UNIDAD ACADEMICA EMI-LA PAZ

CIENCIAS DE LA TIERRA
BOLIVIA

Misión de la carrera
“formar ingenieros civiles competentes, responsables y eficientes en el
campo de su especialidad, con la capacidad de generar, aplicar y difundir el
conocimiento para servir a la sociedad boliviana en las tareas del desarrollo
nacional”

Competencias generales
“desarrolla proyectos de infraestructura realizando el diseño, construcción
supervisión de la ejecución y fiscalización de carreteras, aeropuertos, vías
férreas, edificaciones, puentes, obras de contención, obras hidráulicas y
sanitarias; utilizando normas legales, técnicas y administrativas vigentes;
aplicando parámetros de estabilidad, seguridad, funcionalidad, estética,
economía y medioambiente”

DOCENTE: Calmt. Miyashiro Ludwick Becerra

NOMBRE: Illanes Mamani Josue Alexander
CODIGO: 9110723
PARALELO: 7 ¨B¨
FECHA DE ENTREGA: 01-06-18
MATERIA: ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
I/2018
 EXAMEN OPTATIVO

REQUERIMIENTO
1) Matrices de rigidez en coordenadas locales de las barras a-b, c-a, d-a, e-a.
2) Matrices de transformación de coordenadas de las barras a-b, c-a, d-a, e-a.
3) Matrices de rigidez en coordenadas globales de las barras a-b, c-a, d-a, e-a.
4) La matriz de rigidez de la estructura
5) Las cargas fijas en los nudos
6) Los desplazamientos de la estructura
7) Las reacciones de la estructura
8) Los diagramas de momentos M para las barras que correspondan
9) Los diagramas de fuerza cortante Q para las barras que correspondan
10) Los diagramas de fuerza axial N para cada barra

Sol.
 MATRIZ LOCAL K’

MIEMBRO 1

K'
f1x 150 0 0 -150 0 0 Δ1
f1y 0 0.9375 3750 0 -0.9375 3750 Δ2
𝞛1z 0 3750 20000000 0 -3750 10000000 Δ3
= *
f2x -150 0 0 150 0 0 Δ4
f2y 0 -0.9375 -3750 0 0.9375 -3750 Δ5
𝞛2z 0 3750 10000000 0 -3750 20000000 Δ6

MIEMBRO 2

K'
f3x 160 0 0 -160 0 0 Δ7
f3y 0 0.96 2400 0 -0.96 2400 Δ8
𝞛3z = 0 2400 8000000 0 -2400 4000000 Δ9
f1x -160 0 0 160 0 0 Δ1
f1y 0 -0.96 -2400 0 0.96 -2400 Δ2
𝞛1z 0 2400 4000000 0 -2400 8000000 Δ3

MIEMBRO 3

K'
f4x 160 0 -160 0 Δ10
f4y 0 0.96 0 -0.96 Δ11
𝞛4z =
f1x -160 0 160 0 Δ1
f1y 0 -0.96 0 0.96 Δ2
𝞛1z
 MIEMBRO 4

K'
f5x 160 0 -160 0 Δ12
f5y 0 0.96 0 -0.96 Δ13
𝞛5z
=
f1x -160 0 160 0 Δ1
f1y 0 -0.96 0 0.96 Δ2
𝞛1z

MATRIZ DE ROTACION

MIEMBRO 1
0 1 0
ɣ= -1 0 0
0 0 1

0 1 0 0 0 0
-1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
Γ=
0 0 0 0 1 0
0 0 0 -1 0 0
0 0 0 0 0 1

MATRIZ Γ INVERSA
0 -1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
Γ-1=
0 0 0 0 -1 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1

MIEMBRO 2
0.8 -0.6 0
ɣ= 0.6 0.8 0
0 0 1

0.8 -0.6 0 0 0 0
0.6 0.8 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
Γ=
0 0 0 0.8 -0.6 0
0 0 0 0.6 0.8 0
0 0 0 0 0 1

