Conservación de la Energía y Energía de Deformación.

Segundo Teorema de Castigliano. Ley de Betti y Ley de

Maxwell de las Deflexiones Reciprocas

CESAR ASCENCIO MORA

MARCELO CACERES VALDIVIA
NICOLAS SEPULVEDA MELLA
ESTUDIANTES

VIVIANA LETELIER GONZALEZ

PROFESORA

TEMUCO, 11 DE JUNIO DEL 2018

Universidad De La Frontera- Facultad de Ingeniería, Ciencias y Administración-Departamento Ingeniería Civil
MECÁNICA ESTRUCTURAL IIO210-1

Índice

Índice ................................................................................................................................................... 2
Introducción ........................................................................................................................................ 2
Conservación de Energía y Energía de Deformación .......................................................................... 3
Segundo Teorema de Castigliano ........................................................................................................ 4
Conclusión ......................................................................................................................................... 10
Referencias ........................................................................................................................................ 10

Introducción
Las deflexiones son deformaciones que sufre un elemento por el efecto de fuerzas o
cargas aplicadas sobre la estructura, la principal razón de calcular este valor es no exceder
el límite permisible o provocara daños y/o hasta el colapso de la estructura.

Las deformaciones pueden ser permanentes o elásticas(los miembros regresan a su forma

original luego de retirar las cargas) y se puede estimar mediante métodos geométricos
tales como el de Momento-Área o el de Viga Conjugada, que se obtienen directamente de
las deformaciones, por lo que es necesario tener una idea de cómo se deformara la
estructura.

Por otro lado los Métodos de Energía (basados en el principio de Conservación de Energía)
como el Método de Castigliano , que permite llegar a un mismo resultado, con un
planteamiento más sencillo y aplicable a un mayor número de estructuras.

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Conservación de Energía y Energía de Deformación

El principio de conservación de energía es esencial para los métodos de energía, es decir es la
base del método de trabajo virtual, el teorema de Castigliano, entre otros. Antes de explicar cómo
serelaciona este principio a los métodos de energía es necesario comprender el concepto de
trabajo, el cual se entenderá como el producto entre la fuerza y el desplazamiento. Sin embargo
en la práctica la fuerza y la deformación no son constantes, por lo que en estas situaciones es
necesario considerar todas las variaciones de trabajo en las cuales la fuerza pueda suponerse
constante, con lo cual el trabajo quedara definido como:

W=∫Fdx
Retomado el tema central, al aplicar cargas externas a una estructura seproducen movimientos
en los puntos donde se aplican las cargas, lo cual genera una deformación en los elementos que
componen la estructura. Lo que nos plantea el principio de conservación es que el trabajo
realizado por las cargas externas we será igual a trabajo generado por las fuerzas internas de la
estructura wi.

Cuando ocurre la deformación, el trabajo interno, también denominado como energía de

deformación, quedara almacenado al interior de la estructura como energía potencial. Si el límite
elástico del material del cual estáconfeccionada la estructura no se excede, la energía de
deformación será suficiente para que la estructura recupera su forma original, cuando se retiren
las cargas.

Sin embargo se debe considerar que el principio de conservación de la energía es aplicable solo a
cargas estáticas aplicadas a sistemas estáticos, ya que si se está en movimiento se perderá trabajo
en formad e energía cinética o calor, por lo cual no se cumpliría que we=wi.

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Segundo Teorema de Castigliano

Este teorema fue publicado en 1879 por Alberto Castigliano, un ingeniero de los ferrocarriles
italianos y proporciona un método para el cálculo de deflexiones. En su publicación el presento la
siguiente ecuación del Trabajo Interno Total o Energía de Deformación en toda la estructura:
𝑙
𝑀2 𝑑𝑥
𝑊= ∫ (1)
0 2𝐸𝐼
Por otra parte, si consideremos una fuerza P1 y un desplazamiento 𝛿1 (o deformación) y
multiplicamos estos 2 términos se obtendrá el Trabajo W.

𝑊 = 𝑃1 × 𝛿1
Si la carga P1 toma una pequeña cantidad dP1, entonces esto produciría un pequeño trabajo
llamado dW, si luego de esto se despeja la deformación, se tiene que:
𝑑𝑊
𝛿1 =
𝑑𝑃1
Como por lo general se aplica más de una acción a la estructura, se escribe comúnmente como
una derivada parcial.
𝜕𝑊
𝛿= (2)
𝜕𝑃
Ahora sustituimos la Ecuación (1) en la Ecuación (2)

𝜕 𝑀2
𝛿 = ∫ 𝑑𝑥
𝜕𝑃 2 𝐸𝐼
Reescribiendo esta ecuación, para hacerla más sencilla:
𝜕𝑀 𝑀
𝛿 = ∫( ) 𝑑𝑥
𝜕𝑃 𝐸𝐼

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Ejemplo:

Calcular la deflexión horizontal en el punto D del marco con el método Castigliano, por lo que se
procede a colocar una fuerza horizontal en el punto D con el valor P.

3 Ton 3 Ton
10 Ton/m
P

3m

4m

Ve

eEEEee
Va
Ha

2,5 m 2,5 m

Lo primero es calcular las Reacciones

∑ 𝑀𝐴 : (−4 × 10 × 2) − (3 × 2,5) − (3 × 5) + 5𝑉𝐸 − 4𝑃

4
𝑉𝐸 = 20,5 + 𝑃
5

4
∑ 𝐹𝑦 : 𝑉𝐴 − 6 + 20,5 + 𝑃
5
4
𝑉𝐴 = −14,5 − 𝑃
5

∑ 𝐹𝑥 : 4 × 10 + 𝑃 − 𝐻𝐴

𝐻𝐴 = 40 + 𝑃

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Ahora realizamos el análisis correspondiente para encontrar la ecuación de momento en cada

tramo.

