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6. Estado Plano de Tensões.

Circulo de Mohr

v.1.0 - 2007 UERJ: Resistência dos Materiais X – Prof. Renato Rocha 6.1
Conteúdo
Introdução
Transformação de Tensões Planas
Tensões Principais
Tensão de Cisalhamento Máxima
Problema Exemplo 6.1
Círculo de Mohr para Estado Plano de Tensões
Problema Exemplo 6.2

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Introdução
• O estado mais geral de tensão em um
ponto pode ser representado por 6
componentes,

• O mesmo estado de tensão é representado


por um conjunto diferente de componentes
se os eixos forem girados.

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Objetivos:
-determinar os valores de tensão em função
da rotação dos planos;
-determinar as direções de tensão máxima e
tensão mínima (tensões principais).

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Introdução
• Tensão plana - estado de tensão em que duas
faces do elemento cúbico estão livres de
tensão. Para o exemplo ilustrado, o estado de
tensão é definido por
e

• Estado plano de tensões ocorre numa placa


fina sujeita a forças agindo no meio do plano
da placa.

• Também ocorre na superfície livre de um


componente de máquina ou elemento
estrutural, isto é, em qualquer ponto da
superfície não sujeita a uma força externa.

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Transformação de Tensões Planas
• Considere as condições de equilíbrio de um elemento
prismático com faces perpendiculares aos eixos x, y,
e x’.

• As equações podem ser reescritas como:

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Tensões Principais
• As equações anteriores são combinadas
para levar a equações paramétricas para
um círculo,

• Tensões principais ocorrem nos planos


principais de tensão, onde as tensões de
cisalhamento são nulas.

(das equações paramétricas)

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Tensão de Cisalhamento Máxima
Tensão de cisalhamento máxima ocorre para

e da equação anterior para o círculo:

(das equações paramétricas)

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Ex. 6.1: Para o estado de tensão plana mostrado, determine (a) os planos principais, (b) as tensões
principais, (c) a tensão de cisalhamento máxima e a tensão normal correspondente.

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Ex. 6.1

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Ex. 6.1

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Círculo de Mohr para Estado Plano de Tensões
• Com o significado físico do círculo de Mohr
para tensão plana estabelecido, este pode ser
aplicado com simples considerações
geométricas. Valores críticos são estimados
graficamente ou calculados.

• Para um estado plano de tensão conhecido


, plote os pontos X e Y e
construa o círculo centrado em C.

• As tensões principais são obtidas em A e B.

A direção de rotação de Ox para Oa é a


mesma que de CX para CA.
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PASSOS PARA A CONSTRUÇÃO DO CÍRCULO (fig. 6.15a):

1- Marcar o ponto X: (σ x ,−τ xy )


2- Marcar o ponto Y:(σ y ,+ τ xy )
3- Se σx > 0: X é marcado abaixo do eixo σx e Y acima
Senão: X marcado acima e Y abaixo do eixo
4- Traça-se a reta XY que ao cruzar o eixo σx define o centro C do
círculo de raio R, cujos valores são dados por equações vistas
anteriormente
5- Nos pontos A e B encontram-se as tensões principais: σmax e σmin
τ xy 2τ xy
6-Direção das tensões principais: tg( XCA) =
(σx − σ y ) (σx − σ y ) = tg(2θp)
=

2
7- Se σ x > σ y e τ xy > 0 : a rotação para levar CX a coincidir com CA é
anti-horária e θp > 0

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Círculo de Mohr para Estado Plano de Tensões
• Círculo de Mohr para carregamento axial centrado:

• Círculo de Mohr para carregamento torcional:

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Ex. 6.2: Para o estado de tensão plana mostrado, (a) construa o círculo de Mohr, determine (b) os planos
principais, (c) as tensões principais, (d) a tensão de cisalhamento máxima e a tensão normal
correspondente.

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Ex. 6.2

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Ex. 6.2

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