Rafael Guevara

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
Instituto Tecnológico Superior de

Alvarado
INFORME TÉCNICO DE RESIDENCIA

PROFESIONAL
NOMBRE DEL PROYECTO: Enrollador de alambre

níquel cromo regulado con seguidor.
ALUMNO: Rafael Guevara Rosales
No. DE CONTROL: 146Z0039
EMPRESA: Servicio y Refacciones “La resistencia”.
ASESOR EXTERNO: Ing. Juan García Hernández
ASESOR INTERNO: Ing. Israel Robles Hernández.
CARRERA: Ing. Mecánica.
Periodo: SEPTIEMBRE2017-ENERO 2018

Enrollador de alambre níquel cromo regulado con seguidor.
2
3
Índice
CAPITULO I .......................................................................................................... 10
1.1 Introducción..................................................................................................... 10
1.2 Justificación..................................................................................................... 11
1.3 Objetivo General ............................................................................................. 12
1.4 Objetivos Específicos ...................................................................................... 12
1.5 Lugar donde se realizara el proyecto. ............................................................. 13
1.7 Planteamiento del Problema ........................................................................... 15
1.8 Alcances.......................................................................................................... 15
1.9 Limitaciones .................................................................................................... 16
CAPITULO II ......................................................................................................... 17
2.1 Resortes .......................................................................................................... 17
2.1.1 Parámetros principales de un resorte ....................................................... 19
2.1.2 Resortes a compresión ............................................................................. 23
2.1.3 Resorte helicoidal cilíndrico de compresión .............................................. 24
2.1.4 Resorte helicoidal de estampación ........................................................... 26
2.1.5 Resorte helicoidal cónico de compresión .................................................. 27
2.1.6 Resorte Helicoidal bonico de compresión ................................................. 28
2.1.7 Resortes de espiras .................................................................................. 29
2.1.8 Resorte helicoidal de tracción ................................................................... 31
2.1.9 Resortes helicoidales de torsión ............................................................... 32
2.2 Motor Eléctrico ................................................................................................ 32
2.2.1Campo magnético ...................................................................................... 33
2.2.3 Motor asincrónico...................................................................................... 34
2.2.4 Componentes de un motor eléctrico ......................................................... 35
4
2.2.5 Motores cc ................................................................................................ 38
2.2.6 Motores ca ................................................................................................ 40
2.2.7 Principios de reversibilidad ....................................................................... 44
2.2.8 Motores de paso a paso ........................................................................... 45
2.2.9 Potencia y par de motor eléctrico.............................................................. 48
2.2.10 Fases de motor con carga ...................................................................... 49
2.2.3 Conexiones de un motor eléctrico............................................................. 50
2.2.3.1 Conexión trifásica .................................................................................. 50
2.3 Alambre níquel cromo ..................................................................................... 55
2.4 Seguidor .......................................................................................................... 57
2.5 Triac ................................................................................................................ 59
2.6 Diac.............................................................................................................. 61
2.7 Controlador de velocidad ............................................................................. 61
2.8 Capacitores. ................................................................................................. 63
2.8.1 Capacitores cerámicos ............................................................................. 64
2.8.2 Capacitores plásticos ................................................................................ 64
2.8.3 Capacitores de doble capa eléctrica ......................................................... 64
CAPITULO III ........................................................................................................ 66
3 Procedimiento .................................................................................................... 67
3.1 Diseño del enrollador. .................................................................................. 67
3.2 Conexión del motor ...................................................................................... 78
4 Resultados ......................................................................................................... 81
4.1 Conclusión ................................................................................................... 81
4.2 Recomendaciones ....................................................................................... 81
4.3 Competencias desarrolladas y/o aplicadas .................................................. 82
5
Anexo A. Tablas de motores. ............................................................................. 83
Anexo B. Aleacion Niquel Cromo. ...................................................................... 86
........................................................................................................................... 87
Anexo C. Tablas de componentes electrónicos. ................................................ 88
Ilustración 1 Reacciones y diagramas del banco soporte y motor. ....................... 70
6
Ilustración 2 Analisis de fuerzas que actúan en el banco de soporte. ................... 71
Ilustración 3 Acoplamiento de motor eléctrico y banco de trabajo, SketchUp. ¡Error!

Marcador no definido.
Figura 1 Resortes.................................................................................................. 18
Figura 2 Espiras con curvatura ............................................................................. 18
Figura 3 Resorte automotriz de suspensión. ......................................................... 19
Figura 4 Esquema de un resorte y sus espiras. .................................................... 20
Figura 5 Representación de medidas en un resorte. ............................................ 21
Figura 6 Resortes de compresión ......................................................................... 22
Figura 7 Tipos de resortes .................................................................................... 23
Figura 8 Resortes de compresión, variedad de formas. ........................................ 24
Figura 9 Resorte helicoidal cilíndrico de compresión. ........................................... 24
Figura 10 Resorte helicoidal de compresión alambre cuadrado, redondo y ovalo. 25
Figura 11 Troquel .................................................................................................. 26
Figura 12 Resorte helicoidal de estampación. ...................................................... 27
Figura 13 Resorte helicoidal cónico de compresión. ............................................. 28
Figura 14 Resorte helicoidal bionico, tipo barril y reloj de arena. .......................... 29
Figura 15 Resorte helicoidal bionico, estructura de colchón. ................................ 29
Figura 16 Resortes de espiras. ............................................................................. 30
Figura 17 Elasticidad de las espiras en los resortes. ............................................ 31
Figura 18 Modelo de deformación de resorte. ...................................................... 32
Figura 19 Motor eléctrico ...................................................................................... 33
Figura 20 Campo magnético. ................................................................................ 33
Figura 21 Motor asincrónico. ................................................................................. 34
7
Figura 22 Estator y rotor. ...................................................................................... 35
Figura 23 Motor monofásico, componentes. ......................................................... 36
Figura 24 Corriente alterna y corriente continua. .................................................. 37
Figura 25 Motor eléctrico industrial. ...................................................................... 38
Figura 26 Mecanismo de impresora. ..................................................................... 39
Figura 27 Ley Faraday. ......................................................................................... 41
Figura 28 Interruptor electromagnético, D4530. .................................................... 44
Figura 29 Motor paso a paso, NEMA42. ............................................................... 45
Figura 30 Servomotor con engranaje. ................................................................... 46
Figura 31 Controlador. .......................................................................................... 47
Figura 32 Placa de especificaciones de un motor. ................................................ 48
Figura 33 Medidor digital de voltaje y frecuencia. ................................................. 50
Figura 34 Modelo grafico en desfase. ................................................................... 51
Figura 35 Conexión estrella, conexión triangulo. .................................................. 52
Figura 36 Arranque estrella triangulo. ................................................................... 53
Figura 37 Interruptor inversor de giro. ................................................................... 54
Figura 38 Alambre nicrome. .................................................................................. 55
Figura 39 Seguidores de distintos tamaños. ......................................................... 57
Figura 40 Seguidor de rodillo. ............................................................................... 58
Figura 41 Motor de la maquina enrolladora. ......................................................... 68
Figura 42 Programa Md- Solids ............................................................................ 69
8
9
CAPITULO I
1.1 Introducción
La residencia profesional se efectuara en servicios y refacciones “la resistencia”
empresa dedicada a la fabricación de elementos térmicos como tubulares, de
impresión, radial, de tira, de emersión, de pasta térmica, resistencias térmicas de
aleación níquel cromo, elaboración de sensores temporal J y K para todo tipo de
equipo doméstico e industrial, diseño y maquinado de herramientas especializadas
para uso propio para la industria.
Debido a la necesidad de actualización y mejora continua, en la fabricación de

resortes de aleación níquel cromo en base de espiral se propone un enrollador de
10
alambre regulado con seguidor en favor de mayor rendimiento en la producción en

un menor tiempo, con un estandarizado de pieza y diversas longitudes según la
necesidad del consumidor, siendo el área de taller y elaboración de maquinado, el
área específica donde se concretara el trabajo, dicho espacio cuenta con las
condiciones correctas para la concertación de la maquina enrolladora níquel
cromo, a su vez se posee diversas herramientas y material disponible en el
proceso de manufactura;
Se implementara una banco de trabajo, que tendrá efecto en troquelar alambre

níquel - cromo 80 – 20 de diversos calibres, así como, los ejes tendrán distinto
diámetro de acuerdo a la medida requerida para la fabricación del producto final,
equipado con un regulador y un seguidor para su correcta y funcional elaboración
en el proceso de resortes.
Un enrollador de alambre cuenta con diversos componentes siendo su base el

banco de trabajo donde se localiza un motor eléctrico regulado, un eje acoplado al
motor, encontrándose como el elemento base donde se fabricara el resorte,
perpendicular al eje se cuenta con un seguidor colocado en un riel con
desplazamiento paralelo a la flecha y un elemento final situado en la parte superior
que soportara el carrete de alambre, con esta máquina implementada la
producción de resortes será de manera más ágil y estándar.
1.2 Justificación
Servicios y refacciones “la resistencia” dedicado a la fabricación de resistencias de
diversos calibres y longitudes para la industria, requiere una maquina enrolladora
de alambre níquel cromo 80 - 20 % que produzca resortes, de tal manera que se
pueda contar con diversas características en cuanto a tamaño y distancia del
elemento resistivo a fabricar. La finalidad de la empresa se basa en la elaboración
de resortes de calidad, bajando los tiempos de operación en el maquinado de
resortes e incrementado la cantidad de productividad a menor tiempo y esfuerzo
para la satisfacción de los requerimientos de la industria.
11
La elaboración de resortes aleados es un proceso tardado, si se efectúa de forma

manual, el tiempo de producción se ve afectado, al ser el resorte un elemento
primordial para la fabricación de resistencias, se busca que el maquinado del
proceso incrementa la producción, los tiempos operativos se mejoran.
Mejorando los tiempos de producción, mecanizando la forma de fabricar los

resortes con material de aleación níquel cromo, aumentando la cantidad de trabajo
útil y bajando costes de fabricación al realizar el elemento final, obtenemos la
actualización y la mejora continua que nos demanda la competitividad industrial.
En otro orden de ideas la empresa se encuentra en un proceso de actualización

además de implementar maquinas que permitan la facilidad del proceso de
enrollado para la fabricación de resortes, para colocarse mejor posicionado en el
mercado competitivo.
1.3 Objetivo General

Diseñar y elaborar una maquina enrolladora de alambre níquel cromo regulado
con seguidor, para la generación de resortes de distintas longitudes y diversos
calibres, utilizados en la empresa para la creación de resistencias térmicas
industriales.
1.4 Objetivos Específicos

Conocer el campo de trabajo.
Identificar la forma de producción actual de resortes.
Dominar los calibres y longitudes de los resortes según sea requerido.
Reducir tiempos operativos de elaboración de resortes.
Estandarizar el maquinado del resorte.
Regular la velocidad del motor.
12
Diseño de un prototipo para enrollar el resorte de material de aleación níquel

cromo 80 – 20% con tamaño variable de acuerdo a las especificaciones y
requerimientos del consumidor.
Investigación de especificaciones técnicas y normativas.
Construcción de una maquina enrolladora considerando la regulación de velocidad

en el motor para un proceso correcto de fabricación.
Generar pruebas piloto en la maquina enrolladora.
Generar pruebas piloto en el fabricado de resortes.
1.5 Lugar donde se realizara el proyecto.

