“INVESTIGACIÓN MULTIDISCIPLINARIA APLICADA EN LA

MODIFICACIÓN DEL DISEÑO DE UNA ESTACIÓN FLOTANTE DE

BOMBEO CON CAMISAS DE REFRIGERACIÓN PARA MOTORES
SUMERGIBLES EN POZAS ÁCIDAS DE MINAS A TAJO ABIERTO”

Robles Trinidad, Iván Segundo ivanrt153@hotmail.com

Dionisio Esteban, Jack Helvis jdionisioe@uni.pe
Espinal Santos, Enver enver_31_01@hotmail.com
Asesor: Ing. Cortez Galindo, Cancio Nicolás navalnicolas@gmail.com
Universidad Nacional de Ingeniería - Facultad de Ingeniería Mecánica
RESUMEN
Hoy en día se utilizan estaciones flotantes de bombeo en pozas de las minas a tajo abierto, área de Pit
Dewatering; sin embargo, estos modelos son construidos y diseñados de forma empírica,
produciéndose continuamente volcaduras, inestabilidad, incidentes y accidentes de gravedad con
posibilidades de pérdida humana, que dificultan las operaciones de bombeo, instalación, desinstalación
y mantenimiento predictivo. Por tal, nuestro trabajo partió de la realización de un análisis de las
evidentes limitaciones de: Estabilidad a flote, criticidad estructural, seguridad y problemas frecuentes
con el modelo primitivo. La información obtenida sirvió de base para el rediseño y el mejoramiento, de
nuestra estación flotante de bombeo que pretende ser un diseño ideal, incorpora las curvas hidrostáticas
para realizar futuras modificaciones con apropiados estándares de seguridad (OHSAS 18000), además
de proponer mejoras adicionales en el sistema de refrigeración del casing, operatividad eléctrica,
sistemas de protección catódica y lecturas de parámetros sensoriales para el diagnóstico preventivo de
fallas, que a su vez, generan futuros temas de investigación.
Palabras Clave: Estabilidad Dinámica, Curvas Hidrostáticas, Método de Elementos Finitos.

ABSTRACT

Today, using floating pumping stations in pools of open pit mines, Pit Dewatering area, however, these
models are built and designed in an empirical way, leading to continuous rollover, instability, serious
incidents and accidents with the potential for human waste, which hinder the pumping operation,
installation, removal and predictive maintenance.
For this, our work started from an analysis of the obvious limitations: Stability afloat, structural
criticality, security and common problems with the model primitive. The information obtained was
used for the redesign, our floating pumping station that purports to be an ideal design incorporates
hydrostatic curves for future changes with appropriate safety standards (OHSAS 18000), in addition to
proposing additional improvements cooling system casing, electric operation, cathodic protection
systems, and readings of sensory parameters for the preventive diagnosis faults, which in turn generate
further research.
Keywords: Dynamic Stability, hydrostatic curves, Finite Element Method.
 INTRODUCCIÓN.
La importancia de las estaciones flotantes de
bombeo radica en que estas deben garantizar la
continuidad del drenaje de agua en los
depósitos de agua (lagos, balsas colectoras)
para ayudar a conseguir un óptimo manejo de
aguas en la mina, evitando así problemas de
abastecimiento y evitando riesgos de
inundación [3].
El elevado empirismo que actualmente existe
en el diseño y construcción de las plataformas
flotantes en la minera YANACOCHA genera
frecuentemente perdidas materiales y pone en
grave riesgo la salud del personal, es por ello
que el propósito del trabajo es proponer un
nuevo diseño de la plataforma flotante que en
base al análisis estructural y de estabilidad
brinde mejore claramente las limitaciones que
actualmente presentan estas plataformas.
Partes de la EFB:
 Estructura
 Panel de control
 Motor sumergible
perdidas de tiempo, de equipo y de dinero,
innecesarios [4].
Según estudios realizados por IEEE y EPRI
entre un 35% y 45% de las fallas en los motores
se deben a problemas eléctricos y, por ello, es
indispensable monitorear y crear históricos de
las condiciones de alimentación, parámetros del
motor, carga e interacción entre ellas [5].
En el motor sumergible el monitoreo de estas
variables puede ayudarnos a diagnosticar la
intercepción de fallas tanto eléctricas como
mecánicas, la medición de armónicos, niveles
de voltajes y sus desbalances son, entre otras
variables, muy importantes para detectar
problemas que podrían provocar un
sobrecalentamiento en el motor, aun sin
presencia de sobrecarga.
MATERIALES Y MÉTODOS:
Diagrama secuencial el proyecto

