + P (x)y = cQ1 (x). Para todo c1 ∈ R.

b. c1 y1 + c2 y2 es una solución para y 0 + P (x)y = c1 Q1 (x) + c2 Q2 (x).

Demostración: Ejercicio. z
1.2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES 7

1.2.2 Factores Integrantes

Desarrollo

(i) Considerar
dy
+ P (x)y = Q(x)
dx
(ii) La idea es obtener una función u(x) tal que
 
dy
u(x) + P (x)y = u(x)Q(x)
dx

(iii) Al considerar la ecuación

 
dy
u + P y = uy 0 + yu0 .
dx

El problema se resuelve. Tal u se denomina factor integrante.

Algoritmo

(i) Considerar la ecuación diferencial y llevarla a la forma

dy
+ P (x)y = Q(x)
dx

(ii) Hallar el factor integrante u, mediante la fórmula

R
P (x)dx
u=e .

(iii) La solución se determina por la fórmula

R R P (x)dx
e Q(x)dx + C
y= R
e (x)dx
P

vEjercicio 1.
Resolver la siguiente ecuación diferencial.

y 2 dx + (3xy − 1)dy = 0.

¦¦¦¦¦
2 Ecuaciones Diferenciales de
Orden Superior.

2.1 Generalidades

c Teorema 3 (Existencia y Unicidad).

Al considerar la ecuación diferencial lineal

ϕn (x)y (n) + · · · + ϕ1 (x)y = R(x)

y si x0 ∈ [a, b] y c0 , · · · , cn−1 son n constantes arbitrarias, entonces existe una

única solución y de la ecuación tal que y (i) (x0 ) = ci

Se dice que una ecuación diferencial lineal está reducida si es homogénea y que
es completa si es la que originalmente se planteó.
Ahora consideramos el siguiente problema: Dada una ecuación diferencial li-
neal, se busca la forma general que cualquier solución de esta tiene. Así pues, al
tener una solución particular de la ecuación completa, yp y una solución cual-
quiera de la solución completa, y, entonces y − yc es solución de la ecuación
reducida. Si se tiene la solución general del problema homogéneo, yg (x, c1 , c2 ),
entonces
yg (x, c1 , c2 ) = y − yc .
Por lo tanto,
c Teorema 4.
Si yg es la solución general de la ecuación reducida y yp es una solución par-
ticular de la ecuación completa, entonces yg + yp es la solución general de la
ecuación completa.

Demostración: Ejercicio. Ver la motivación del problema anterior. z

8
2.1. GENERALIDADES 9

Lo anterior nos dice que será de nuestro interés encontrar la solución general
de la ecuación reducida.
c Teorema 5.
Toda ecuación diferencial lineal homogénea determina un sub-espacio vectorial
del espacio de las funciones diferenciables.

Demostración: Ejercicio. z
Algunas ecuaciones pueden resolverse por inspección.

2.1.1 La Solución General del Problema Homogéneo.

La idea de esta subsección es mostrar el siguiente teorema:

c Teorema 6.
Sean y1 (x) y y2 (x) soluciones linealmente independientes de la ecuación homo-
génea
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0

sobre el intervalo [a, b]. Entonces

c1 y1 + c2 y2

es la solución general de la ecuación diferencial sobre [a, b].

Demostración: A continuación se darán una serie de pasos. La manera en

que se puede demostrar que una solución cualquiera, y puede ser escrita como
combinación lineal de y1 y y2 se basa en el teorema de existencia y unicidad. Así
pues, al obtener cierto sistema de ecuaciones, este puede llevarnos a considerar
la expresión
y1 y20 − y2 y10

z
h Definición 8 (Wronskiano).
El Wronskiano de y1 , y2 está definido por

W (y1 , y2 ) := y1 y20 − y2 y10 .

^ Proposición 4.
Sean y1 , y2 soluciones del problema homogéneo. Entonces W = W (y1 , y2 ) es
idénticamente cero o nunca es cero sobre [a, b].
10CAPÍTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR.

Demostración: Ejercicio. Calcular W 0 y considerar fuertemente el hecho que

y1 , y2 son soluciones del problema homogéneo. En esta proposición se puede
llegar a que
R
W = ce− P (x)dx

z
Al probar la siguiente proposición, el teorema con el que abrió la subsección
estaría probado.
^ Proposición 5.
Si y1 (x) y y2 (x) son dos soluciones del problema homogéneo sobre [a, b], en-
tonces ellas son linealmente independientes sobre este intervalo si, y sólo si su
Wronskiano

W (y1 , y2 ) = y1 y20 − y2 y10

es identicamente cero.

Demostración: Supongamos que W (y1 , y2 ) = 0. Entonces y1 y20 = y2 y10 , lo

cual es equivalente a

y20 y0
= 1,
y2 y1

siempre que y1 (x0 ), y2 (x0 ) 6= 0, para algún x0 ∈ [a, b], debido a que y1 , y2 son
continuas.
Así, al integrar en la ecuación se obtiene que y1 es múltiplo de y2 (o al revés)
sobre el subintervalo de [a, b] y por el teorema de existencia y unicidad y1
es múltiplo de y2 (o al revés) sobre [a, b]. Si no existiera un punto como x0 ,
entonces, sin pérdida de generalidad tomamos x ∈ [a, b] tal que y1 (x) 6= 0 y
y2 (x) = 0, por lo cual

y1 (x)y20 (x) = 0,

y como y1 (x) 6= 0, y20 (x) = 0 teniendo así que y2 = 0, por el teorema de

existencia y unicidad.
El recíproco es trivial. z
2.2. ECUACIÓN HOMOGÉNEA DE SEGUNDO GRADO 11

2.2 Ecuación Homogénea de Segundo Grado

2.2.1 El Uso de una Solución Conocida Para Encon-

trar Otra.

Al considerar una solución no trivial del problema homogéneo, y1 , la idea es

obtener de esta una solución y2 tal que {y1 , y2 } sea linealmente independiente.
Este método es conveniente cuando y1 es una solución sencilla.
Desarrollo:

1. Suponer que u(x) es una función tal que uy1 es solución del problema
homogéneo.

2. Sustituir en la ecuación homogénea.

3. Encontrar u(x).

Algoritmo:
R
1. Calcular P dx

2. Calcular Z
1 − R P dx
e dx,
y12
la cual resulta ser la función u(x).

2.2.2 La Ecuación Homogénea con Coeficientes Cons-

tantes

Consideramos la ecuación,

y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0,

donde P, Q son constantes. Si suponemos que una solución de la ecuación tiene

la forma y = emx , se obtiene la ecuación

emx (m2 + pm + q) = 0,

en donde se encontrarán a lo sumo dos soluciones distintas, debido a que emx

nunca es cero.
12CAPÍTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR.

Raíces Reales Distintas

Claramente, em1 x y em2 x son linealmente independientes y por tanto, determi-

nan una base para el conjunto de soluciones de la ecuación.

Raíces Complejas Distintas

Si m1 = a+ib es raíz de m2 +pm+q, entonces m1 es raíz del mismo polinomio.

Por lo tanto, es posible expandir mediante la fórmula de Euler

e(a+ib)x y e(a−ib)x

, obteniendo
eax (cos bx + i sin bx) y eax (cos bx − i sin bx).

Así pues, al sumarlas y dividirlas en 2 y restarlas y dividirlas en 2i para obtener

eax cos bx y eax sin bx,

se obtienen dos soluciones linealmente independientes de la ecuación lineal

homogénea de segundo grado.