MATRIZ Γ INVERSA
0.8 0.6 0 0 0 0
-0.6 0.8 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
Γ-1=
0 0 0 0.8 0.6 0
0 0 0 -0.6 0.8 0
0 0 0 0 0 1
MIEMBRO 3
0.6 0.8 0
ɣ= -0.8 0.6 0
0 0 1

0.6 0.8 0 0 0 0
-0.8 0.6 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
Γ=
0 0 0 0.6 0.8 0
0 0 0 -0.8 0.6 0
0 0 0 0 0 1

MATRIZ Γ INVERSA
0.6 -0.8 0 0 0 0
0.8 0.6 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
Γ-1=
0 0 0 0.6 -0.8 0
0 0 0 0.8 0.6 0
0 0 0 0 0 1

MIEMBRO 4
-0.6 0.8 0
ɣ= -0.8 -0.6 0
0 0 1

-0.6 0.8 0 0 0 0
-0.8 -0.6 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
Γ=
0 0 0 -0.6 0.8 0
0 0 0 -0.8 -0.6 0
0 0 0 0 0 1

MATRIZ Γ INVERSA
-0.6 -0.8 0 0 0 0
0.8 -0.6 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
Γ-1=
0 0 0 -0.6 -0.8 0
0 0 0 0.8 -0.6 0
0 0 0 0 0 1
 MATRIZ GLOBAL K

𝐾 = 𝛤 −1 𝑥 𝐾 ′ 𝑥 𝛤
MIEMBRO 1
Γ-1 K' Γ
1 0 0 0 0 0 150 0 0 -150 0 0 1 0 0 0 0 0 150 0 0 -150 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0.9375 3750 0 -0.9375 3750 0 1 0 0 0 0 0 0.9375 3750 0 -0.9375 3750
0 0 1 0 0 0 0 3750 20000000 0 -3750 10000000 0 0 1 0 0 0 0 3750 20000000 0 -3750 10000000
K= X X =
0 0 0 1 0 0 -150 0 0 150 0 0 0 0 0 1 0 0 -150 0 0 150 0 0
0 0 0 0 1 0 0 -0.938 -3750 0 0.9375 -3750 0 0 0 0 1 0 0 -0.9375 -3750 0 0.9375 -3750
0 0 0 0 0 1 0 3750 10000000 0 -3750 20000000 0 0 0 0 0 1 0 3750 10000000 0 -3750 20000000

MIEMBRO 2
Γ-1 K' Γ
0.8 0.6 0 0 0 0 160 0 0 -160 0 0 0.8 -0.6 0 0 0 0 102.7456 -76.3392 1440 -102.7456 76.3392 1440
-0.6 0.8 0 0 0 0 0 0.96 2400 0 -0.96 2400 0.6 0.8 0 0 0 0 -76.3392 58.2144 1920 76.3392 -58.2144 1920
0 0 1 0 0 0 0 2400 8000000 0 -2400 4000000 0 0 1 0 0 0 1440 1920 8000000 -1440 -1920 4000000
K= X X =
0 0 0 0.8 0.6 0 -160 0 0 160 0 0 0 0 0 0.8 -1 0 -102.7456 76.3392 -1440 102.7456 -76.3392 -1440
0 0 0 -0.6 0.8 0 0 -0.96 -2400 0 0.96 -2400 0 0 0 0.6 0.8 0 76.3392 -58.2144 -1920 -76.3392 58.2144 -1920
0 0 0 0 0 1 0 2400 4000000 0 -2400 8000000 0 0 0 0 0 1 1440 1920 4000000 -1440 -1920 8000000

MIEMBRO 3
Γ-1 K' Γ
0.6 -0.8 0 0 0 0 160 0 0 -160 0 0 0.6 0.8 0 0 0 0 58.2144 76.3392 0 -58.2144 -76.3392 0
0.8 0.6 0 0 0 0 0 0.96 0 0 -0.96 0 -0.8 0.6 0 0 0 0 76.3392 102.7456 0 -76.3392 -102.7456 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
K= X X =
0 0 0 0.6 -0.8 0 -160 0 0 160 0 0 0 0 0 0.6 0.8 0 -58.2144 -76.3392 0 58.2144 76.3392 0
0 0 0 0.8 0.6 0 0 -0.96 0 0 0.96 0 0 0 0 -1 0.6 0 -76.3392 -102.7456 0 76.3392 102.7456 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0