El diseño de la estructura de una estación

flotante para bombeo en un pozo acido debe
contemplar aspectos fuertemente vinculados a
la estabilidad de la embarcación en condiciones
críticas de operación, éstas se dan cuando la
bomba de succión opera a su máxima capacidad
(100HP) para esta condiciones adversas es que
se crean diversos diseños que resistan
estructuralmente y en condiciones estables (no
volcadura).
Fig. 1
El avance de las nuevas tecnologías de control e
instrumentación dan las luces al mantenimiento
predictivo que nos permite obtener una lectura
de las variables que determinan el estado  ANÁLISIS ESTRUCTURAL
operativo de la maquina en tiempo real y así
DISEÑO ANTECEDENTE
poder predecir alguna futura falla de esta con la
finalidad de: aumentar el tiempo de vida útil de Se comienza en el trabajo de diseño de la
la máquina, aumentar el tiempo de estructura de la estación de bombeo
funcionamiento de un proceso, eliminar contemplando antecedentes una de las cuales se
presenta a continuación (figura 1) esta estación
tiene como bondad principal desde un punto de
vista de ingeniería, la facilidad de manufactura
ya que se resuelve la necesidad de desalojar y/o
utilizar esa agua acida para los fines
convenientes por la empresa minera, sin
embargo se encuentra también vicisitudes con
respecto a lo mencionado anteriormente, la
estabilidad, ya que como se vera mas adelante
mediante la realización de un estudio detallado
se comprueba la necesidad de realizar mejoras
en el diseño con miras a lograr un mejor
desempeño de la estación, salvaguardando la
integridad de los trabajadores que operan y
monitorean la operación de bombeo del pozo.
Estructura primitiva, sirve de antecedente a la
par que sobre este diseño se refiere las mejoras
como una forma de la realización de los análisis
comparativos.
Fig. 2 Estructura primitiva
Centro de gravedad:
El centro de gravedad para el diseño primitivo
de la estación flotante está definido tomando en
cuenta un origen de coordenadas según
podemos ver en la figura 1, en el cual el plano
(X,Z) es el plano medio de los cilindros de
polímero (PP Copolymer) cuyas propiedades
están designadas en la tabla N1, y cuya elección
es principalmente dada por su baja densidad
relativa con los demás polímeros existentes.
Tabla 1:Propiedades de PP Copolymer
Tabla 1
Como se mencionó, con ayuda del software de
diseño por la geometría y los materiales
asignados, se obtiene los siguientes resultados
para el centro de gravedad:
Especificaciones de estructura y flotador:
Volumen de cada flotador 1.32 m3
Diametro exterior 24’’ (inch)
Diametro interior 23’’ (inch)
Altura 178.17’’ (inch)
Densidad copolymer 890 kg/m3
Tabla 2
Propiedades geométricas y de masa del diseño
primitivo:
Análisis estructural con el método de los
elementos finitos[1]
Se procede a analizar los elementos con
probabilidad a fallar debido a las cargas a las
que está sometido cuando la estación flotante
opere en condiciones normales de
funcionamiento, teniendo en cuenta el peso de
la electrobomba y operarios sobre la estación;
además la condición mas de crítica es el
levantamiento de toda la estación con un tecle
(levantado desde los apoyos sobresalientes a la
viga horizontal) ello con propósitos de
mantenimiento.El análisis se lleva a cabo con
un software que utiliza el método de los
elementos finitos para la determinación de los
esfuerzos máximos y deformación máxima.
Teniendo las siguientes consideraciones:
 La restricción aplicada se da con
elementos roscandos (4) entre el piso de
la estructura y un soporte de la viga
vertical. El tipo de unión entre la viga
 vertical y su soporte es del tipo unión
soldada, mediante el proceso GMAW.
 La fuerza aplicada es el de la condición
critica, es decir, cuando la estructura
esta siendo levantada. Esto equivale a
1500 Kgf, de esfuerzo es soportado por
un elemento de apoyo ubicado sobre la
cara de la viga horizontal.
Fuerza aplicada: 1500 kgf
Fig. 3
NUEVO DISENO
Se contemplan mejoras en la estación flotante
de bombeo, tales mejoras van desde el diseño
mismo de la estación así como en los materiales
que se emplean para su construcción, pues se
toma en cuenta el factor peso el cual nos
propicia mejores resultados con miras al
análisis de flotabilidad y de estabilidad.
Vista isométrica del nuevo diseño:
Fig. 4
Fig. 5
Descripción del diseño:
Las consideraciones, con las cuales se modifica
las medidas y el diseño se dan tomando el
concepto del análisis de estabilidad que
requiere un centro de gravedad adecuado. Este
centro de gravedad está comprendido en las
inmediaciones del piso de la estación.
También se toma en cuenta la utilización de
vigas inclinadas para la absorción de la carga
total (peso de la electrobomba) en dos
componentes, una es la componente por la
gravedad y la otra componente es longitudinal a
la viga horizontal. Esto teniendo en
consideración que la viga horizontal tiene las
condiciones para soportar grandes esfuerzos de
de tracción y de cizalladura.
Se destina un espacio para la colocación del
panel de control.
Se colocan 4 varillas (2 en cada pórtico)
mediante la cuales se soporta el peso de la
electrobomba con la finalidad de bajar el centro
de gravedad del sistema con el concepto de
efecto del peso colgante.
Análisis estructural con el método de los
elementos finitos
Se lleva a cabo el análisis por el método de
elementos finitos, este análisis es similar al
practicado a la estructura del modelo inicial.
 La restricción aplicada esta dada por la
unión entre el piso de la estacion
flotante y un apoyo de la viga inclinada,
este apoyo esta unida a la viga mediante
una unión soldada con el proceso
GMAW y a su vez este apoyo esta
 unido al piso mediante uniones roscadas metacentro (M) del cuerpo flotante desde una
(4). línea base (K).
 La fuerza aplicada es el de la condición
crítica, es decir, cuando la estructura
esta siendo levantada. Esto equivale a De acuerdo a este criterio:
1500 Kgf, de esfuerzo es soportado por → Equilibrio estable
un elemento de apoyo → Equilibrio Indiferente
ubicado sobre la cara de → Equilibrio Inestable
la viga horizontal. Donde : Fig. 8