Servicios y refacciones “la Resistencia” (SRR), Hernán Cortez 397, 91700,
Veracruz, ver., teléfono 9 31- 38- 96 / 9 18- 80- 18, fabresis@hotmail.com.
La empresa nace en los 90, de la mano de su propietario y líder el ing. Juan

García Hernández quien el día 6 de junio del 1996 abre sus puertas al mundo
empresarial, laboral e industrial, a pesar de no ser registrado formalmente, se
inicia con las esperanzas de satisfacer las necesidades domesticas e industriales
que el mercado demanda, siendo hasta Marzo de 1997 se constituye como
empresa.
El ingeniero en busca de posicionarse en el mercado creando distintos tipos de

resistencias térmicas para uso doméstico, dental, alimenticio e industrial, elabora
las piezas de manera personal y de acuerdo a las necesidades y especificaciones
de acuerdo al tipo de uso, utilizando materiales de calidad para la perfecta función
de las piezas y de tal modo poder garantizar el producto final, siendo de las pocos
empresas que satisfacen esa necesidad de los consumidores, la compañía se
posicionó como líder en el ramo de las resistencias, contando hoy con 20 años en
el ámbito laboral e industrial.
Se producen resistencias para equipos odontológicos que requieren de materiales

de grado quirúrgico debido a la pulcritud que se requiere para las funciones a
13
realizar dichos equipos, así también se fabrican componentes térmicos

sumergibles para mantener a temperaturas requeridas distintos elementos como el
agua o el aceite, es utilizada también la pieza térmica para parrillas que trabajan a
gran temperatura para el proceso de alimentos, con esto vemos que la amplitud
laboral que se tiene en la empresa es muy extensa y redituable.
Su propietario busca la mejora continua en su ramo y en la empresa para prestar

un servicio de calidad en la creación, reparación y servicios de las necesidades de
los cliente, siempre está renovando conocimientos, pendiente de las innovaciones
en procesos, capacitándose, buscando la forma de ser amigable con el medio
ambiente, ser socialmente responsable, y preservando siempre la seguridad e
higiene como valores de la empresa.
Servicios y refacciones “la Resistencia” es el espacio destinado para el desarrollo

del diseño y construcción de la maquina enrolladora de alambre níquel cromo
regulada con seguidor, el diseño del mecanismo tendrá efecto en el área de
oficina, debido a la facilidad de elementos y conectividad a redes, libros y
manuales de consulta que aportan a este objetivo y siendo el área de máquinas el
sitio donde se fabricara el elemento mecánico a crear, debido a contar con las
condiciones de espacio, maquinaria, material y herramientas necesarias para
lograr satisfactoriamente la generación de nuevos mecanismos de aporte en la
producción.
Misión
Consolidar el éxito, basado en su alta calidad, liderazgo y satisfacción de las

necesidades de la industria en general, ofreciendo calidad a precios competitivos.
Visión
Convertirse en la primera y mejor opción al sector industrial y proporcionar la

solución a sus problemas, a través de la comercialización y asistencia
especializada.
Valores
14
Respeto, miramiento, consideración y diferencia.
Puntualidad, disciplina de estar a tiempo para cumplir las obligaciones, honestidad

, cualidad humana por la que la persona se determina a elegir actuar siempre con
base en la verdad y en la auténtica justicia, dando a cada quien lo que le
corresponde, incluida en ella misma.
Tolerancia, respeto a las ideas, creencias o prácticas de los demás cuando son
diferentes o contrarias a las propias.
Responsabilidad, es una obligación, ya sea moral o incluso legal de cumplir con lo

que se ha comprometido.
1.7 Planteamiento del Problema

Servicios y refacciones “la Resistencia” es una empresa dedicada a la generación
y venta de resistencias térmicas de distintos usos y especificaciones, así como, el
servicio de mantenimiento y reparación a equipos industriales con componentes
térmicos de gran temperatura.
De tal forma que la implementación de medidas de innovación en la producción

que beneficien la producción y la satisfacción de los clientes, por esa razón es que
la creación de la maquina enrolladora de alambre obedece a la solución de
actualización de la forma actual de realizar el resorte, disminuyendo el tiempo del
proceso de resorte, lo cual incrementa el número de piezas elaboradas,
obteniendo así, una mejor relación de tiempo – producción.
La elaboración manual de los resortes es una labor tardía y un tanto desgastante,

la producción es demorada generando una inversión alta de tiempo, el maquinado
del proceso reduce considerablemente el trabajo final.
1.8 Alcances
En el tiempo establecido desarrollar en su totalidad el diseño y la construcción del
proyecto planteado, contando con la colaboración de los asesores, el
conocimiento obtenido tanto en aula como en prácticas de laboratorio y al uso de
las herramientas de apoyo.
15
Como principal alcance del proyecto es construir la máquina de enrollado níquel

cromo regulado con seguidor, siendo así que, para lograr tal alcance, el primer
proceso es el de diseño de máquina.
1.9 Limitaciones
La máquina solo quedara concluida en su fase de diseño, debido a falta de
recurso para elaborar la máquina y a un cambio de distribución de elementos, lo
cual retraso la elaboración del prototipo para sus pruebas reales.
16
CAPITULO II
2.1 Resortes
Los resortes espirales a torsión se han empleado históricamente como un
elemento de máquinas, fabricando comúnmente en acero templado recocido y
endurecido. En ciertas aplicaciones específicas se utilizan metales no férreos,
como el bronce, fosforo, titanio por su resistencia a la corrosión o el berilio de
cobre comúnmente usado en aquellos que transportan corriente eléctrica por su
baja resistencia eléctrica. Robert Hooke en 1676 descubrió el principio básico, por
el cual la fuerza es proporcional a su extensión. Existen diversos tipos de resortes
a torsión clasificados en resortes espirales de potencia con y sin carga. En la
figura 1 se muestran diversas formas de resortes. (Useche, 2011)
17
Generalmente los resortes a torsión se ubican enrollados al interior de un árbol o

eje, encerrados dentro de una caja cilíndrica exterior llamada carcasa, el resorte
se encuentra en unión al eje por el extremo interior, y a la carcasa por su parte
exterior. Estos resortes pueden proporcionar la misma energía a mayor o menor
potencia, con un par alto se cuenta con mayor potencia y bajo número de vueltas,
mientras la menor potencia se alcanza mediante el par bajo y alto número de
vueltas.
Figura 1 Resortes
Encontramos resortes que producen un par constante mediante la forma del

resorte a disponer un tramo con curvatura inversa o en forma de S, lo cual permite
tener un conjunto extra de espiras bloqueadas en el exterior para el rango final de
la curva característica de un resorte con una curvatura única; a su vez los resortes
helicoidales son también comúnmente empleados por su formación de varillas en
forma de hélice o bobina que es sometida a tensión sobre el árbol de la misma, el
fleje se somete a esfuerzos de flexión y cortantes, siendo los primeros los
principales. (Caballero D. D., 2011)
18
Figura 2 Espiras con curvatura
En el ramo automotriz, los resortes a torsión también tienen un uso habitual,

componentes en la barra de torsión empleada en la suspensión de los autos; en
los años recientes, han aparecido aplicaciones teóricas en las que se emplean
resortes espirales a torsión para accionamiento de mayor tamaño, el péndulo de
torsión utilizados en los relojes de péndulo o movimiento Arsonval utilizado en los
contadores mecánicos de tipo puntero o en dispositivos digitales de micro espejos
chip, así también, en los ganchos de ropa se utiliza el mecanismo similar al de las
puertas de garaje. (Quiroz)
Figura 3 Resorte automotriz de suspensión.
2.1.1 Parámetros principales de un resorte

Los parámetros principales para un resorte, son puntos esenciales para la
selección o diseño de los mismos, debido a que nos proporciona la descripción y
característica de los mismos, en los mecanismos los resortes helicoidales son los
más comúnmente usados, para su análisis se toma en cuenta los siguiente:
19
Numero de espirales útiles (n): número de espiras utilizadas para obtener la flecha
máxima del resorte.
Número total de espiras (nt): número de espiras útiles más las espiras que forman
los extremos, las espiras de apoyo.
nt=n + 1.5
Figura 4 Esquema de un resorte y sus espiras.
Sentido de enrollamiento: el sentido en el que gira la espira para un observador

situado en uno de los extremos del resorte. Siendo el sentido hacia la derecha
(RH) si la espira gira, alejándose, en el sentido de las manecillas de reloj, y a la
izquierda (LH) si la espira gira, alejándose, en sentido anti-horario.
Paso (p): distancia entre dos espiras útiles contiguas del resorte en estado libre,
medida axialmente entre los centros de las secciones transversales de hilo de
material.
Diámetro interior (Di): diámetro de la superficie cilíndrica envolvente interior del

resorte.
Diámetro exterior (De): diámetro de la superficie cilíndrica envolvente exterior del

resorte.
20
Diámetro medio (D): diámetro medio de las espiras.
D= ½ (Di + De)
Longitud del hilo de alambre (L): longitud total del hilo de alambre una vez
desarrollada la hélice.
L≈ πDnt
Longitud en estado libre (L0): longitud total que presenta el resorte cuando no
actúa sobre el mismo ninguna fuerza exterior.
L0= np + 1.5D
Longitud con las espiras unidas (Lc): longitud total que presenta el resorte cuando
todas las espiras se encuentran totalmente comprimidas.
Flecha máxima (Sc): diferencia de longitud que presenta el resorte entre el estado
libre y con la carga máxima. Para un resorte de compresión, se trata de la
diferencia de longitud en estado libre y a la longitud con las espiras unidas.
Sc = L o – L c
Carga del resorte (Fcth): fuerza ejercida sobre el resorte para poder comprimirlo a
la longitud Lc con las espiras unidas.
Carga del resorte (F1): fuerza ejercida sobre el resorte para poder comprimirlo a la
longitud L1, presentando una flecha de valor S1. (Quiroz)
21
Figura 5 Representación de medidas en un resorte.
Se conoce como resorte a un operador elástico capaz de almacenar energía y

desprenderse de la misma sin sufrir deformaciones permanentes cuando las
fuerzas o tensión cesan; se fabrican con materiales muy diversos, tales como el
acero al carbono, acero inoxidable, acero cromo-silicio, cromo-vanadio, vanadio,
platico, níquel-cromo, entre otros, que presentan propiedades elásticas y con una
gran variedad de formas y dimensiones. (Caballero, 2011)
Figura 6 Resortes de compresión
22
Tienen gran cantidad de aplicaciones, como cables de conexión, productos de uso

cotidiano, herramientas especiales, suspensiones de vehículos, sillas plegables,
en mecanismos para evitar el contacto entre dos piezas, imitar los efectos de
choque y vibraciones. Su propósito, con frecuencia se adapta a las situaciones en
las que se requiere aplicar una fuerza y que esta sea retornada en forma de
energía. Siempre están diseñadas para ofrecer resistencia o amortiguar las
solicitaciones externas.
Existen distintos tipos de resortes, cada uno de ellos con sus aplicaciones
determinadas; la clasificación puede realizarse desde diferentes parámetros,
según la forma del resorte, estos pueden ser helicoidal cilíndrico, cónico, en
espiral o laminar; dependiendo de la forma transversal del hilo, circular, cuadrada
o rectangular; por el tipo de carga que soportan, de compresión, de torsión, de
tracción o flexión.
Las variables más importantes de un resorte centrado helicoidal cilíndrico por ser
del tipo a desarrollar, como primer punto se toma en cuenta el número de
espirales útiles para obtener la flecha máxima del resorte, las espirales de apoyo,
el sentido en que gira el espiral, el diámetro de la superficie cilíndrica, envolvente
al interior, el diámetro de la superficie envolvente exterior y el diámetro medio de
las espirales.
Figura 7 Tipos de resortes
23
2.1.2 Resortes a compresión

Estos resortes de compresión están diseñados para ser sometidos a soportar
esfuerzos de compresión y choque. Esto les permite disminuir su volumen cuando
se aumenta la presión ejercida sobre ellos, convirtiéndolos en dispositivos de
almacenamiento de energía disponible con una gran eficiencia. Representan la
configuración más común utilizada en la industria.
Figura 8 Resortes de compresión, variedad de formas.
Según la forma del resorte, para la selección del modelo correcto, se puede
encontrar resortes de compresión de diferentes formas, tales como, las de resorte
helicoidal cilíndricos, helicoidal de estampación, helicoidal cónico, helicoidal bonico
y arandelas elásticas. (Lopez, 2011)
2.1.3 Resorte helicoidal cilíndrico de compresión

El uso de este tipo de resortes son de un uso general, siendo utilizados en
válvulas, engrasadores, amortiguadores, entre otros elementos más. Su forma
está compuesta por un hilo de acero de sección redonda, cuadrada u ovalada,
enrollado en forma de hélice cilíndrica a la izquierda o derecha indistintamente, y a
su vez, con un paso uniforme o variable. (figura 9)
24
Figura 9 Resorte helicoidal cilíndrico de compresión.
Los resortes de muelles helicoidales de sección redonda son los que presentan
mejores capacidades de soportar menores tensiones en comparación con otros
tipos de sección. Si se comparan secciones de resortes como los helicoidales de
sección cuadrada en contra de los de sección redonda, encontramos que existe
una mayor tensión en los de resorte cuadrado, pero presenta una desventaja en
relación a la vida útil de estos resortes, debido a una distribución de las tensiones
que no es favorable para su rendimiento; por tanto, los de sección ovaladas son
los que tienen una mayor tensión soportan de estos tres tipos, la duración de estos
componentes persiste por lo que no son de alto rendimiento
Figura 10 Resorte helicoidal de compresión alambre cuadrado, redondo y ovalo.
.Existen diferencias entre un paso variable y un paso uniforme, se establece en

ella que en un resorte con paso uniforme la relación entre la fuerza ejercida y la
25
deformación en teoría es lineal, mientras que en un paso variable no es

proporcional esta relación; contando con esta variante es posible obtener una
mayor fuerza para un desplazamiento determinado en relación a un resorte
distinto, aunque de mismas dimensiones pero de paso constante, comúnmente
usado para aplicaciones de resonancia. (Lopez, 2011)
Contando con las espiras de los extremos o de apoyo próximas entre sí, para de
ese modo disminuir el paso y de ser necesario rectificadas para su función, se
logra producir un buen apoyo y un funcionamiento correcto.
2.1.4 Resorte helicoidal de estampación

