CORTE 1 Presentación programa / Presentación programa /
Semana 1/ Sesión 1 acuerdos y firma de acta. acuerdos y firma de acta. 08/08/18 Repaso conceptos Modelado matemático Semana 1/ Sesión 2 circuitos: Mallas, nodos, 10/08/18 fuentes dependientes, Teoremas. Laboratorio 0: Simulación Laboratorio 0: Algoritmos 13/08/18 de circuitos electrónicos con MATLAB. Repaso conceptos Modelado matemático Semana 2/ Sesión 3 circuitos: Mallas, nodos, 15/08/18 fuentes dependientes, Teoremas. Semana 2/ Sesión 4 Parcial 1. Parcial 1. 17/08/18 20/08/18 DÍA FESTIVO DÍA FESTIVO Transistores BJT: Modelos de diagramas de Semana 3/ Sesión 5 polarizaciones Fija, bloques 22/08/18 Autopolarizada, Retroalimentada. Transistores BJT: Modelos de diagramas de Semana 3/ Sesión 6 polarización Universal y bloques 24/08/18 maestra. Laboratorio 1: Diseño Algoritmos con MATLAB 27/08/18 RTL Laboratorio 2: (Simulink) Revisión avance Diseño TTL proyecto Semana 4/ Sesión 7 Parcial 2 Parcial 2 29/08/18 Semana 4/ Sesión 8 Socialización de notas. Socialización de notas. 31/08/18 Laboratorio 3: 03/09/18 Polarizaciones BJT (PARTE I) Semana 5/ Sesión 9 Transistores JFET: Teoría Respuesta transitoria y 05/09/18 física P-N. estacionaria Transistores JFET: Respuesta transitoria y Semana 5/ Sesión 10 polarización, polarización estacionaria 07/09/18 universal. Laboratorio 4: 10/09/18 Polarizaciones BJT (PARTE II) Transistores MOSFET: Estabilidad y error en estado Semana 6/ Sesión 11 Teoría física P-N, estable 12/09/18 polarizaciones. Semana 6/ Sesión 12 Transistores MOSFET: Estabilidad y error en estado 14/09/18 aplicaciones. estable Laboratorio 5: 17/09/18 Polarizaciones JFET CORTE 2 Diseño amplificador BJT: Análisis geométrico de Semana 7/ Sesión 13 emisor común, modelo raíces 19/09/18 AC. Diseño amplificador BJT: Análisis geométrico de Semana 7/ Sesión 14 emisor común, modelo raíces 21/09/18 AC. Laboratorio 6: 24/09/18 Polarizaciones MOSFET Diseño amplificador BJT: Respuesta en frecuencia Semana 8/ Sesión 15 Colector común, modelo 26/09/18 AC. Semana 8/ Sesión 16 Diseño amplificador BJT: Respuesta en frecuencia 28/09/18 base común, modelo AC. Laboratorio 7: Amplificadores de voltaje BJT (PARTE I) 01/10/18 Laboratorio 8: Amplificadores de voltaje BJT (PARTE II) Semana 9/ Sesión 17 Parcial 3. Parcial 3. 03/10/18 Semana 9/ Sesión 18 Socialización de notas. Socialización de notas. 05/10/18 Laboratorio 9: 08/10/18 Amplificadores de corriente BJT Diseño amplificador Controladores Semana 10/ Sesión 19 JFET: fuente, drenador, 10/09/18 graduador común, modelos AC. Diseño amplificador BJT y Controladores Semana 10/ Sesión 20 JFET: Amplificadores 12/10/18 multietapa. 15/10/18 DÍA FESTIVO DÍA FESTIVO Semana 11/ Sesión 21 Diseño de Acoplamientos: Controladores 17/10/18 capacitivo, directo. Semana 11/ Sesión 22 Amplificador diferencial Espacio de estados 19/10/18 BJT y JFET. Laboratorio 10: 22/10/18 Amplificadores de voltaje y corriente JFET CORTE 3 Espejos de corriente BJT Espacio de estados Semana 12/ Sesión 23 y JFET, seguidor de 24/10/18 corriente complementario. Semana 12/ Sesión 24 Realimentación Controlabilidad y 26/10/18 observabilidad Laboratorio 11: Amplificadores multietapa 29/10/18 Laboratorio 12: Amplificador diferencial y fuentes de corriente Semana 13/ Sesión 25 Parcial 4. Parcial 4. 31/10/18 Semana 13/ Sesión 26 Socialización de notas. Socialización de notas. 02/11/18 DÍA FESTIVO DÍA FESTIVO 05/11/18
Semana 14/ Sesión 27 Amplificadores de Identificación de sistemas