fuerza aplicada 1500 kgf Fig. 6

 ANÁLISIS DE ESTABILIDAD

Partiremos del análisis del modelo existente al

Fig. 9
cual denominaremos Diseño Antecedente y de
las condiciones de trabajo requeridas para
establecer los márgenes de seguridad estructural
y estabilidad en nuestro Nuevo Diseño. : De acuerdo a los condiciones de carga.
Realizamos los cálculos pertinentes en 10
Procedimiento del Análisis de estabilidad. niveles de flotación.
Analizaremos la estabilidad matemáticamente
mediante el método metacéntrico usado en el
medio naval para el análisis de embarcaciones y
buques, el análisis evaluara la estabilidad
inicial, la estabilidad a grandes ángulos y la
estabilidad dinámica
Tabla 3
Reseñaremos brevemente en que consiste cada
una de ellas antes de proceder.
Con estas 10 flotaciones generamos las curvas
hidrostáticas del modelo antecedente [2].

MODELO ANTECEDENTE

Fig. 10
Estimación de pesos y centros de gravedad

Fig. 7

Estudio de Estabilidad Inicial

La estabilidad inicial será analizada mediante el
método metacéntrico, el cual relaciona los
centros de gravedad (CG), de empuje (CB) y
En condiciones criticas: Hallamos el KN para en cada una de los
siguientes ángulos de inclinación:

Tabla 4
Desplazamiento: 2.310 ton
CG: (2,182 ; -0.053)
Tabla 6
Aquí se presenta un efecto especial llamado Con estos 10 puntos trazamos las curvas
“efecto de peso colgante”, el cual produce una cruzadas, que nos permitirán hallar la curva de
elevación virtual del centro de gravedad, debido estabilidad estática para cualquier
al peso colgante, el cual reduce cuantiosamente carga.
la estabilidad, al llevar virtualmente el centro de
gravedad de Casing Bomba-Motor colgante a
su radio de giro.
Hallamos la nueva condición virtual con estas
consideraciones:

Tabla 5
Por lo que el centro de gravedad para el análisis
de estabilidad será virtualmente: KG’= 1.15 m
y el desplazamiento de 2.010 Ton-f.
Realizado el análisis de formas y el de
pesos,hallamos la condición de estabilidad
inicial (véase resultados).
Estudio de la estabilidad a grandes Ángulos.
El par estabilizador en un cuerpo flotante se da
por:
Sin embargo el metacentro varía
considerablemente a grandes inclinaciones, por
ello:
Fig. 12
Podremos obtener el GZ real para toda
posición del centro de gravedad mediante:
Realizado el análisis de formas para toda
condición de carga, obtenemos la condición de
estabilidad a grandes ángulos para la condición
crítica. (véase resultados).
De este análisis obtendremos el máximo
Momento escorante para movimiento lentos.
Estudio de Estabilidad Dinámica.
La estabilidad dinámica es la energía disponible
del cuerpo flotante para adrizarse.

Usamos la formula de ATTWOOD para

Por lo tanto será el área bajo la curva de
determinar los brazos de estabilidad GZ
momentos de estabilidad estática.
Cuando el par escorante es violento requiere
Si KG’=0 → GZ’=KN menor magnitud para volcar la estación flotante
por tal motivo realizamos en análisis energético
que determinara el ángulo de equilibrio
Fig. 11
dinámico para el cual la embarcación podrá
estabilizarse, que existirá siempre que la la elevación del centro de gravedad virtual en
energía restauradora disponible sea mayor que beneficio de la estabilidad.
la escorante, y se halla comparando áreas.
Estudio de la estabilidad a grandes Ángulos.
MODELO IDEAL
Hallamos el KN para 10 niveles de flotación
Nivel de Desplazamiento KN (m) KN (m) KN (m) KN (m) KN (m) KN (m) KN (m)
flotacion Tonne 10° deg. 20° deg. 30° deg. 45° deg. 60° deg. 75° deg. 90° deg.
1 0.001 1.298 1.292 1.247 1.11 0.896 0.622 0.305
2 0.5298 1.13 1.242 1.247 1.11 0.896 0.622 0.305
3 1.059 1.072 1.143 1.164 1.091 0.896 0.622 0.305
4 1.587 0.947 1.094 1.097 1.003 0.821 0.583 0.305
5 2.116 0.799 1.043 1.018 0.922 0.763 0.553 0.305
6 2.645 0.651 0.86 0.849 0.784 0.666 0.502 0.305
7 3.174 0.503 0.604 0.63 0.612 0.544 0.44 0.305
8 3.702 0.349 0.406 0.446 0.469 0.448 0.39 0.305
Fig. 13 9 4.231 0.192 0.251 0.294 0.331 0.346 0.337 0.305
10 4.76 0.058 0.109 0.157 0.219 0.267 0.296 0.305

De manera análoga se realizará el estabilidad Tabla 9

Análogamente trazamos las curvas cruzadas
para el nuevo diseño.

Estudio de Estabilidad Inicial

Atributos hidrostáticos en 10 flotaciones.

Fig. 15
Tabla 7 De este análisis obtendremos el máximo
Momento escorante para movimiento lentos.

Estudio de Estabilidad Dinámica.

La estabilidad dinámica es la energía disponible
del cuerpo flotante para adrizarse.

Fig. 14
Análogamente el área bajo la curva se hallara
por método de integración aproximada.
Estimación de pesos y centros de gravedad
En condiciones criticas:

 MONITOREO DE VARIABLES

Una disminución del voltaje nominal de

Tabla 8 alimentación generará un incremento en los
Desplazamiento: 2.610 ton CG: (2,161 ; 0.66) niveles de corriente que necesitará el motor
Hemos reducido el efecto de peso colgante para entregar la potencia nominal, elevando la
colocando 2 vigas al ras del piso, reduciendo asi temperatura y deteriorando el aislamiento del
mismo. De igual modo, un desbalance en los Adquisición
voltajes de alimentación también generará calor
en el motor debido a corrientes de secuencia La adquisición de datos se tomarán a través de
negativa en el estator [7]. una tarjeta de adquisición NIDAQ 6008 que
El motor sumergible de la EFB es: cuenta con 8 entradas analógicas de 12 bits de
resolución [4], por el cual se adquieren las
FRANKLIN 8’’ de 200 HP 60Hz, el cual señales de voltaje (3), corriente (3) y
según el historial de fallas: disminuye su temperatura (1); los cables de la señal serán
aislamiento frecuentemente lo que motiva enviado desde la estación remota hasta la
cambiar de motor, generando tiempo muerto y estación de control a través del siguiente
perdida de dinero. protocolo.
Básicamente el monitoreo se realizará a tres Rojo I1
parámetros los cuales también estarán Amarillo I2
conectados a relés formando lazos de control Verde I3
abiertos, cuando estos parámetros sobrepasen Rojo y blanco V1
valores limites admisible accionaran el relé Amarillo y blanco V2
correspondiente protegiendo al motor, como se Verde y blanco V3
puede apreciar en la figuras. Azul x1 T
Negro x1 Tierra
 Monitoreo de Temperatura.
Temperatura de sustancia a bombear [5]:

Temperatura de disparo del sensor 80% de la

temperatura máxima de las bobinas del estator
[5]:

Fig. 16 Lazo Abierto de Control Seleccionamos un sensor PT100 ya que posee

gran precisión, no es muy caro, la variación de
su resistencia es cuasi lineal con la
temperatura.

Fig. 17 Panel de control Fig. 18 Acondicionamiento de señal

Entonces las variables a monitorear serán:
 Monitoreo de Temperatura.
 Monitoreo de Corriente.
 Monitoreo de Voltaje.
Usaremos el circuito mostrado en la figura para
acondicionar la señal del Pt100 caracterizado
por tener un bajo ruido [6].
 Monitoreo del suministro (Voltaje).
El suministro de voltaje no deberá sobrepasar
los siguientes valores para el motor es [5]:
-10% hasta +6% de Deformación máxima: 0.06mm
Esfuerzo Maximo 1029.67 psi
Para le motor de , el voltaje de Deformacion unitaria 2.7 x10^-5
máxima
entrada no deberá exceder: Tabla 11
CENTRO DE GRAVEDAD DE LA ESTRUCTURA
NUEVA:
Para el sensado del voltaje usaremos el Tenemos entonces los valores obtenidos que son:
transformador de voltaje con la relación: MASA 2 461.6 kg
500 : 5 CENTRO DE X=1205.58 (mm)
MASA Y=453.42 (mm)
 Monitoreo del espectro de corriente. Z=2020.6 (mm)
La corriente nominal del motor esta dado por: Tabla 12
Eq.1
Desbalance máximo permitido [5]:  RESULTADOS DEL ANÁLISIS DE
ESTABILIDAD
5%
Para el sensado de la corriente usaremos el MODELO ANTECEDENTE
transformador de corriente de una relación: Para las condiciones de trabajo:
0.01V/A Desplazamiento (∆)= 2.310 toneladas. →
Adicionalmente a esto se considera Calado (T)= 0.571 metros.
indispensable la conexión de equipos de Estabilidad inicial
protección al motor FRANKLIN, equipos
De las curvas hidrostáticas en ese calado: KM=
instalados en la estación:
0.813
De la estimación de pesos KG= 1.15 m
RESULTADOS (Virtual), KG=-0.053 (Real rígido).
KM – KG= 0.813 - (-0.053) = GM = 0.866 → ES
 RESULTADOS DEL ANÁLISIS
ESTABLE (Sin efecto de peso colgante)
ESTRUCTURAL
KM – KG= 0.813 - (0.866) = GM = -0.337 → ES
ESTRUCTURA ANTECEDENTE INESTABLE (Con efecto de peso colgante)

Mediante la reproducción del diseño primitivo se Estabilidad a grandes ángulos

tiene el siguiente valor para el centro de gravedad:

MASA 1536,113 kg
CENTRO DE MASA X=686.49 (mm)
Y=898.86 (mm)
Z=2018.80 (mm)
Tabla 10

Fig. 20
Para el desplazamiento de trabajo, generamos
su respectiva curva de estabilidad estática.