Estos resortes también reciben el nombre de matricera, diseñados para aplicar en
ellos grandes esfuerzos soportando los mismos, puede ser sometido a carga
sostenida en una posición y a su vez conservando un limitado movimiento, o bien,
es usado para mantener distancia entre objetos, sus usos más comunes tienen
lugar en las máquinas de presión, o para pulsadores de impresión o grabado en
material rígido; la función de estos resortes puede ser explicada en la forma en
que, las máquinas de troquel (figura 11), al mantenerse en posición original, los
resortes tampoco presentan trabajo, al ser accionado la plancha hacia el sentido
contrario del resorte, este comienza a presentar una compresión y oposición al
esfuerzo hasta el punto donde la maquina realiza la función, el regreso de la
plancha, es reacción dada en el resorte por recuperar su forma original, de tal
modo que la plancha y el resorte dejan de presentar trabajo entre sí.
Figura 11 Troquel
26
La norma ISO10243, define la longitud, diámetro y fuerza, su sección es de hilo

rectangular; de igual forma, la regla defina a cuatro tipos de resorte que cuentan
con las mismas dimensiones y por ello los hace intercambiables, sus valores de
carga son ofrecidos de mayor a menor. Las series se identifican por colores la su
simple y correcta selección, correspondiendo los colores a verde= liguero,
azul=mediano, rojo= fuerte y amarillo= a extrafuerte.
Figura 12 Resorte helicoidal de estampación.
Dentro de la gama de cuatro colores, existe un color extra, el marrón, que aunque
posee las mismas dimensiones que los cuatro primarios, los valores de carga son
superiores por cuatro veces en relación con el más fuerte, este tipo de hilos está
diseñado para soportar impactos y deformaciones, además de trabajar en
temperaturas altas hasta los 230°C.
2.1.5 Resorte helicoidal cónico de compresión

En los resortes cónicos (figura 13) se presenta un actuar de paso constante no es
proporcional, se requiere de mayor fuerza desarrollada para un desplazamiento
especifico en comparación con un resorte cilíndrico de mismo diámetro entre el
mayor y el menor y sin variar las otras dimensiones; la dimensión del resorte
27
puede ser reducida por cuestiones de espacio o funcionamiento frente a una

fuerza específica, esa es una de las ventajas de los resortes cónicos.
Telescopia se denomina a la capacidad de reducir las dimensiones para optimizar

la fuerza específica a espacios reducidos sin presentar fallas; los resorte cónicos
son ideales para aplicaciones especiales para pequeñas áreas, además de,
presentar una frecuencia muy cercana a la natural del resorte, se puede concretar
que la solución a la resonancia, es la selección de esta serie de resorte.
Se encuentran en este tipo de resortes dos principales tipos, a los que

corresponde de sección circular y de rectangular o también llamada de llanta,
estos últimos son conocidos también por muelle de tope o de voluta, de tira, o
amortiguador cónico, está conformado por una sección de acero, enrollado sobre
su misma cara, de tal modo, que las láminas quedan cónicas una dentro de la otra
con base plana.
Una característica clara de estas serie de resortes la encontramos en que las

espiras se enrollan entre si haciendo contacto la una con la otra, presentando
rozamiento entre ellas al desplazamiento, la fricción apoya en la búsqueda de
reducir vibraciones entre las piezas amortiguando por su constitución; pese a su
forma común es con los flejes de forma de contacto entre ellas, se puede fabricar
con espacio entre espiras, debido a que, no se recomienda para trabajos
dinámicos continuos, su uso más comercial es para amortiguadores de topes en
los vagones de ferrocarril.
Figura 13 Resorte helicoidal cónico de compresión.
28
2.1.6 Resorte Helicoidal bonico de compresión

Los resortes bonicos (figura 14), se puede considerar como la combinación de dos
resortes cónicos, unidos por el centro para una compresión más efectiva, los
diámetros se mezclan entre sí, los rendimientos de esta serie de resortes, por su
constitución estos resortes se presentan en dos formas, las de tipo reloj de arena y
la forma de barril, es muy similar a la de los cónicos, debido a su forma y
estructura, son más comúnmente usados para elementos con acoplamientos.
Figura 14 Resorte helicoidal bonico, tipo barril y reloj de arena.
Sus ventaja más significativa obedece a reducir la vibración entre partes de

máquinas o elementos que interactúan entre ellos o forman una sola pieza de
forma de montaje, el efecto de amortiguación reduce la resonancia producida al
trabajo que se produce entre elementos, o bien, en los colchones encontramos la
participación de este tipo de resortes.
Figura 15 Resorte helicoidal bonico, estructura de colchón.
29
2.1.7 Resortes de espiras

Los resortes de espiras (figura 16) son los más usados en la industria, debido a
que se definen como elementos de máquinas, las características de esta sección
se deduce como la deformación significativa cuando se les aplica carga, como en
algunos de los elementos anteriores la función principal es la absorción de
energía, se usan para ejercer fuerza o mantener posición, en elementos como las
levas y los seguidores, en sus funciones se encuentra el convertir deformación en
fuerza, para los elementos de medición, así como, la reducción de vibraciones
entre elementos o partes mecánicas. (Useche, 2011)
Dentro de esta sección de resortes de espiras, se encuentran unos elementos

denominados como resortes de potencia, los cuales están fabricados de una
sección delgada, tiene de referencia un fleje de alojamiento, su curvatura puede
ser doble o simple, principalmente seleccionados para el almacenamiento de
energía mediante la deformación elástica; para este tipo de piezas no existe un
procedimiento de diseño o formulas analíticas para su fabricación, es de tal forma,
un proceso de forma experimental según las necesidades que nos requiera el
proceso de fabricación, por lo cual, calcular la deflexión de este tipo de resortes es
difícil de estimar, esto obedece a, el cambio de curvatura en el contacto de las
espiras.
Figura 16 Resortes de espiras.
30
Se clasifican según sus funciones y su campo de uso, se encuentran los resortes

de hilo, los resortes de cepillo y resortes para reloj; para elementos mecánicos de
medición son empleados los resortes de hilo, comúnmente su función es requerida
en componentes mecánicos de pequeñas dimensiones o de precisión y medición.
Figura 17 Elasticidad de las espiras en los resortes.
El resorte regulador se acopla con el volante regulador, esto permite, que la

dirección de giro sea de ambos sentidos tanto en sentido horario como en sentido
anti horario, los dos elementos al trabajar acoplados ofrecen un oscilador
armónico, característica de estos mecanismos se encuentra en la escasa
alteración en su periodo de resonancia a pesar de las fuerzas actuadas en sobre
los elementos.
2.1.8 Resorte helicoidal de tracción

En un resorte de tracción todo el esfuerzo se efectúa al interior del elemento, es
por ello que en estado de reposo las espiras se encuentran juntas y de mismo
diámetro, al aplicarse fuerza el resorte presenta una elongación de su forma y a su
vez, por el mismo efecto las espiras tienden a separarse pero conservando la
dirección del eje.
31
Figura 18 Modelo de deformación de resorte.
Estos resortes tienen la característica de contar en los extremos con una especie
de gancho según sea el modo de uso, pueden tener el mismo sentido, con
diferencia angular entre ellos.
2.1.9 Resortes helicoidales de torsión

En este tipo de resorte las fuerzas son aplicadas por los extremos sujetos al
elemento que lo sostiene, en la parte central se presenta una deformación al
aplicar la fuerza que actuara sobre el mismo, generalmente son usados para
equipo de sujeción, o de elementos mecánicos diseñados para oponerse a la
torsión. (Lopez, 2011)
2.2 Motor Eléctrico

Si se habla de progreso o avance en cualquier sitio, la presencia de un motor
eléctrico (figura 19) es imperioso, debido a que juegan un papel sumamente
importante en la sociedad, los motores los podríamos denominar como el corazón
de las maquinas modernas, por esa razón es necesario conocer un poco en
relación a ellos, su función y algunos parámetros a considerar para la selección
32
adecuada en la máquina, se puede decir que son el combustible de la innovación

(Grupo Weg, 2016).
Figura 19 Motor eléctrico
Hay tres tipos de máquinas eléctricas, las cuales son, el generador, transforma
cualquier clase de energía, normalmente mecánica, en energía eléctrica; el
transformador, modifica algunas de las características de la energía eléctrica; el
receptor, convierte cualquier tipo de energía eléctrica que reciben, por tanto, si la
energía mecánica se transforma en energía eléctrica, hablamos de un generador,
y si la energía eléctrica se transforma en energía mecánica, se habla de un motor.
2.2.1Campo magnético
Un imán o corriente eléctrica perturba el espacio que le rodea, creándose de esta
forma un campo magnético, mismo que se representa por líneas de fuerza. Las
líneas de fuerza permiten estimar en forma aproximada el campo magnético
existente en un punto dado.
Figura 20 Campo magnético.
33
El motor eléctrico es la maquina destinada a transformar la energía eléctrica que

absorben por sus bornes en energía mecánica. Siendo el motor de inducción el
más usado de todos los tipos de motores, ya que combina las ventajas de la
utilización de energía a bajo costo, limpieza, facilidad de transporte, simplicidad de
comando con su construcción simple y su gran versatilidad de adaptación a las
cargas de los más diversos tipos y mejores rendimientos. (Grupo Weg, 2016)
2.2.3 Motor asincrónico

El funcionamiento del motor asincrónico de inducción está basado en la acción de
un flujo giratorio generando en el circuito estatorico sobre las corrientes inductivas
por dicho flujo en el circuito del motor. El flujo giratorio creado por el bobinado
estatorico corta los conductores del rotor, por lo que se producen fuerzas
electromotrices inductivas, la velocidad de rotación en los motores asincrónicos es
siempre menor a la velocidad de sincronismo, para la generación de una fuerza
electromotriz en los conductores del rotor existiendo un movimiento relativo entre
los conductores y el flujo giratorio, a la diferencia entre la velocidad de flujo
giratorio y del rotor se llama desplazamiento; la velocidad de estos motores,
siguiendo los principios de funcionamiento y la frecuencia industrial, tiene que
presentar una velocidad fija, deberá ser menor a la de sincronismo. (Vandelvira,
2011)
Figura 21 Motor asincrónico.
34
Debido a los avances en la electrónica de potencia, en la actualidad se fabrican

arrancadores estáticos que pueden regular la velocidad de estos motores
actuando de directamente en la frecuencia de alimentación del motor, es decir, se
convierte la frecuencia industrial de la red en una distinta que se aplica al motor,
por tal motivo, se denominan convertidores de frecuencia, pudiendo regular la
potencia del motor, amortiguar el arranque o incluso frenarlo.
2.2.4 Componentes de un motor eléctrico

En relación a la constitución de motores asincrónicos de inducción, podemos decir
que como todas las maquinas eléctricas , un motor se conforma de un circuito
magnético y dos eléctricos, uno colocado en la parte fija la cual es llamada estator
y la otra en la parte del rotor o parte móvil; el circuito magnético de los motores
eléctricos de corriente alterna está formado por chapas magnéticas apiladas en
formas de cilindro en el rotor y en forma de anillo en la parte del estator, para de
esa forma mantener aisladas entre sí, rotor de estator, eliminando de esta forma el
magnetismo remanente.
Figura 22 Estator y rotor.
Generalmente el sistema de alimentación puede ser monofásico o trifásico. El

sistema monofásico es preferentemente utilizado en los servicios domésticos,
35
comerciales y rurales, mientras que el sistema trifásico, se utiliza en aplicaciones

industriales, ambos con frecuencia de red en 50 o 60 Hz.
En general para su función interna, el cilindro se introduce al interior del anillo,

siendo que para poder girar libremente, se debe complementar con un entrehierro
constante o simplemente un espacio de aire en un circuito magnético.
El anillo se equipa con ranuras en su parte interior para colocar el bobinado

inductor y se envuelve exteriormente por una pieza metálica con soporte llamada
carcasa. (Villamizar, 2010)
Figura 23 Motor monofásico, componentes.
Se acopla lateralmente el cilindro al eje del motor y puede estar ranurado en su

superficie para colocar el bobinado inducido si es el caso de un motor bobinado o
bien se le incorporan conductores de gran sección soldados a los anillos del
mismo material en los extremos del cilindro para motores de rotor en cortocircuito
similar a una jaula de ardilla, de ahí que recibe el nombre de rotor de jaula de
ardilla.
36
El eje se apoya en uno de los rodamientos de acero para evitar rozamientos y se

saca al exterior para transmitir el movimiento y lleva acoplado un ventilador para
su refrigeración, los extremos de los bobinados se extraen al exterior y se
conectan a la palanca de bornes. (Villamizar, 2010)
Se cuenta con una cantidad de motores y diferentes en sus tipos de constitución,

se catalogan en numerables formas, las más comunes serian por su alimentación
eléctrica, por el número de fases de alimentación, por el sentido de giro, por su
flecha, por su ventilación, por su carcasa, por su forma de sujeción o por su
posición de flecha. De tal manera, tenemos tres grandes ramas que se derivan de
un motor eléctrico por su alimentación, la primer sección seria de corriente directa
(CC) donde la corriente no varía en el tiempo, encontramos también la corriente
alterna (CA) en la cual la corriente varia con respecto al tiempo y por ultimo las
universales, mismas que son consideradas así por su variación de velocidad. En
tanto al número de fases, contamos con otro apartado que señala el tipo de
conexión monofásica o de un fase y sus características son el moto devanado,
repulsión, jaula de ardilla, fase partida y como desventaja presentan problemas al
arrancar, en la conexión bifásica o de dos fases, se cuenta con rotor devanado y
jaula de ardilla, solo tienen devanado de trabajo y no de arranque, para los
trifásicos o de tres fases son mismas características del bifásico, solo agregando
una fase más.
Figura 24 Corriente alterna y corriente continua.
Los motores de corriente continua al igual que los sincrónicos de corriente alterna
con especificaciones de tipo monofásico, trifásico, asincrónico o sincronizado, se
consideran específicos para utilizaciones y aplicaciones determinadas.
37
Se considera de costo más elevado a los motores de corriente continua, además