MIEMBRO 4
Γ-1 K' Γ
-0.6 -0.8 0 0 0 0 160 0 0 -160 0 0 -0.6 0.8 0 0 0 0 58.2144 -76.3392 0 -58.2144 76.3392 0
0.8 -0.6 0 0 0 0 0 0.96 0 0 -0.96 0 -0.8 -0.6 0 0 0 0 -76.3392 102.7456 0 76.3392 -102.7456 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
K= X X =
0 0 0 -0.6 -0.8 0 -160 0 0 160 0 0 0 0 0 -1 0.8 0 -58.2144 76.3392 0 58.2144 -76.3392 0
0 0 0 0.8 -0.6 0 0 -0.96 0 0 0.96 0 0 0 0 -1 -1 0 76.3392 -102.7456 0 -76.3392 102.7456 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
 MATRIZ ENSAMBLADA
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
U1 V1 θ1z U2 V2 θ2z U3 V3 θ3z U4 V4 θ4z U5
P1x 369.1744 −76.3392 2400 −150 0 0 −102.7456 76.3392 −1440 −58.2144 −76.3392 −58.2144 76.3392 Δ1 U1
P1y −76.3392 264.6431 1830 0 −0.9375 3750 76.3392 −58.2144 −1920 −76.3392 −102.7456 76.3392 −102.7456 Δ2 V1
M1z 2400 1830 44000000 0 −3750 10000000 1440 1920 4000000 −1920 1440 −1920 −1440 Δ3 θ1z
P2x −150 0 0 150 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Δ4 U2
P2y 0 −0.9375 −3750 0 0.9375 −3750 0 0 0 0 0 0 0 Δ5 V2
M2z 0 3750 10000000 0 −3750 20000000 0 0 0 0 0 0 0 Δ6 θ2z
P3x −102.7456 76.3392 1440 0 0 0 102.7456 −76.3392 1440 0 0 0 0 Δ7 U3
P3y 76.3392 −58.2144 1920 0 0 0 −76.3392 58.2144 1920 0 0 0 0 Δ8 V3
M3z −1440 −1920 4000000 0 0 0 1440 1920 8000000 0 0 0 0 Δ9 θ3z
P4x −58.2144 −76.3392 −1920 0 0 0 0 0 0 58.2144 76.3392 0 0 Δ10 U4
P4y −76.3392 −102.7456 1440 0 0 0 0 0 0 76.3392 102.7456 0 0 Δ11 V4
P5x −58.2144 76.3392 −1920 0 0 0 0 0 0 0 0 58.2144 −76.3392 Δ12 θ4z
P5y 76.3392 −102.7456 −1440 0 0 0 0 0 0 0 0 −76.3392 102.7456 Δ13 U5