07/11/18 potencia Semana 14/ Sesión 28 Amplificadores de audio Identificación de sistemas 09/11/18 12/11/18 DÍA FESTIVO DÍA FESTIVO Semana 15/ Sesión 29 Amplificadores de audio Identificación de sistemas 14/11/18 Semana 15/ Sesión 30 Amplificadores de audio Identificación de sistemas 16/11/18 Laboratorio 13: 19/11/18 Amplificador de potencia Semana 16/ Sesión 31 Entrega final proyectos Entrega proyecto final 21/11/18 Semana 16/ Sesión 32 Entrega final proyectos Entrega proyecto final 23/11/18 26/11/18 Semana 17 Entrega y firma de notas Entrega y firma de notas Semana/ Sesión INSTRUMENTACIÓN DINÁMICOS ROBÓTICA CORTE 1 DÍA FESTIVO DÍA FESTIVO DÍA FESTIVO Semana 1/ Sesión 1 7/08/18 Presentación Presentación Presentación Semana 1/ Sesión 2 programa / acuerdos programa / acuerdos programa / acuerdos 09/08/18 y firma de acta. y firma de acta. y firma de acta. 13/08/18 Revisión de Matrices. Matrices y Semana 2/ Sesión 3 instrumentos (Parte Relaciones 14/08/18 1). trigonométricas. Semana 2/ Sesión 4 Parcial 1. Parcial 1. Parcial 1. 16/08/18 20/08/18 DÍA FESTIVO DÍA FESTIVO DÍA FESTIVO Revisión de Algoritmos con Algoritmos con Semana 3/ Sesión 5 instrumentos (Parte Matlab MATLAB. 21/08/18 2). Semana 3/ Sesión 6 Sistemas de medida. Algoritmos con Algoritmos con 23/08/18 Matlab PYTHON. 27/08/18 Semana 4/ Sesión 7 Parcial 2 Parcial 2 Parcial 2 28/08/18 Semana 4/ Sesión 8 Socialización de Socialización de Socialización de 30/08/18 notas. notas. notas. 03/09/18 Semana 5/ Sesión 9 Amplificador Transformada de Introducción a la 04/09/18 operacional discreto Laplace. robótica. Amplificador Transformada de Robots seriales, Semana 5/ Sesión 10 operacional discreto Laplace. grados de libertad, 06/09/18 espacio de trabajo. 10/09/18 Amplificador Introducción a los Microcontroladores, Semana 6/ Sesión 11 operacional integrado sistemas dinámicos sensores, PWM, 11/09/18 (Modelo DC) ADC-DAC y servomotores, Amplificador Modelos mecánicos Matrices de rotación Semana 6/ Sesión 12 operacional integrado (Parte 1) 13/09/18 (configuraciones y aplicaciones) 17/09/18 Amplificador Modelos mecánicos Matrices de rotación CORTE 2 operacional integrado (Parte 2) Semana 7/ Sesión 13 (configuraciones y 18/09/18 aplicaciones) Semana 7/ Sesión 14 Amplificador de Modelos eléctricos Vectores de 20/09/18 instrumentación desplazamiento. 24/09/18 Semana 8/ Sesión 15 Filtros pasivos Modelos eléctricos Cinemática directa, 25/09/18 ejercicios. Semana 8/ Sesión 16 Filtros activos Modelos Cinemática inversa. 27/09/18 electromecánicos 01/10/18 Semana 9/ Sesión 17 Parcial 3. Parcial 3. Parcial 3. 02/10/18 Semana 9/ Sesión 18 Socialización de Socialización de Socialización de 04/10/18 notas. notas. notas. 08/10/18 Semana 10/ Sesión Filtros activos Modelos hidráulicos Matriz de 19 transformación 09/09/18 homogénea Semana 10/ Sesión Filtros activos Modelos neumáticos Parámetros de 20 Denavit Hartemberg. 11/10/18 15/10/18 DÍA FESTIVO DÍA FESTIVO DÍA FESTIVO Semana 11/ Sesión Sensores Modelos térmicos Visión artificial, 21 cámara y color (Parte 16/10/18 1) Semana 11/ Sesión Sensores Modelado por Visión artificial, 22 variables de estado segmentación (Parte 18/10/18 2) 22/10/18 CORTE 3 Sensores y Modelado por Visión artificial, Semana 12/ Sesión acondicionamiento de variables de estado detección color y 23 señal objetos (Parte 3) 23/10/18 Semana 12/ Sesión Sensores y Modelado de sistema Jacobiano 24 acondicionamiento de físico 25/10/18 señal 29/10/18 Semana 13/ Sesión Parcial 4. Parcial 4. Parcial 4. 25 30/10/18 Semana 13/ Sesión Socialización de Socialización de Socialización de 26 notas. notas. notas. 01/11/18 05/11/18 DÍA FESTIVO DÍA FESTIVO DÍA FESTIVO Semana 14/ Sesión Adquisición de datos Modelado de sistema Jacobiano y 27 monitoreo y control físico planeación de 06/11/18 trayectorias. Semana 14/ Sesión Adquisición de datos Modelado de sistema Dinámica 28 monitoreo y control físico 08/11/18 12/11/18 DÍA FESTIVO DÍA FESTIVO DÍA FESTIVO Semana 15/ Sesión Adquisición de datos Modelado de sistema Proyecto planta de 29 monitoreo y control físico producción 13/11/18 automatizada. Semana 15/ Sesión Adquisición de datos Modelado de sistema Proyecto planta de 30 monitoreo y control físico producción 15/11/18 automatizada. 19/11/18 Semana 16/ Sesión Adquisición de datos Modelado de sistema Proyecto planta de 31 monitoreo y control físico producción 20/11/18 automatizada. Semana 16/ Sesión Adquisición de datos Modelado de sistema Proyecto planta de 32 monitoreo y control físico producción 22/11/18 automatizada. 26/11/18 Entrega y firma de Entrega y firma de Entrega y firma de Semana 17 notas notas notas