de eso precisan una fuente corriente continua, o un dispositivo que convierta la
corriente alterna común en continua. Su funcionamiento puede funcionar con
velocidad ajustable, entre grandes límites y se presentan a controles de gran
flexibilidad y precisión, si se considera que si uso es restricto a casos específicos,
se puede deducir, que existe una compensación entre el costo más alto de
instalación y mantenimiento contra su funcionabilidad especializada, por esa razón
cada vez son más usados en la industria. (Bueno, 2011)
Figura 25 Motor eléctrico industrial.
2.2.5 Motores cc
Siendo los altos rendimientos para un margen de velocidades, una de las ventajas
principales en los motores cc, así como, el fácil control, la gran flexibilidad de las
curvas par-velocidad y la amplia gama de velocidad que ofrecen este tipo de
motores, proporcionan un amplio margen de duración, sumando una elevada
capacidad de sobrecarga, posesiona a los motores de cc como más apropiados
que los motores de corriente alterna para diversas aplicaciones.
38
La suficiencia de este tipo de motores para desplazamientos de máquinas que

requieren una gran variedad de regímenes de velocidad, precisión y riguroso
control de las ellas, para cumplir con la logística que la industria amerita, generan
una mayor presencia de los motores cc en los actuales procesos industriales, que
demandan la precisión, optimización y un desempeño amplio. Para ejemplificar las
selecciones de estos motores, se pude pensar en los equipos de lectura de video
juegos, en centros de copiado, en unidades de almacenamiento magnético, siendo
aquí, los motores de imán fijo y sin escobillas los seleccionados, por la
imprescindible eficacia del control de velocidad y si par elevado de arranque, en la
industria ensambladora de precisión, requiere el motor de tipo imanes
permanentes, mismos que generan distintas potencias, variando desde algún
watio a cientos de watios. (Vandelvira, 2011)
Figura 26 Mecanismo de impresora.
Una cualidad de los motores cc, que los sitúan en ventaja de cualidades,
destacamos la facilidad en la inversión de giro de los motores grandes con
cuantiosa carga, contando a su vez con la función reversible, la cual es de gran
apoyo en el consumo de energía, ya que, se devuelve la misma en la línea
39
durante los tiempos de frenado y en su reducción de velocidad; sumado a las

cualidades positivas de los motores cc, su tamaño ergonómico y no contaminante
al ambiente, generando lo que se conoce en la industria como, energía limpia.
2.2.6 Motores ca
Los motores de corriente alterna (CA) son los más utilizados, los motores basan
su funcionamiento en la obtención de un campo magnético giratorio. Considerando
la presencia de un electroimán, dentro de un campo magnético, girando a
velocidades iguales, cumpliendo esas condiciones, contamos con un motor
síncrono; presentando un segundo tipo de constitución para estos motores,
presentando bobinado sometido a inducción dentro de un campo magnético,
generando así la corriente eléctrica, la fuerza de Lorentz, la cual obedece a una
carga eléctrica en movimiento dentro de un campo magnético sufre una fuerza,
comprobando de manera experimental que la fuerza ejercida por el campo es
proporcional al valor de la carga y su velocidad, y que la dirección de la fuerza es
perpendicular a la velocidad de carga.
Se denomina asincrónico al motor cuando el giro es más lento que el del campo
giratorio. Así como los motores de corriente continua, los de corriente alterna
están constituidos por una parte fija denominada estator o inductor, armado con
bobinas generadoras del campo magnético y por la armadura. (Villamizar, 2010)
Como toda máquina cada componente que lo estructura tiene un despeño

específico para cada función, en los motores ca encontramos el estator, como su
nombre lo dice es la parte fija, se constituye por una carcasa en la que está fijada
una corona de chapas de acero al silicio adicionadas por ranuras. Los bobinados
de sección apropiada están distribuidos en las ranuras para formar las boninas
que se dispondrán en tantos circuitos como fases tenga la red a la que conectara
la maquina; el rotor es el elemento móvil del motor, localizado en el interior del
estator y se conforma por un núcleo de chapas de acero al silicio apiladas para
formar un cilindro, al interior se cuenta con un bobinado eléctrico, los dos tipos
más comunes son los de jaula de ardilla y rotor bobinado; motores de inducción es
40
el nombre dado a estos motores debido a la interacción de los campos magnéticos

producidos por corriente eléctrica.
Las corrientes que circulan en el rotor son producidas por el fenómeno de

inducción electromagnética, lo cual se conoce comúnmente como ley de Faraday,
la cual establece que si una espira es atravesada por un campo magnético
variable en el tiempo que se establece entre sus extremos una diferencia de
potencial, establece la polaridad de voltaje inducido en la bobina es tal que si sus
extremos se pusieran en cortocircuito, produciría una corriente que causaría un
flujo para oponerse al cambio del flujo original. Puesto que el voltaje inducido se
opone al cambio que lo causa, en relación con la ley Lenz.
Figura 27 Ley Faraday.
Respecto a la alimentación de corriente, tendremos tipos de motores monofásicos

y motores trifásicos, los cuales serán seleccionados de acuerdo a la necesidad de
operación en el ramo de la industria que se necesita implementar o actualizar el
maquinado de una empresa.
Los motores monofásicos son motores de pequeña potencia fraccionaria

mayormente: ¼ hp, ½ hp, ¾ hp, 1 hp, comúnmente usados en el ámbito doméstico
o en pequeños talleres o negocios donde se alimentan con corriente alterna
monofásica para accionar refrigeradores, bombas, relojes, cajas registradoras,
electrodomésticos, compresores, ventiladores, maquinas pequeñas, entre otras.
41
Los motores monofásicos se constituyen de distintas maneras, debido a las

características y a las necesidades requeridas en la operación funcional, de estos
motores se derivan tres tipos de ellos, los motores monofásicos de inducción, de
conmutador y sincrónicos.
El motor monofásico de inducción sus características manifiestas son las mejores,

razón por la cual es el de mayor posicionamiento en el mercado, presenta un rotor
de jaula de ardilla, el estator está constituido por un bobinado de trabajo principal,
distribuido en las ranuras del mismo modo que en los motores trifásicos.
Cuando se aplica la tensión monofásica alterna al bobinado principal, se

presentan dos campos magnéticos giratorios de igual amplitud y constantes que
giran a velocidad igualada pero en sentidos contrarios; resultado de esto se
produce un campo magnético pulsa torio, el cual no es capaz de dar marcha al
motor en cuanto se produce un torque de arranque de nulo.
Cuando un motor no tiene torque de arranque, es debido a que ambos torques

están igualados, sin embargo, si se agrega un mecanismo externo, ya sea,
mecánico, manual o electrónico para ponerlo en marcha, el motor entrara en
función en el sentido que sea impulsado el mismo, aumentando la velocidad hasta
acercarse al sincronismo quedando así en condiciones de desarrollo en el trabajo
mecánico.
El circuito de la fase partida se conecta en paralelo con el circuito principal y se

puede utilizar en la fase de arranque o bien ya en funcionamiento, el ángulo de
desfase entre corrientes de bobinados se considera relativamente amplia debido a
las impedancias de los mismos, en algunos casos se incluyen condensadores en
el bobinado auxiliar que adelantan su corriente.
Los motores de corriente alterna, ya sea monofásico como trifásico, poseen una
aplicación más generalizada gracias a su fácil manejo y utilización, poco
mantenimiento y menor coste de fabricación.
42
Los motores monofásicos de inducción al solo tener una fase en el devanado del
estator, nos presenta una gran desventaja, porque el campo magnético en estos
motores no rota, en este tipo de motores primero pulsa con gran intensidad, luego
con menor, pero siempre manteniéndose la misma dirección, debido a la ausencia
de giro en el campo magnético, se deduce que no tiene par de arranque.
Teniendo como objetivo generar un par mecánico, y teniendo en cuenta que en el

motor solo contamos con dos polos, se deduce que el campo generado por el
devanado principal al conectarse con la fuente de tensión alterna, posee una
dirección fija y un cambio de signo de forma sinusoidal, los motores requieren un
campo magnético rotante para inducir las corrientes adecuadas al rotor.
En los motores monofásicos de inducción también tenemos diversidad, tales

como, motor monofásico de inducción de fase de partida normal, el de fase de
partida por resistencia, el de fase de partida de arranque por condensador, el de
arranque de condensador más condensador permanente y el motor con
condensador de dos valores, el de fase de partida por arranque por capacitor.
El estator posee dos bobinados, el principal y el auxiliar; el auxiliar se energiza

solo durante un periodo de puesta en marcha, hasta alcanzar una velocidad de 75
a 80% del sincronismo, un interruptor centrifugo se abre desconectando el embolo
auxiliar, al permanecer energizado el bobinado principal durante su función, se
debe incluir un alambre de mayor calibre, con el fin de lograr un torque más
grande, puesto que el torque proporcional al flujo concatenado, el bobinado se
construye con un numero de vueltas más grande.
Estos motores se conectan directamente a la red, pues a pesar de presentar

corrientes de arranque altas, de 4 a 7 veces la nominal, estas no afectan
mayormente a la tensión de la red como ocurre en las instalaciones de los motores
trifásicos.
Para estos motores se utiliza un interruptor electromagnético con una bobina

censora en serie con el combinado principal para controlar contactos normalmente
abiertos en el bobinado auxiliar, el cierre de dichos contactos obedece a la que la
43
alta corriente de arranque, pero en medida que aumenta la velocidad y la

corriente decrece, los contactos se abren de nuevo en una velocidad prefijada.
Figura 28 Interruptor electromagnético, D4530.
El sentido de giro de un motor de fase partida se puede cambiar invirtiendo las

conexiones del bobinado auxiliar en la caja de bornes de la maquina; los
bobinados auxiliares se construyen para soportar una prolongada operación, si el
interruptor no se abre cuando el motor es puesto en marcha, la acumulación de
calor resultante puede ocasionar que ambos bobinados se quemen. (Grupo Weg,
2016)
2.2.7 Principios de reversibilidad

Los generadores de corriente cc son reversibles, debido a que pueden transformar
la energía en los dos sentidos, por tanto, si aplicamos energía mecánica,
obtenemos energía eléctrica por los bornes del generador y en caso de absorber
energía eléctrica de la red, nos aporta energía mecánica por su eje; al generador
de corriente continua se le denomina como dinamo y al receptor rotativo se le
conoce como motor.
Para que se logre invertir el sentido de giro de los motores, se requiere invertir el
sentido de la corriente en las bobinas inducidas, pero en las bobinas inductoras se
mantiene el sentido, para poder obtener el cambio de giro, de tal manera, si el
sentido se cambia en ambas bobinas no se obtendrá el giro contrario.
44
2.2.8 Motores de paso a paso

Este tipo de motores son usados cuando se requiere de manera estricta controlar
las revoluciones o las partes de vueltas exactamente, son utilizados regularmente
en máquinas pequeñas, instrumentos médicos y científicos; principalmente se
cuenta con tres tipos de estos motores, de excitación unipolar, de excitación
bipolar e híbridos, para su correcto funcionamiento es necesario poner especial
atención en la posición en la que encuentran instalados, dado que, estos motores
tienen la característica primordial en el control absoluto del movimiento.
Figura 29 Motor paso a paso, NEMA42.
Lograr que un motor común de cc gire a una fracción de vuelta o a una cantidad
de vueltas precisa, resulta una tarea casi imposible, a pesar de ello, se puede
controlar con suma precisión de corriente, basada en fijar exactamente el tiempo
de arranque y detención del motor, cortar la corriente no implica que la armadura
se detiene, ya que por inercia continua su movimiento.
Siendo la inercia una velocidad difícil de medir, complica el control de vuelta, las
variables que intervienen el peso del rotor, la fricción del eje sobre sus cojinetes, la
temperatura de los núcleos de hierro, de la bobina, de los imanes y la del
45
ambiente en la que interactúa, es decir, que desde la construcción y entorno

donde se desempeña el trabajo, son los factores que dificultan la medición exacta.
Incluir engranajes para reducir la velocidad, reduce una de las desventajas de

medición en la velocidad, pero aun, persiste la velocidad de inercia, la cual no
permite conocer la posición exacta, en caso de implementar este mecanismo de
engranes, se presenta un factor más. difícil de medir, la fricción combinada de los
engranes auxiliares.
La solución más factible para lograr una posición precisa, se presenta en una
configuración servo, la cual consta de un motor cc, con el mecanismo de
engranajes mencionado anteriormente, y un circuito de control que compara la
posición del motor con la que se desea, ajustando el motor a la posición requerida.
Figura 30 Servomotor con engranaje.
Estos motores paso a paso son considerados como eléctricos sin escobillas, la
parte del estator es la su armadura y la función rotativa puede considerarse a los
imanes o un mecanismo de engranes generalmente construidos con hierro dulce o
46
materiales magnéticamente blandos, la forma de control es externa, se agrega un

controlador electrónico para hacer arrancar o parar en algún momento
determinado ya sea en un sentido o en otro.
Figura 31 Controlador.
A diferencia de los motores cc que giran por sí mismos, los servomotores

dependen de un controlador para su accionamiento, y su giro no es continuo, este
se da, paso a paso, mas sin embargo, el motor no funciona del todo con la
aplicación del pulso en el controlador, su conformación está dispuesta por varios
bobinados, que deben ser alimentados secuencialmente para su acción para un
sentido de giro, y si se invierte la secuencia el giro es opuesto, es decir, el giro
obedece a la secuencia, en caso de errores en la pulsación secuencial el motor
puede presentar fallas, tales como los giros bruscos o no controlados o bien, que
el motor emita un zumbido sin presentar movimiento alguno, siendo evidente que
a diferencia de un motor cc que solo con alimentar de corriente inicia su función,
en los de paso a paso debemos programar una secuencia para que se ejecuten
los movimientos de giro y sentido que se desea obtener, lo cual deja ver que no es
tan fácil poner en marcha estos motores.
Tres parámetros definen a los motores paso a paso, comenzando con el voltaje
posee una tensión eléctrica de trabajo, el cual viene especificado en la carcasa o
en la hoja de datos, la resistencia eléctrica, aquí se determina la corriente que
47
consume el motor, y su valor afecta la curva de torque de motor y su velocidad

máxima de operación, el parámetro más importante son los grados por paso,
define los grados que rotara el eje para cada paso completo, si la opción es de
medio paso, se duplica la cantidad de pasos por revolución al reducir la cantidad
de grados por paso, los grados se miden por 360° una vuelta completa, las
medidas más comunes son 0.72°, 1.8°, 3.6°, 7.5°, 15°…90°, a esta relación de
grados se le denomina resolución de motor, por ejemplo, un motor de 200 pasos
por vuelta, tendrá una resolución de 1.8° por paso. (Bueno, 2011)
2.2.9 Potencia y par de motor eléctrico