Separamos desplazamientos y reacciones, moviendo filas y columnas, ordenando respectivamente:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
U1 V1 θ1z U2 V2 θ2z U3 V3 θ3z U4 V4 θ4z U5
P1x 369.1744 −76.3392 2400 −150 0 0 −102.7456 76.3392 −1440 −58.2144 −76.3392 −58.2144 76.3392 Δ1 U1
P1y −76.3392 264.6431 1830 0 −0.9375 3750 76.3392 −58.2144 −1920 −76.3392 −102.7456 76.3392 −102.7456 Δ2 V1
M1z 2400 1830 44000000 0 −3750 10000000 1440 1920 4000000 −1920 1440 −1920 −1440 Δ3 θ1z
P2x −150 0 0 150 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Δ4 U2
P2y 0 −0.9375 −3750 0 0.9375 −3750 0 0 0 0 0 0 0 Δ5 V2
M2z 0 3750 10000000 0 −3750 20000000 0 0 0 0 0 0 0 Δ6 θ2z
P3x −102.7456 76.3392 1440 0 0 0 102.7456 −76.3392 1440 0 0 0 0 Δ7 U3
P3y 76.3392 −58.2144 1920 0 0 0 −76.3392 58.2144 1920 0 0 0 0 Δ8 V3
M3z −1440 −1920 4000000 0 0 0 1440 1920 8000000 0 0 0 0 Δ9 θ3z
P4x −58.2144 −76.3392 −1920 0 0 0 0 0 0 58.2144 76.3392 0 0 Δ10 U4
P4y −76.3392 −102.7456 1440 0 0 0 0 0 0 76.3392 102.7456 0 0 Δ11 V4
P5x −58.2144 76.3392 −1920 0 0 0 0 0 0 0 0 58.2144 −76.3392 Δ12 θ4z
P5y 76.3392 −102.7456 −1440 0 0 0 0 0 0 0 0 −76.3392 102.7456 Δ13 U5
 nudos con esfuerzos pf Kff Kfs af desplazamientos
= *
reacciones ps Ksf Kss as restricciones iguales a 0

1 2 3 4 6 5 7 8 9 10 11 12 13
U1 V1 θ1z U2 θ2z V2 U3 V3 θ3z U4 V4 θ4z U5
P1x 369.1744 −76.3392 2400 −150 0 0 −102.7456 76.3392 −1440 −58.2144 −76.3392 −58.2144 76.3392 Δ1 U1
P1y −76.3392 264.6431 1830 0 3750 −0.9375 76.3392 −58.2144 −1920 −76.3392 −102.7456 76.3392 −102.7456 Δ2 V1
M1z 2400 1830 44000000 0 10000000 −3750 1440 1920 4000000 −1920 1440 −1920 −1440 Δ3 θ1z
P2x −150 0 0 150 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Δ4 U2
M2z 0 3750 10000000 0 20000000 −3750 0 0 0 0 0 0 0 Δ6 θ2z
P2y 0 −0.9375 −3750 0 −3750 0.9375 0 0 0 0 0 0 0 Δ5 V2
P3x −102.7456 76.3392 1440 0 0 0 102.7456 −76.3392 1440 0 0 0 0 Δ7 U3
P3y 76.3392 −58.2144 1920 0 0 0 −76.3392 58.2144 1920 0 0 0 0 Δ8 V3
M3z −1440 −1920 4000000 0 0 0 1440 1920 8000000 0 0 0 0 Δ9 θ3z
P4x −58.2144 −76.3392 −1920 0 0 0 0 0 0 58.2144 76.3392 0 0 Δ10 U4
P4y −76.3392 −102.7456 1440 0 0 0 0 0 0 76.3392 102.7456 0 0 Δ11 V4
P5x −58.2144 76.3392 −1920 0 0 0 0 0 0 0 0 58.2144 −76.3392 Δ12 θ4z
P5y 76.3392 −102.7456 −1440 0 0 0 0 0 0 0 0 −76.3392 102.7456 Δ13 U5

Vector de cargas

P1x 6
P1y 16
M1z -1833.3333
P2x 0
M2z -10666.666
P2y 8
P3x 6
P3y 8
M3z 12500
P4x 0
P4y 0
P5x 0
P5y 0
DESPLAZAMIENTOS Y GIROS

𝛥𝑓 = 𝐾𝑓𝑓 −1 ∗ 𝑃𝑓
Δ1 -0.056952039 mm
Δ2 -0.084853121 mm
Δ3 -9.9328E-05 rad
Δ4 -0.056952038 mm
Δ6 0.000598907 rad
REACCIONES

f2y 6.206127 KN
f3x 5.230919 KN
f3y 8.401291 KN
𝞛3z 12347.06168 KN*mm
f4x 9.891484 KN
f4y 12.99213 KN
f5x -3.122404 KN
f5y 4.400451 KN
Diagrama de NORMALES N
Diagrama de CORTANTES Q

Diagrama de MOMENTOS M