 𝑇𝑟𝑎𝑚𝑜 𝐴𝐵 0<𝑥<4
𝑥
N1(x) ∑ 𝑀: 𝑀1 (𝑥) + 10 𝑥 ( ) − 40 𝑥 − 𝑃 𝑥 = 0
2
M1(x) 𝑀1 (𝑥) = 40 𝑥 + 𝑃 𝑥 − 5𝑥 2
V1(x)
𝜕𝑀1 (𝑥)
=𝑥
𝜕𝑃
Recordar que las ecuaciones de corte y axial (V(x) y N(x)
respectivamente) no se utilizan para el método de Castigliano.

𝑉1 (𝑥) = 40 + 𝑃 − 10𝑥

HA = 40 + P 4
10 Ton/m 𝑁1 (𝑥) = 14,5 + 𝑃
5
VA = -14,5 – (4/5) P

Luego se evalúa en x=4 con las 3 ecuaciones para asegurar su continuidad y así poder separar la
estructura. Esto solo debe hacerse cuando cambia de dirección en el siguiente tramo del marco.

𝑀1 (𝑥 = 4) = 80 + 4 𝑃
𝑉1 (𝑥 = 4) = 𝑃
4
𝑁1 (𝑥 = 4) = 14,5 + 5 𝑃
N1 (4)
V1 (4) M1 (4)
M1 (4)
V1 (4)
N1 (4)

 𝑇𝑟𝑎𝑚𝑜 𝐵𝐶 0 < 𝑥 < 2,5

4
80 + 4 P M2(x) ∑ 𝑀: 𝑀2 (𝑥) − 80 − 4 𝑃 + 14,5 𝑥 + 𝑃𝑥=0
5
4
P 𝑀2 (𝑥) = 80 + 4 𝑃 − 14,5 𝑥 − 𝑃𝑥
5
N2(x)
𝜕𝑀2 (𝑥) 4
V2(x) =4− 𝑥
14,5 + (4/5) P 𝜕𝑃 5

Nota: V2(x) y N2(x) NO son necesarios para este tramo debido a que en x=2,5 no cambia de
dirección el marco.

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 𝑇𝑟𝑎𝑚𝑜 𝐶𝐷 2,5 < 𝑥 < 5

3 Ton 4
80 + 4 P M3(x) ∑ 𝑀: 𝑀3 (𝑥) − 4 𝑃 − 80 + 3(𝑥 − 2,5) + 𝑃 𝑥 + 14,5 𝑥 = 0
5
4
P 𝑀3 (𝑥) = 87,5 − 𝑃 𝑥 − 17,5 𝑥 + 4 𝑃
5
N3(x)
14,5 + (4/5) P V3(x) 𝜕𝑀3 (𝑥) 4
=4− 𝑥
𝜕𝑃 5

2,5 x-2,5 𝑀3 (𝑥 = 5) = 0
4
𝑉3 (𝑥 = 5) = −17,5 − 𝑃
5
∑ 𝐹𝑥 : 𝑁3 (𝑥) = 𝑃
𝑁3 (𝑥 = 5) = 𝑃
4
∑ 𝐹𝑦 : 𝑉3 (𝑥) = −17,5 − 𝑃
5
Como N3(x) y V3(x) No dependen de x permanecen constantes.

N3 (4) N3 (4)

V3 (4)
V3 (4)

 𝑇𝑟𝑎𝑚𝑜 𝐷𝐸 0<𝑥<3

-17,5 – (4/5) P
∑ 𝑀: 𝑀4 (𝑥) – 𝑃 𝑥 + 𝑃 𝑥 = 0
3
P
P
𝑀4 (𝑥) = 0

𝜕𝑀4 (𝑥)
=0
M4(x) 𝜕𝑃

Ahora se realiza el cálculo de la deformación Horizontal en D (ΔD) mediante el Método de

Castigliano.

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4 2,5
1 4 4
Δ𝐷 = {∫ [(40 + 𝑃)𝑥 − 5𝑥 2 ]𝑥 𝑑𝑥 + ∫ (80 − 14,5𝑥 + 4𝑃 − 𝑃 𝑥) (4 − 𝑥) 𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 0 5 5
5 4 4 3
+ ∫2,5 (87,5 − 17,5𝑥 + 4𝑃 − 𝑃 𝑥) (4 − 𝑥) 𝑑𝑥 + ∫0 0 𝑑𝑥}
5 5

Recién en este momento, se le asigna el valor P=0

4 2,5
1 4
Δ𝐷 = {∫ [40𝑥 − 5𝑥 2 ]𝑥 𝑑𝑥 + ∫ (80 − 14,5𝑥) (4 − 𝑥) 𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 0 5
5 4
+ ∫2,5(87,5 − 17,5𝑥) (4 − 5 𝑥) 𝑑𝑥}

1
Δ𝐷 = {533.3 + 479,16 + 72,6}
𝐸𝐼
1085
Δ𝐷 =
𝐸𝐼

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Conclusión
Son aplicables a un mayor nro de estructuaras

Referencias
McCormac Jack C. (2002), Análisis de Estructuras, Método Clásico y Matricial, Clemson
University, Estados Unidos: Alfaomega.

Juan Tomas Celigüeta (1998), Curso de Análisis de Estructuras, Universidad de Navarra,

España: S.A. EUNSA.

Deflexiones, Escuela de Ingeniería de Antioquia, Colombia. Recuperado de

http://estructuras.eia.edu.co/estructurasI/deflexiones/teoria%20deflexion/deflexiones.htm

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