Para elegir el motor adecuado, se debe tener en cuenta la carga de trabajo o
potencia, la clase de servicio, el ciclo de trabajo, los procesos de arranque,
frenado o inversión de giro, la velocidad de rotación, las variaciones de la red
eléctrica que suministra la corriente y la temperatura del área de trabajo, por lo
tanto, un motor en marcha se define por su forma velocidad y par de motor, lo cual
está determinado por la característica de carga.
Figura 32 Placa de especificaciones de un motor.
Un motor no consume únicamente la potencia activa, que es convertida en trabajo

mecánico y las perdidas, también consume potencia reactiva, necesaria para la
magnetización que no produce trabajo; la potencia mecánica de los motores se
expresa en caballos de fuerza (HP) o en kilowatts, definidas estas medidas por la
cantidad de trabajo que realiza un motor eléctrico en un determinado tiempo de
48
acción, el par y la velocidad de rotación, se destacan como dos factores de gran

importancia para determinar la potencia mecánica en los motores. (Victoria, 2002)
Se define el par a una medida de fuerza que tiende a producir la rotación, sus
medidas se dan en Libras/pie o Newton/metro, la velocidad del motor es
comúnmente definida en RPM y se da una relación entre el par, la potencia y la
velocidad de giro del motor, se expresa en la siguiente ecuación:
Potencia = (Velocidad de giro) (par)
El par de motor o momento de fuerzas se define como el producto de la fuerza que

intervienen en el giro y la distancia desde el eje hasta el punto de aplicación de la
fuerza, se presentan dos tipos de par motor, el par interno, definido por la
absorción de carga del motor, las fuerzas magnéticas en los conductores que
forman el inducido que hacen girar el rotor de la máquina, la sumatoria de
momentos, corresponde al par interno, todas las fuerzas actúan en el mismo
sentido sobre el eje; el par resistente, se nombra así a la fuerza resistente a la
oposición del motor.
Se puede definir que a menor velocidad presenta mayor par, entregando así la
misma potencia, por lo tanto, para los motores con baja velocidad requieren de un
estilo de componentes de mayores dimensiones, que los de alta velocidad para
igualar la potencia nominal o potencia máxima. (Rosslyn, 2006)
2.2.10 Fases de motor con carga

El arranque o puesta a marcha se inicia al conectar el motor a la red eléctrica que
suministra la energía, dada la conexión, el motor ya puede ser puesto en marcha,
para ello se debe vencer la resistencia que ofrecen los rozamientos, conocido el
proceso como par interno, mismo que debe superar la resistencia que se opone
con el par resistente que se da en el mismo momento, si no es mayor el par
interno que la resistencia de rose, el motor no se podrá arrancar.
La aceleración es el paso contigua a la puesta en marcha al motor, en este

periodo la velocidad incrementa de tal forma que se exige el par máximo que se
49
pueda alcanzar el motor, continuando con el mismo principio de la fase de

arranque, que es vencer el par resistente y contrarrestar el par interno.
La fase de régimen nominal, se logra cuando la velocidad bajo la carga nominal es

constante, dadas las condiciones, el par motor se desarrolla con el par resistente
pero con un sentido opuesto al par resistente de la carga, por ello, se define el
valor nominal como el valor con el que el motor funciona de forma normal y se
alcanza así una velocidad constante.
2.2.3 Conexiones de un motor eléctrico

Generalmente existen dos tipos de conexiones, el sistema de alimentación puede
ser monofásico o trifásico, el primero es usado principalmente en servicios
domésticos, comerciales y rurales, para la industria es más común ver conexiones
trifásicas, aunque las dos mantienen la frecuencia de red en 50 o 60Hz.
Figura 33 Medidor digital de voltaje y frecuencia.
2.2.3.1 Conexión trifásica

Para un motor trifásico en arranque directo, suelen consumir en el arranque
corrientes elevadas debido a que son motores de cortocircuitos, pueden ser
mayores de 10 KW, provocando fluctuaciones o variaciones de corrientes en las
redes que suministran la electricidad, por esa razón, en los arranques de motor se
usan diversos recursos que limiten el consumo al ponerse en marcha, motivo por
50
el cual en ocasiones se percibe un parpadeo en las lámparas al accionarse un

motor.
Las características de instalación están formadas por un conjunto de elementos,

que sirven para proveer las condiciones óptimas a un equipo para su correcto
funcionamiento, se debe considerar estas condiciones de instalación, interviene la
posición, cimentación, las condiciones ambientales tales como temperatura y
humedad, las condiciones de alimentación como la corriente directa, voltaje, factor
de potencia y frecuencia.
El sistema trifásico esta forado por la asociación de tres sistemas monofásicos de

tensión U1, U2 y U3 entre ellas debe existir un desfase de 120°, lo cual indica que,
entre cada U existen 120° de atrasos, por tanto entre los tres se conforma el ciclo
de 360°, solo si el valor eficaz de las tres tensiones es el mismo se considera
equilibrado. (Grupo Weg, 2016)
Figura 34 Modelo grafico en desfase.
Los motores asincrónicos trifásicos son motores bitension, es decir que puede ser
conectado a dos tensiones distintas, pueden ser 220V o 400V, si un motor está
diseñado para aplicarle 220V a cada fase, es posible conectarlo a la red de 220V
en triangulo y a la red 400V en estrella, para ambos casos, la tensión que se le
51
aplica a cada fase es 220V. El par motor, los parámetros de potencia y velocidad
no varían en ninguna de las dos conexiones.
Figura 35 Conexión estrella, conexión triangulo.
La tensión nominal o la máxima tensión que se aplica al bobinado es indicada por

la menor tensión, para estas conexiones se presentan posibles complicaciones en
caso de no identificar las tensiones correctamente, un exceso de tensión puede
provocar perforaciones en el aislamiento o sobrecalentamiento, afectando
directamente la vida útil del motor, por otra parte, si la tensión es muy pequeña la
potencia útil se ve reducida en dos terceras partes, para cada caso se establece
que para una red con la tensión menor se conectara el motor en triangulo, y ante
una red con la tensión mayor se conecta en estrella.
Los motores trifásicos presentan tres impedancias y seis bornes, lo cual simplifica
la conexión especialmente en triangulo, en la caja de conectores se encuentran 6
bornes, y se conectan U1 con U2, V1 con V2 y W 1 con W 2. (figura 30) por lo cual la
distribución de los bornes en la caja facilita la conexión.
52
Todo bobinado trifásico se puede conectar en estrella o bien en triangulo, en la

conexión estrella, la intensidad que recorre cada fase coincide con la fase de
línea, mientras que la tensión que se aplica a cada fase es de √3 menor que la
tensión de línea, mientras que para la conexión triangulo la intensidad que recorre
cada fase es √3 menor que la intensidad de la línea, mientras que en la tensión a
la que se somete cada fase es coincidente con la tensión de línea. (Rosslyn, 2006)
Las tensiones trifásicas más usadas en las redes de suministro industrial son, baja
tensión 220V, 380V y 440V, para alta tensión 2,300V, 4,160V y 6,600V, un motor
trifásico arrancado en estrella consume de la línea de alimentación una intensidad
tres veces menor que si directamente se hace la conexión en triangulo.
El procedimiento para la puesta en marcha para motores trifásicos de rotor en

cortocircuito, consiste en conectar el motor en estrella durante el periodo de
arranque, luego de esto, conectarlo en triangulo para de ese modo quede
conectado a la tensión nominal, para ello, es necesario intercalar entre el motor y
la línea del interruptor manual especial que realiza las conexiones de los extremos
del bobinado del motor, sin realizar los puentes sobre las palanca de bornes.
Figura 36 Arranque estrella triangulo.
53
El interruptor consta de tres pasos, la inicial, correspondiente a la desconexión, el

paso dos conecta los bobinados del motor en estrella y por último se conecta en
triangulo, las paradas son en forma inversa, existen diversos modelos de
interruptores para distintas intensidades, para este método es necesario que el
motor cuente con la capacidad de ser conectado en triangulo a la conexión de la
red de suministro.
Figura 37 Interruptor inversor de giro.
Si se considera que al conectar en triangulo la intensidad de la línea es √3 es

mayor que la de la fase, mientras que en la conexión estrella son iguales, por tanto
si el motor es puesto en marcha conectado en estrella, tendrá un consumo de
intensidad 3 veces mayor, provocando que el que el momento de rotación se
reduzca en un tercio cuando se conecte en triangulo.
En los motores industriales es fundamental para el arranque, contar con la

posibilidad de conexión en doble tensión, es decir, 220V/ 380V, en 380V/660V o
440V/760V, con un mínimo de seis bornes de conexión, el arranque estrella
triangulo, es utilizado solo en casos donde la curva del conjugado del motor posea
la suficiente aceleración elevada para garantizar el arranque de la maquina con la
corriente reducida. (Grupo Weg, 2016)
54
En la comprobación de un campo magnético giratorio, teniendo en cuenta el

sentido de circulación de la corriente por las fases del bobinado, como resultado
de esta comprobación debe ser en sentido horario el giro y el rotor corresponde a
la misma dirección de giro, si se requiere que el sentido sea anti-horario es
necesario que se modificar dos de las fases que alimentan al motor, teniendo la
precaución de no alterar las tres fases, de ser así, es posible que el motor
conserve su sentido de giro horario.
2.3 Alambre níquel cromo