Fig. 19
GZ máx.= 0.011 a 5.8° grados → GZ máx.= 0.65m a 20° grados
→ →
Estabilidad Dinámica.
→ Mediante métodos
numéricos de integración aproximada se calcula
el area y la energía disponible estabilizadora:
MODELO IDEAL
Para las condiciones de trabajo:
Desplazamiento (∆)= 2.610 toneladas. →
Calado (T)= 0.327 metros.
Estabilidad inicial
De las curvas hidrostáticas en ese calado:
KM= 4.167
De la estimación de pesos KG= 0.66 m
(Virtual)
KM – KG= 0.813 - (0.66) = GM = 0.153 → ES
ESTABLE
(Con efecto de peso colgante ya controlado)
Estabilidad a grandes ángulos
Generamos su respectiva curva de estabilidad
estática.
Fig. 21
→
Estabilidad Dinámica.
→ Mediante métodos
numéricos de integración aproximada se calcula
el area y la energía disponible estabilizadora:
 RESULTADO DE MONITOREO DE
VARIABLES.
En las simulaciones podemos apreciar el
monitoreo de la corriente línea del estator , con
opción para ver cada fase por separado, muestra
además el valor RMS y el porcentaje de
desbalance, que acciona el relé abriendo el
circuito del motor si sobrepasa su valor límite.
(5%). p.e. en la figura del comportamiento del
espectro se deduce que la falla puede ser
aducido a un problema con las barras rotas del
rotor según [7].
Fig. 22. Monitoreo de corriente
El monitoreo de temperatura y su evolución en
el tiempo conectado se observa en la figura
también está conectado a un relé para su
accionamiento si es que el estator comienza
calentarse repentinamente excediendo los
limites admisible.

Fig. 23 Monitoreo de Temperatura.
El monitoreo del suministro de energía vs
tiempo, nos permite visualizar el suministro y el
ruido que presenta (desbalance de tensión,
sobrealimentación).
Fig. 24 Monitoreo del suministro.
DISCUSIÓN Y CONCLUSIONES:
RESPECTO A LA ESTABILIDAD:
Tabla 13
El diseño antecedente es muy inseguro, como
se ha demostrado en la práctica, no puede
trabajar en condiciones críticas, mientras que el
nuevo diseño tiene una gran reserva de
flotabilidad, resiste altos momentos volcadores
y guarda gran energía estabilizadora
disponible.
Esto se debe en gran parte a la simulación de
las EFB y a la solución de sus principales
defectos, como el efecto de peso colgante y la
baja reserva de flotabilidad.
Monitoreo
El análisis de espectro de corriente junto al
análisis del espectro de vibración son técnicas
potentes del mantenimiento predictivo del
motor y hace posible detectar le
comportamiento y alguna falla futura del motor
sin necesidad de detener el proceso.
Las herramientas de NI LabView facilitan el
procesamiento de las señales a analizar, por su
versatilidad y su arquitectura abierta que
permite se mejoren o cambien las técnicas de
análisis, y resultan ser mas barato que equipos
comerciales de análisis de señal de corriente
(MCSA).
La comunicación remota inalámbrica es un área
potencial para incursionar el mantenimiento
predictivo y promete hacer realidad el controlar
y monitorear las señales provenientes de
estaciones inhóspitas desde un lugar mas
accesible, incluso desde la comodidad del
hogar.
REFERENCIAS
[1]. R.C.Hibbelerl.,“Mecanica de
Materiales,” sexta edicion, 2006, pp. 587–
641
[2]. Jose Alaez Zazurca, “Teoria del Buque”,
Tercera edicion, Capitulo 11-Capitulo 23.
[3]. A. Pizarro., “El agua en la mina”, Ed.
MTI – México, pp. 3-4, 2007.
[4]. T. Breen et al., “New developments in
noninvasive online motor diagnostics,” in
Proc. IEEE PCIC, 1996, pp. 231–236.
[5]. Franklin Electric, “Motores sumergibles
encapsulados 6 y 8’’- Manual de
instrucciones de montaje y servicio
[6]. E. Borrego, “Introducción a las técnicas
de diagnostico y mantenimiento
preventivo”, Sevilla, Set 2007.
[7]. Datasheet, “4-20mA current transmitter
with sensor Excitation and Linearization”,
XRT112.
Referencias Virtuales
[8]. “Pruebas y diagnóstico de motores
eléctricos en servicio.”
http://www.emb.cl/electroindustria/articul
o.mv?xid=1254&edi=66