Este tipo de alambre es fabricado de una aleación de níquel 80% y cromo 20%,
dada su condición de alta resistencia eléctrica, la marcada tendencia al
calentamiento por el paso de la electricidad y su elevada resistencia a la corrosión
y oxidación, es un elemento ideal en la fabricación de resistencias eléctricas de
calentamiento.
Figura 38 Alambre nicromo.
La incorporación del cromo a baja cantidad, proporciona una mayor protección a la

corrosión de níquel como elemento, la aleación fortalece el material para un mayor
desempeño en sus funciones térmicas, un metal en forma pura tiende a
fracturarse cuando es sometido a calor intenso, por tanto, el nicromo es un
material que se utiliza en altas temperaturas para hornillas industriales, elementos
de calor para cocinas eléctricas, para fabricar resistencias de calefacción,
pertenece a una gamma privilegiada.
Por sus características estos alambres son utilizados para temperaturas de un

elemento alcanzando temperaturas elevadas de hasta 1200°C, en comparación
con otros materiales mantienen la resistencia a tensión cuando la temperatura es
55
incrementada, cuenta con un alto punto de fusión, es flexible y posee la cualidad

de no se magnético, el calibre del alambre es directamente proporcional a la
temperatura que se desea alcanzar.
Tabla 1 Tabla nicromo.
56
2.4 Seguidor
Los seguidores son de gran ayuda en el maquinado de resortes o procesos que
requieran un movimiento lineal alternativo o bien oscilante, de modo que trabaja
perpendicularmente al eje, se considera como un elemento capaz de convertir un
movimiento en otro, cuando el diseño de una maquina requiere de un mecanismo
que obedece una ley de movimiento complejo, es la solución agregar elementos
como los seguidores.
El acoplamiento de los seguidores, es relativamente fácil, rápido, económico y

ofrece un movimiento mecánico impulsado por contacto lineal o de pulso, el uso
de estos elementos han resuelto muchos problemas en la generación de espiras.
Su funcionamiento se deriva de un mecanismo leva seguidor, conformado por dos

partes unidas entre sí por una eje llamado bastidor, la parte fija que se denomina
como seguidor y la leva se identifica como la parte rotatoria, la leva cuenta con un
giro libre mientras que el seguidor tiene un desplazamiento lineal.
Figura 39 Seguidores de distintos tamaños.
Para estos seguidores y su diseño, cumple con la condición de estar en función

del proceso que se requiera efectué la leva, es comúnmente utilizado en la
apertura y cierre secuencial de válvulas en un motor de combustión interna, o para
cerraduras en equipos de línea blanca.
El uso de estos elementos es guiado con precisión mejora notablemente los

aspectos de rendimiento, la carga dinámica aumenta su capacidad, y proporciona
un incremento en la velocidad máxima y el ciclo de fatiga, además de contar con
una gran resistencia a rodar.
57
Las ventajas más significativas que ofrece este mecanismo, los diámetros
pequeños desde una pulgada los colocan como elemento de apoyo en la industria,
resuelve el problema con las guías de control de máquinas y producto, cuenta con
velocidad de gro y capacidad de rozamiento, su tamaño de carga puede ser
aumentado sin necesidad de aumentar las dimensiones del mecanismo.
Figura 40 Seguidor de rodillo.
Respecto a las necesidades del mecanismo a diseñar, el tipo de seguidor que se

utilizar, a pesar, de ser de principio de funcionabilidad igual el desempeño varia de
una característica a otra, esto depende de los criterios tales como la geometría de
la leva o rodillo y la del seguidor, el tipo de par superior y el desplazamiento.
De acuerdo con la geometría de la leva, corresponde a la forma de la misma, se

presentan cuatro diseños, la de discos, presenta un corte plano y delgado que gira
en un área de pequeños espesores, la leva de cuña es similar al disco, teniendo
como diferencia un movimiento vertical que hace oposición al trabajo con el que
interactúa, el seguidor de tambor, es de un grosor mayor a los anteriores que su
principal uso se encuentra en girar por sus dos de sus puntos en una guía o un
devanado de las piezas, por ultimo tenemos el seguidor de rodillo, que se utiliza
de forma perpendicular al eje para un modelado de piezas o incluso un laminado.
Otras características de los seguidores es su geometría de seguidor, puede ser

con cara plana, con punta o con punta curva como péndulo; por su parte, en el
enlace del seguidor y la leva existe, esta parte puede contar con un resorte que al
contacto ejerce fuerza cuando encuentra oposición de la otra parte del
mecanismo, y la segunda que permanece a una altura constante donde se fija de
manera manual para que el trabajo sea efectivo y continuo, de ser necesario el
seguidor es calibrado a la distancia o altura necesaria.
58
2.5 Triac
El triac se define como un dispositivo electrónico semi conductor, que consta de
tres terminales o patas que cada una distinta entre ellas, una es un ánodo, que
corresponde a la parte positiva, un cátodo, la parte negativa y la tercer terminal es
la compuerta, el nombre se deriva de sus siglas en inglés, Triode for Alternating
Current, por tanto es un tríodo de corriente alterna, es decir, que su uso es de
controlador de carga de CA, equivalente a un transistor en CC, se puede
considerar como un interruptor electrónico de CA, en algunos casos es una
alternativa de los relé, por la pata de la compuerta permite controlar las condicione
de encendido del dispositivo bilateral en cualquiera de los sentidos. (Nashelsky,
2009)
Básicamente el funcionamiento del triac es cerrar el contacto entre dos terminales,

las que corresponden al ánodo y cátodo, y la corriente de salida pasa por la
compuerta al aplicarse una mínima corriente, cuando conduce el triac existe una
trayectoria pequeña de flujo de corriente con baja resistencia entre terminales,
etas terminales varían según la dirección del flujo de polaridad del voltaje externo
aplicado, la corriente se seguirá fluyendo hasta que la corriente de salida se
encuentre por debajo del valor denominado corriente umbral, o bien, cuando por
pulsador o interruptor se interrumpa del todo la corriente.
Cuando el voltaje es más positivo MT2, la corriente fluye de MT2 a MT1, en caso
que el flujo de corriente sea de manera contraria será a la inversa, para los dos
casos el triac se comporta como un interruptor cerrado, y como un interruptor
abierto se presume que no existe flujo de corriente indistintamente la polaridad de
las terminales.
Figura 41 Símbolo triac.
En relación a la figura 41 se observa la terminal de compuerta con referencia de la

letra G, siendo donde se introduce la pequeña corriente que activa o cierra el triac
59
permitiendo el paso de corriente entre las dos terminales referidas como MT1 y
MT2, como se menciona anteriormente, el flujo de corriente es bidireccional, en
estas terminales se conectan al motor que se desea controlar, los triac están
diseñados para trabajar con frecuencias bajas, aunque estas componentes son
más vulnerables a las diferencias de corriente, son fabricados para soportar
intensidades de 200 A eficaces y desde 400 a 1,000V de tensión de pico
repetitivo.
Se considera como un regulador de potencia media entregada para una carga, por
su condición de conducción bidireccional se emplean en aquellas cargas que no
requieran rectificación de corriente alterna, algunas de la aplicaciones que no
puedan ser controladas por corriente continua, para los triac existen dos formas
básicas de controlar la potencia que entrega, por variación del ángulo de
conducción o por paquetes de semi – ondas a tensión cero.
Para un control de fase o potencia, el componente tiene la capacidad de controlar

la potencia de corriente alterna que se suministra a la carga, de manera que se
enciende en la región positiva y apaga en la región negativa de la señal sinodal,
permitiendo que en la señal negativa se obtiene el mismo tiempo de respuesta
debido a que se pueden encender en la dirección inversa.
El triac se mantiene en condición de encendido cuando la corriente se encuentra

disminuida por la corriente de mantenimiento, lo cual se logra por la disminución
de la fuente, entrando en conducción el triac la compuerta ya no se encarga de
controlarla, por tanto, comúnmente se da un pulso de corriente corto para impedir
la esparcimiento de energía sobrante en la compuerta. (Rashid, 1993)
Los metodos de disparos, estan en funcion de los dos anodos del triac (MT1 y
MT2) y la compuerta G, en referencia del ánodo uno se mide la polaridad de la
compuerta y el ánodo dos, por tanto, puede ser disparado el elemento entre las
terminales de compuerta y MT1 que puede ser de impulso negativo o positivo,
simplificando el circuito de disparo, internamente presenta variaciones en relación
con el método de disparo, para un disparo donde la tensión del ánodo MT2 y la
compuerta G son positivos con respecto a MT1 denominado intensidad de
compuerta entrante, la corriente circula por MT1 siendo el más utilizado.
En los componentes triac, la corriente deja de circular cuando la corriente que

pasa por los ánodos, se encuentra por debajo del corriente umbral, como antes se
mencionó, puede colocarse nuevamente el interruptor cerrado, en su posición
inicial no circulara corriente en el triac hasta que se le suministre nuevamente
corriente de activación por medio de la compuerta.
60
2.6 Diac
Una combinación inversa en paralelo de dos terminales de capas semi-
conductora que permiten la activación en cualquier dirección, es como se define
un día, en estos dispositivos se observa la presencia de voltaje de conducción en
cualquiera de los dos sentidos, por tanto, el encendido se puede aprovechar al
máximo para corrientes alternas.
En estos equipos las terminales cuentan con dos ánodos y no existe la presencia
de ningún cátodo, es decir, que es un diodo bidireccional, por ello, se puede decir
que es un elemento capaz de conducir la corriente en las dos direcciones, pero no
conduce corriente hasta que el diodo se polariza inversamente, los día no son
característicos por conducción aunque si sucede, cuando la tensión de disparo se
alcanza, el elemento reduce la tensión dando flujo tensión de corriente necesaria
para un triac, usado comúnmente para aplicaciones de control de potencia por
fase, regularmente presentan una tensión de disparo de 30V.
Figura 42 Símbolo Diac.
Comúnmente se utilizan como disparador de un triac, la intensidad que circula en

por el día es muy baja, y cuando se supera la tensión a la corriente aumenta
bruscamente y la disminuye el voltaje de ruptura o voltaje mínimo que una parte
aislante se vuelve conductora, para apagar el dispositivo díac no existe un control,
esto se logra cuando la corriente cae por debajo de la corriente de mantenimiento.
2.7 Controlador de velocidad

Los motores constan de una velocidad establecida cuando desarrolla su trabajo,
pero en respuesta a los avances en los componentes electrónicos, circuitos
combinados, microprocesadores y sobretodo en la electrónica de potencia que se
viene desarrollando a gran velocidad hace más de 25 años, ya es posible la
variación de velocidad en motores, ocupando elementos electrónicos que son
reguladores de velocidad, proporcionando un trabajo de moderación de velocidad
de forma rápida, estructurada, confiable y sobre todo la manera correcta que no
afecta la estructura natural del motor y su funcionamiento.
61
Los controladores de velocidad están formados por circuitos que utilizan

transistores de potencia o los trisistores, juntos conforman el principio de función
de convertir la energía eléctrica de frecuencia industrial en energía eléctrica de
frecuencia variable, la cual se obtiene cuando la corriente alterna ya se encuentra
con frecuencia y tensión regulable, para la velocidad que requiera el proceso de
manufactura requerido. (Boylestad, 1997)
Figura 43 Controlador de velocidad (dimmer).
Para controlar la velocidad en un motor, se puede encontrar con un conflicto que

se conoce como histéresis, donde, los reguladores de potencia que no responde
con la función deseada, por contar con un punto de encendido y otro de apagado y
estos no coinciden, se presentan comúnmente en los triacs; la solución para esta
problemática se puede corregir mediante un circuito que incluya dos resistores y
un capacitor, en los resistores y capacitores se filtran en casi de existir los picos de
alto voltaje.
Para un circuito de corriente alterna que se utilice un triac, se complementa con un

controlador de velocidad y el capacitor cumplen con lo necesario para disparar el
triac, el cual es el encargado del control de paso de corriente, es decir, regula
ambos estados de corriente, el flujo o el corte de la corriente en los semiciclos
negativos y positivos, de la corriente suministrada a 110/ 220 Vac., el capacitor
que se emplea en estos circuitos presentan un voltaje atrasado con la señal de
62
referencia original, por tanto, se permite controlar la cantidad de corriente para el

giro y la potencia a consumir, el controlador modifica la carga que recibe el
capacitor, modificando la intensidad del control de velocidad.
Diagrama 1 Conexión de motor CA con circuito electrónico.
2.8 Capacitores.
Los capacitores son elementos que cuentan con capacidad dada al momento de
fabricarse y no es posible modificarla, los capacitores se puede considerar como
una batería, siendo la referencia que en ambos casos se almacena energía, los
hay de diversos tipos, los cuales son formados por dos terminales que se
encuentran conectados a placas metálicas, y la separación de ellas consta de
unos separadores no conductores o de material dieléctrico, este material es el que
determina el tipo de nombre que recibe el capacitor.
En ocasiones el aire puede ser el material aislante, puede ser cerámica o papel,
cuando al capacitor se le suministra carga eléctrica, una de las terminales queda
cargada positivamente, y la otra terminal posee carga negativa, el capacitor esta
en forma resistente a la corriente de fase con la tensión, por la carga y la descarga
de corriente presenta un desfasamiento, se adelanta 90° en relación al voltaje en
el capacitor.
En el capacitor no presenta variación en la tensión con respecto al tiempo entre

sus conexiones se considera que esta abierto y por tanto es cero el valor de
corriente que circula en ellos, la tensión que reciben debe ser constante y no
presentar cambias bruscos, más sin embargo, la corriente circulante en el
63
capacitor puede cambiar de forma instantánea, además de no disipar energía al

ser almacenada y posteriormente al devolver la energía al circuito.
Algunas de las clasificaciones de capacitores son cerámicos, plásticos, de doble

capa eléctrica.
2.8.1 Capacitores cerámicos

Como se anteriormente se mencionó, el nombre se denomina por el material
dieléctrico que lo compone, en este caso la cerámica es elemento no conductor
que separa las láminas que se conectan con las terminales de conexión, son
caracterizados por la alta estabilidad y casi constante el valor de la temperatura,
presenta altos valores constantes que aíslan por el material cerámico, es de los
más utilizados para la industria.
2.8.2 Capacitores plásticos

Estos capacitores poseen una alta resistencia dieléctrica y a soportar muy altas
temperaturas son las características principales de estos capacitores, entre ellos
se definen por su proceso de fabricación en las armaduras, siendo el metal para
uno de los tipos y metal vaporizado para la otra sección.
2.8.3 Capacitores de doble capa eléctrica

También conocidos como supercapacitores, la característica de estos capacitores
son los tamaños en los que se presentan, esto se debe a que no cuentan con
material dieléctrico, por lo tanto, en ellos la capacidad de acumular energía es
mayor que la de los capacitores con material aislante.
Figura 44 Capacitor ca.
64
En la selección de un capacitor se deben considerar la capacidad que presentan

en faradios estos elementos, así también, el rango de voltaje y la temperatura que
soporta, esos datos lo proporciona el fabricante impreso en una de las caras del
dispositivo, además de la polaridad en caso de ser necesaria para la función.
Las capacidad de almacenamiento se mide en faradio, la forma simple del

funcionamiento de un capacitor se comienza con el flujo de corriente en la terminal
positiva de la terminal positiva del componente, cuando la carga alcanza el
completo almacenamiento hasta su terminal negativa, se encuentra al máximo de
su capacidad, de tal modo que al desconectar de la fuente de alimentación, se
descarga de manera gradual hasta que se descarga completamente.
La correcta forma para descargar un capacitor es poner entre las terminales una
resistencia que se encargara de absorber la energía acumulada o bien la otra
forma que no es tan recomendable, por no ser tan segura, sería poner en corto el
capacitor y de este modo se descarga, recordar que al ser un elemento de
almacén de carga, puede no estar conectado y aun así contener carga, por esa
razón antes de emplearlos se debe corroborar que no presente carga.
65
CAPITULO III
66
3 Procedimiento
La ingeniería busca satisfacer la necesidad humana, ingeniar elementos nuevos
para resolver problemas, utilizar los recursos que ya existen para dar soluciones,
mejorar las características de lo ya realizado para perfeccionar su uso,
reconociendo como virtud el, aprender y acumular conocimientos para ser
utilizados en reacción a los conflictos laborales, sociales o cotidianos que se
presenten, un ingeniero encuentra más de una respuesta, pero debe elegir la
mejor opción para dar respuesta a los conflictos que surjan. (Zapata, 2013)
En el proceso de diseño surgen cuatro conceptos básicos a considerar, tales

como, definir el problema que siempre obedece a la necesidad, las opciones que
se crean de acuerdo al conocimiento para resolver la penuria y contar con la
capacidad de elegir la mejor opción para un resultado satisfactorio, diseñar de
forma preliminar un prototipo de la máquina para realizar pruebas piloto y probar el
funcionamiento de la misma, por último, realizar un reporte de componentes, con
especificaciones y referencias que ayuden en las especificaciones de partes.
(Zapata, 2013)
Primero se empieza por afrontar el problema, el diseño tiene muchas fases

interactivas, para las nuevas formas de creear maquinas o elementos mecanicos,
se apoya en recursos digitales, donde se incluyen fuentes de informacion y
herramienta de diseño asistido por computadora, exiten factores que siempre
estan directamente involucrados en el diseño mediante normas y codigos, como la
economia, la seguridad y consideraciones legales de los productos. (Richard G,
2008)
Al emprender el camino de la generación de una maquina nueva se debe ser

precavido y tomar las mejores decisiones, utilizando los conocimientos tanto
académicos, científicos, técnico y los empíricos que por experiencia propia o de
manera indirecta se ha resuelto algún conflicto de manera efectiva y correcta, no
todos los diseños suelen ser complejos, en ocasiones hay procesos simples que
también se debe dar solución, puede ser que se requiere de matemáticas
aplicadas al equipo, o que no sean incluidas las mismas, el planeamiento puede
dar soluciones a casos de la vida cotidiana o de gran importancia en la industria.
3.1 Diseño del enrollador.

El diseño del enrollador de alambre níquel cromo, depende principalmente del
análisis de los elementos que lo componen, para así, proceder a la distribución de
los elementos que conforman la máquina, en este caso el banco que soporta el
mecanismo será una mesa de trabajo con ruedas para su fácil desplazamiento, el
componente principal es el motor eléctrico SPEC B9160 TYPE 29A26D53GGBO,
VOLT 120, Hz 60, RPM 38.6, AMPS 90 DUTTY, CAP 4.0 MFD (figura 39), en él se
67
acoplara un eje de 1.5 m de longitud, donde se llevara el proceso del resorte, se

montara un eje en la mesa de trabajo al cual se le incorpora el seguidor, de esta
forma el maquinado de enrollado queda complementado con el giro del motor, en
la parte superior constara con un arco de soporte donde se ubica el carrete del
alambre aleado por un continuo forjado del producto final.
Figura 45 Motor de la maquina enrolladora.
Considerando la base o banco que soporta la máquina, se toman en cuenta las

funciones que se realizan sobre él, y las fuerzas que en ella se aplican, sus
dimensiones y un mecanismo móvil que se implementa para la comodidad en el
desplazamiento de la máquina, de este modo se cuenta con una maquinaria
movible ofreciendo mayor comodidad.
Como primer paso para calcular la fuerza que ejerce el motor al banco de soporte
donde se situara, considerando un peso de 1.5 kg y localizándolo en una distancia
de 30cm de la orilla considerada como izquierda, tomando en cuenta que la
posición sitúa al trabajador de frente al banco, tomando en cuenta los rodamientos
que tendrá en la parte inferior, se colocan en los extremos de la pieza para su
diagrama de carga y el momento cortante, los datos antes mencionados se
68
ingresan en un programa llamado MD- Solids (figura 42) que será de apoyo en el
diseño y los cálculos tanto de motor como de cargas y fuerzas que actúan sobre el
banco de soporte.
Figura 46 Programa Md- Solids
Una vez en el menú del programa antes mencionado, se elige la opción de vigas
(Determinate Beams), la elección obedece a la consideración que el banco en su
parte superior donde se acoplaran los componentes se asemeja o se considera
como una viga, posteriormente a la selección anterior, se determina el tipo de viga
que se analiza, para este proceso, elegimos la viga con dos apoyos, una vez
optado por el modelo, se solicita la longitud total de la pieza, ingresando la medida
total correspondiente a 2.0m, después de ingresar la dimensión, el siguiente dato
a ingresar es la posición de los rodamientos, el primero se sitúa en el origen y el
segundo apoyo estará a 2.0m de distancia, considerando el principio y el fin el
lugar donde estarán los elementos móviles, seguido de ingresar los datos se da
entre para continuar con la selección de la carga, en este caso el motor y su peso
se toma como carga en sentido favorable a la gravedad, el programa reclama
ingresar el dato de la localización del motor o la carga, la cual es a 0.300m y un
magnitud de carga de 3.3lb (1.5kg, el programa no cuanta con esta unidad de
medida), ingresado todos los datos en el programa se procede a la compilación de
datos o unión de los mismos para el cálculo del banco de soporte, después de
cumplir con los datos requeridos por el programa, se cuenta con un análisis
detallado y diagramas que demuestran cómo se comportan las fuerzas tanto de
carga como de los soportes que se anteponen a estas, define las reacciones que
69
se producen en los ejes horizontales y verticales, el diagrama de cargas y el área

donde se produce los esfuerzos, y los diagramas de momento y esfuerzos
cortantes.(ilustración 1)
Ilustración 1 Reacciones y diagramas del banco soporte y motor.
De este modo, el análisis del banco de soporte y la carga del motor queda
completo, con sus dimensiones y factores que intervienen en el proceso, la fase
inicial del mecanismo cumple con las condiciones que satisfacen las necesidades
para el funcionamiento y acoplamiento del motor eléctrico y el banco, la estructura
base soportara los elementos que conforman la maquina enrolladora, mismos que
también ejercen fuerzas que se suman al primer análisis.
70
Continuando con el estudio de cargas que soporta el banco, continuando con los
elementos que se acoplaran, se diseña el riel que ejerce una carga continua
durante toda su dimensión, en este riel se ensamblara el seguidor de rodillo que
correrá paralelo al eje de enrollado de alambre; al análisis anterior se anexa una
carga continua que representa el riel y sus reacciones en el banco de soporte, se
sitúan los puntos de 0.4m a 1.9m con una carga de 5.51lbf (2.5 kilogramo fuerza),
dando como resultado las fuerzas del motor y del riel en sentido de la gravedad.
(Ilustración 2)
Ilustración 2 Análisis de fuerzas que actúan en el banco de soporte.
Se muestran las dos fuerzas aplicadas en la estructura del banco y como son sus
reacciones y efectos cortantes, el programa brinda una simulación de cargas y
71
medidas reales, por lo cual, permite prevenir si el banco soporta las fuerzas que
trabajan sobre él, sin que presente averías o fracturas ocasionadas por el trabajo.
El motor también se analiza de forma digital con el mismo programa usado para
las fuerzas y momentos de tensión a los que es sometido el banco de trabajo, para
este estudio se utiliza la sección de torsión, lo cual nos proporciona el cálculo de
manera simulada con los datos del motor, obteniendo el torque que nos genera el
motor, el esfuerzo cortante que se presenta, para obtener estos datos, debemos
ingresar los datos que nos proporciona el motor en su placa de datos, para poder
generar la simulación el programa nos pide cuatro datos, ingresaremos la potencia
de motor correspondiente a0.05 hp, la velocidad de rotación siendo esta de 38.6
rpm, el diámetro del rotor 33 mm, y la diferencia entre el diámetro interior y el
diámetro exterior que es de 0.99 mm, teniendo cubiertos los campos se puede
proceder a computar los datos.
Ilustración 3 Torsión para motores.
Ingresados los datos requeridos por el programa, el proceso se encuentra listo

para ser compilado, el programa procede a calcular los datos que son importantes
para la consideración del comportamiento en el motor, debido a, que ya se
conocen más datos para el análisis de este motor, considerando que nos arroja
una un torque de 9.224 N-m, lo cual, es una dato útil para definir la torsión a la que
se somete el eje, también obtenemos un esfuerzo cortante dado por 4,811.6 psi.
72
Ilustración 4 Compilación de datos para el motor.
Completado el análisis del motor, su torsión, el torque y también el esfuerzo

cortante que es la presión máxima a la que se puede someter el eje antes de ser
fracturado o cortado, los datos recabados nos muestran la factibilidad del diseño
para su aplicación en el maquinado de resortes de alambre níquel cromo.
Figura 47 Eje macizo.
Como medida complementaria, se analiza el eje que está sometido a tensión para
descartar que en su longitud no presente deformaciones o algún daño producido
por las fuerzas que en ella actúan, para este cálculo se ingresan los datos del
73
torque al que se somete la pieza, el esfuerzo cortante y el diámetro exterior del eje
que para este proceso es un eje macizo.
Cuando los datos son ingresados en el simulador, los resultados se arrojan de

manera inmediata, y en esta sección presenta nula las tendencias a cualquier tipo
de deformación por el torque del motor.
Ilustración 5 Análisis de torsión para el eje.
De esta forma comprobamos de manera simulada que el diseño cumple con las
necesidades que se requieren para el proceso del maquinado de resortes aleados,
tanto en el banco de soporte como en el motor y su ensamble con el eje.
En el diseño digital del banco, se utiliza como recurso auxiliar el programa

SketchUp para fabricar piezas en modo digital, se procede a colocar de manera
virtual el ensamble de los primeros elementos, constara del banco de soporte y el
motor (ilustración 3), el banco tiene una estructura de acero PTR, el cual es un
material que se utiliza para construir armazones que se someten a presión o
cargas, su costo es accesible, posee una gran resistencia a las cargas y es muy
maleable para este tipo de trabajos, para la base y contra base el material
seleccionado es el triplay, se considera factible para el proceso por su valor
comercial, permite que se elabore el soporte en una sola pieza, es decir, sin
empates o uniones que debilitan el material, ofrece reducir las vibraciones
causadas por el motor.
74
Ilustración 6 Acoplamiento de motor eléctrico y banco de trabajo, SketchUp.
Contando con el motor acoplado al banco de trabajo, el siguiente elemento que se

ensambla en la máquina, corresponde al eje sobre el cual el proceso de espiras se
lleva a cabo, el eje se une al motor con un coplee de unión que los enlaza para
ampliar el largo del eje, para la flecha se utiliza una barra de acero solido de 1.5m
de longitud, 48mm de diámetro es la medida que se ingresa para el diseño de
forma sugerida (puede variar al materializar la maquina), el eje es quien soporta y
da la forma de espiras cilíndricas al enrollar el alambre aleado para fabricar
resortes, este proceso debe ser a una velocidad controlada, es decir, se regula la
velocidad del motor para evitar giros brucos que alteran el proceso de enrollado,
dejando mucho espacio entre espiras o sometiéndolas a una presión que no
cumple con las condiciones requeridas para elaborar el elemento final.
Una barra cilíndrica maciza se crea en el programa con las condiciones y medidas
antes mencionadas, posteriormente se acopla con el eje del motor para de tal
manera tener dos componentes pero una sola pieza, que actúa en el mismo
sentido de giro y de velocidad que el motor provee.
Ilustración 7 Diseño y acople de eje macizo de 1.5m con motor eléctrico.
75
Una vez unidas los ejes tanto el del motor como el que funcionara como molde
para fabricar resortes cilíndricos, el análisis siguiente corresponde a la
incorporación de un riel guía paralelo al eje donde el proceso de enrollado se
elabora, las funciones del riel es principalmente proporcionar al seguidor un
movimiento rectilíneo paralelo a la flecha pero interviniendo en el maquinado de la
pieza, el seguidor será el encargado de aportar el movimiento rotativo del material
de alambre aleado, el seguidor va ajustado al riel de tal manera que en medida
que el resorte avance de igual forma se desplace el seguidor, se proyecta que el
motor tenga giros en sentido horario y en anti horario para que el enrollado se
produzca de izquierda a derecha y a la inversa, la producción es mayor, el tiempo
útil se optimiza, la producción se convierte en serie, dando la oportunidad de
emplear tiempo y esfuerzos en otra actividad y ser más productivos para la
empresa, de esa manera y con la actualización de formas de trabajo, se sitúa a la
empresa a la vanguardia y en una mejora continua, que la industria competitiva
demanda, producir de manera más práctica, de forma mecanizada, en tiempos
más productivos y permanecer como una empresa líder en el ramo.
El material a emplear en el riel al igual que en la estructura del banco es el acero

PTR con un rodamiento para el desplazamiento del seguidor, el balero se moverá
de manera lineal y en él, se unirá el seguidor de rodillo, para que este último entre
en contacto con el espacio entre el eje y el alambre aleado, sirviendo de guía para
el proceso final.
Ilustración 8 Incorporación de riel paralelo al eje.
76
Con la incorporación del riel, la fase de producción está cubierta, el suministro del
producto es la nueva fase a insertar en la máquina, el alambre nicromo tiene una
presentación en carrete, por lo cual se diseña una estructura que consta de dos
pilares que soportan un travesaño donde se introduce el carrete para su fácil
abastecimiento en el proceso, esta forma de disponer el carrete se debe a que a
medida que el alambre se procesa en el eje el carrete gira y se desplaza según lo
requiera el enrollado.
Con este último ensamblado de la estructura que dispensa el material, terminamos

la parte de diseño de máquina, ya conociendo todas las partes y las formas y
distribuciones que se requieren para un óptimo funcionamiento, del enrollador de
alambre níquel cromo, se compilan los datos digitalmente, los componentes, las
estructuras, las dimensiones y la colocación en el programa sketch Up para de
esta forma contar con un diseño o bosquejo simulado de cómo se presentara el
equipo lo más cercano a la realidad, se considera que en todo tipo de diseño se
busca alcanzar un propósito general, que se denomina la satisfacción de una
necesidad a un problema, puede ser cubierta la misma por una acción o por la
creación de algo físico que soluciona la problemática; el diseño final de la máquina
y distribución en su fase de distribución y equipamiento se concluye con el boceto
del enrollador de alambre níquel cromo.
Ilustración 9 Enrollador de alambre níquel cromo, diseño.
Como se observa en la ilustración anterior los elementos que unido forman la

máquina que tendrá la capacidad de enrollar alambre para fabricar resortes de
metal níquel cromo en ambos sentidos se presenta diseñada.
77
3.2 Conexión del motor

En esta sección se procede a conectar el encendido del motor y su distribución de
manera que el sentido de giro sea en sentido horario y anti horario, incluyendo el
regulador de voltaje, un switch de encendido para controlar la dirección del giro,
tomando en cuenta que el motor es a corriente alterna y cuenta con un capacitor
de 4.0 µFd, se debe hacer una conexión previa para controlar la forma de trabajo
del motor.
Para diseñar la conexión contamos con un motor ca de 120V y frecuencia de

60hz, un capacitor de 4.0 µFd 250Vca y uno de 683K 250V, un switch de balancín
intercambiable, un triac / diac X25783 o Q2010 LT o NTE 5646, una fusible de
2KΩ 7w, una resistencia variable o regulador de potencia de 250 KΩ.
El capacitor de forma directa conectado con solo conectar a la corriente, puede

modificar el sentido de giro, con solo invertir las conexiones, es decir, si se quiere
que el sentido de giro sea horario, se cuenta con tres cables cuyos colores son
rojo, negro y blanco, el cable rojo se conecta a la línea del capacitor de donde
saldrá la corriente que alimenta al motor, cable negro es el neutro del capacitor y
por último el cable blanco es la línea que se conecta a la tomacorriente, por otro
lado, si la conexión se presenta el cable negro a la alimentación del motor, el rojo
al neutro del capacitor y el blanco a la tomacorriente el sentido se dará en sentido
anti horario.
Figura 48 Sentidos de giro de motor.
El conectar de forma directa el motor con el capacitor solo los permite controlar el
sentido de giro y para este diseño se requiere controlar la velocidad de giro, por lo
cual, se debe incorporar un circuito electrónico variable que permita la operación
como se desea.
78
Para el circuito variable se requiere un triac / diac, un capacitor de 683K 250V, y

un potenciómetro o regulador de potencia de 250kΩ, estos componentes se
conectan entre sí para crear el circuito, el triac / diac, se conecta con el capacitor,
en la parte MT1 del triac / diac se enlaza a un extremo del capacitor y ala
tomacorriente, en la conexión restante del capacitor entran el potenciómetro y la
compuerta del triac, y la parte MT2 del mismo es ligada al regulador de potencia y
al cable color blanco del motor, con esta conexión el circuito en su forma variable.
La siguiente conexión obedece a la forma en que se cierra el circuito de conexión

del motor, el switch de balancín intercambiable, se conecta de forma que
proporciona el sentido de giro según la forma en que se alimenta el motor, en el
cual se presentan tres cables y uno ya está incorporado al circuito variable, el
cable color rojo se conecta a un extremo del capacitor de 4µFd, y a su vez a la
terminal de un costado del interruptor, el conector central del switch se liga a la
tomacorriente contando con un fusible intermedio para evitar daños por
variaciones en el suministro de la red eléctrico, para concluir la conexión el cable
negro del motor se enlaza con el capacitor y con la terminal restante del switch
que controlara la polaridad del motor y de ese modo controla el sentido de giro.
Figura 49 Conexión de motor.
79
80
4 Resultados
De acuerdo con el análisis realizado de los componentes y la factibilidad para
realizar el prototipo de la maquina enrolladora de alambre níquel cromo, así como,
los resultado de los cálculos de fuerzas que se soportan en el eje, el banco que
soporta el mecanismo, la torsión a la que se somete la flecha, los cuales cumplen
con las condiciones necesarias para efectuar el trabajo para el que se diseña.
En respecto al motor y las condiciones específicas que se requieren, como el giro

en ambos sentidos, la regulación de velocidad y una trabajo optimo se instala un
circuito electrónico variable, el cual ofrece las especificaciones de trabajo
necesarias, obteniendo un producto final de calidad y de producción más rápida en
torno a su actualización en el proceso de fabricación.
Como parte del análisis final se agrupan las condiciones propuestas en las que la
maquina enrolladora trabajara acopladamente entre sí, los materiales son
económicos, de pronta localización y resistente al trabajo para el cual se emplea,
presentando un diseño ergonómico y de acceso fácil al operador de la maquinaria.
4.1 Conclusión
La máquina enrolladora de alambre níquel cromo regulado con seguidor, satisface
la necesidad de maquinar el proceso de fabricación de resortes, es diseñada para
trabajar en condiciones que faciliten el proceso, manteniendo una distribución
entre sus componentes, lo cual permite el desempeño óptimo de los elementos
que interactúan entre sí, el proceso mecanizado mejora los tiempos de producción
y el operador es más productivo.
La productividad de la empresa a menor tiempo, provoca que se emplee tiempo y

esfuerzo en otras áreas que demandan más trabajo, contando con un maquinado
productivo, económico y de calidad.
4.2 Recomendaciones
Se recomienda que la maquina se encuentre fija cuando se opera el proceso para
evitar desperfectos en la producción, manteniendo estable el banco mientras se
fabrican las piezas.
Es recomendable que se mantenga libre de humedad los circuitos electrónicos,

evitando así, que los componentes electrónicos se dañen o no trabajen de la
manera correcta.
El motor debe ser conectado a 120V con tierra física para no dañar el equipo y
alargar su vida útil.
Mantener desconectado durante periodos de mantenimiento o limpieza.
81
4.3 Competencias desarrolladas y/o aplicadas

Para el diseño de la maquina enrolladora de alambre níquel cromo regulado con
seguidor se aplicaron los conocimientos de nivel ingeniería y técnicas digitales
como md solids, sketchup y PCB wizard, además de datos obtenidos en propiedad
de los materiales, diseño mecánico, mecanismos, procesos de manufactura y
teoría de los circuitos.
En md solids se desarrolla el análisis de las cargas, los esfuerzos cortantes, la

torsión en ejes y sus cálculos para seleccionar el elemento que se requiere y
soporte el trabajo.
En propiedad de los materiales el conocimiento de los metales aleados es la base

del material con el que se fabrican los resortes en sus porcentajes de
combinación, del mismo modo para el eje y para la estructura base de la máquina.
La teoría de los circuitos determina la distribución en la que se diseña circuito para

que el motor accione de acuerdo con las especificaciones que se requieren en el
proceso.
82
Anexo A. Tablas de motores.
Tabla 2 Valores potencia arranque, distintos polos.
Tabla 3 Eficiencia de motores.
83
Tabla 4 Parametros de motores.
Tabla 5 Eficiencias de motores según rpm.
84
Tabla 6 Errores de calculo para factor de potencia.
Tabla 7 Emisiones sonoras de motores.
85
Anexo B. Aleacion Niquel Cromo.
Tabla 8 Caracteristicas de aleaciones.
Tabla 9 Intensidades según su diamtro en aceros nicrom.
86
Tabla 10 Cinta nicrom.
87
Anexo C. Tablas de componentes electrónicos.
Tabla 11 Tension, corriente y frecuencia.
Tabla 12 Potenciometro.
88
89

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TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

Instituto Tecnológico Superior de

INFORME TÉCNICO DE RESIDENCIA

NOMBRE DEL PROYECTO: Enrollador de alambre

ALUMNO: Rafael Guevara Rosales

No. DE CONTROL: 146Z0039

EMPRESA: Servicio y Refacciones “La resistencia”.

ASESOR EXTERNO: Ing. Juan García Hernández

ASESOR INTERNO: Ing. Israel Robles Hernández.

CARRERA: Ing. Mecánica.

Periodo: SEPTIEMBRE2017-ENERO 2018

1.3 Objetivo General ............................................................................................. 12

1.4 Objetivos Específicos ...................................................................................... 12

1.5 Lugar donde se realizara el proyecto. ............................................................. 13

1.7 Planteamiento del Problema ........................................................................... 15

1.9 Limitaciones .................................................................................................... 16

2.1 Resortes .......................................................................................................... 17

2.1.1 Parámetros principales de un resorte ....................................................... 19

2.1.2 Resortes a compresión ............................................................................. 23

2.1.3 Resorte helicoidal cilíndrico de compresión .............................................. 24

2.1.4 Resorte helicoidal de estampación ........................................................... 26

2.1.5 Resorte helicoidal cónico de compresión .................................................. 27

2.1.6 Resorte Helicoidal bonico de compresión ................................................. 28

2.1.7 Resortes de espiras .................................................................................. 29

2.1.8 Resorte helicoidal de tracción ................................................................... 31

2.1.9 Resortes helicoidales de torsión ............................................................... 32

2.2 Motor Eléctrico ................................................................................................ 32

2.2.1Campo magnético ...................................................................................... 33

2.2.3 Motor asincrónico...................................................................................... 34

2.2.4 Componentes de un motor eléctrico ......................................................... 35

2.2.5 Motores cc ................................................................................................ 38

2.2.6 Motores ca ................................................................................................ 40

2.2.7 Principios de reversibilidad ....................................................................... 44

2.2.8 Motores de paso a paso ........................................................................... 45

2.2.9 Potencia y par de motor eléctrico.............................................................. 48

2.2.10 Fases de motor con carga ...................................................................... 49

2.2.3 Conexiones de un motor eléctrico............................................................. 50

2.2.3.1 Conexión trifásica .................................................................................. 50

2.3 Alambre níquel cromo ..................................................................................... 55

2.4 Seguidor .......................................................................................................... 57

2.5 Triac ................................................................................................................ 59

2.7 Controlador de velocidad ............................................................................. 61

2.8 Capacitores. ................................................................................................. 63

2.8.1 Capacitores cerámicos ............................................................................. 64

2.8.2 Capacitores plásticos ................................................................................ 64

2.8.3 Capacitores de doble capa eléctrica ......................................................... 64

CAPITULO III ........................................................................................................ 66

3.1 Diseño del enrollador. .................................................................................. 67

3.2 Conexión del motor ...................................................................................... 78

4.1 Conclusión ................................................................................................... 81

4.2 Recomendaciones ....................................................................................... 81

4.3 Competencias desarrolladas y/o aplicadas .................................................. 82

Anexo A. Tablas de motores. ............................................................................. 83

Anexo B. Aleacion Niquel Cromo. ...................................................................... 86

Anexo C. Tablas de componentes electrónicos. ................................................ 88

Ilustración 1 Reacciones y diagramas del banco soporte y motor. ....................... 70

Ilustración 2 Analisis de fuerzas que actúan en el banco de soporte. ................... 71

Ilustración 3 Acoplamiento de motor eléctrico y banco de trabajo, SketchUp. ¡Error!

Figura 2 Espiras con curvatura ............................................................................. 18

Figura 3 Resorte automotriz de suspensión. ......................................................... 19

Figura 4 Esquema de un resorte y sus espiras. .................................................... 20

Figura 5 Representación de medidas en un resorte. ............................................ 21

Figura 6 Resortes de compresión ......................................................................... 22

Figura 7 Tipos de resortes .................................................................................... 23