UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica

Curso:
LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS III

Profesor:
EDY ROMAN C.

Tema:
PRUEBAS DE AISLAMIENTO

Integrantes:
Ludeña Oyola, Jerson Misair …………………………14190172
Nicasio Rodríguez, Roverth…………………………14190206
Anchelia Pérez, Kevin…………………………………13190186
Reza Roque, Astrid……………………………………14190044

2018
 PRUEBA DE AISLAMIENTO DE MOTOR ELECTRICO A TIERRA
El propósito de una lectura IR es de evaluar la condición del aislamiento entre los conductores
en las ranuras de estator y de tierra. Esto se hace aplicando un voltaje directo entre los
conductores (devanados) y la cubierta del motor eléctrico (maquina) y midiendo la fuga de
corriente a través del sistema de aislamiento. La medida de corriente y voltaje, aplicada,
proporciona un resultado medido como resistencia.
En el caso de un sistema, de aislamiento, la fuga de corriente puede ser medida en mili o
micro amperios, con una lectura de corriente más baja, más alto es el valor de resistencia de
aislamiento.
Estas lecturas de IR cambian con el tiempo a causa de la "polarización del aislamiento". El
sistema de aislamiento consiste en átomos polarizado que se 'colocan en línea,' o se polarizan,
con el voltaje aplicado de DC. Cuando se polarizan, la resistencia de aislamiento aumentará.
El probador de aislamiento a tierra, o Mega óhmetro, es también uno de los primeros
instrumentos utilizados por los técnicos para evaluar y localizar fallas de aislamiento,
incluyendo sistemas motrices eléctricos de aislamiento.
LA PRUEBA BASICA DE RESISTENCIA DE AISLAMIENTO
La Prueba directa de resistencia de aislamiento ha sido utilizado para localizar fallas y para
evaluar la condición de máquinas por más de un siglo.

Figura 1
El aire, la mica, o cualquier otro material no conductor entre el devanado y tierra
proporcionará una resistencia alta de aislamiento. Las fallas al final de las vueltas del
devanado del motor también no proporcionarán un sendero claro a tierra, con la mayoría de
defectos del devanado que comienzan como un corto interno del devanado que quizás se
gradúen a defectos de aislamiento.

Figura 2
Al realizar IR, el método apropiado es el de conectar todos los conductores juntos, pruebe
con el Medidor de IR por un período de un minuto, asegurando que el conductor rojo de
prueba (negativo) está en los conductores y el conductor negro está en la carcasa. Una vez
que la medida de IR es obtenida, entonces es ajustada para la temperatura mientras los
conductores son aterrizados por 4 minutos o más. Los valores de IR aplicados al voltaje y
los valores mínimos de prueba pueden ser encontrados en las tablas 1 y 2.
TABLA 1 TABLA 2

La figura 3 representa el gráfico de corrección de temperatura de resistencia de aislamiento

para corregir a 40°C. Utilizando este gráfico, si la temperatura del devanado es de 60°C y la
resistencia de aislamiento fue de 200 Mega ohmios, el factor de corrección (Kt) sería '4,' y el
resultado sería 4 veces 200 Mega ohmios que serían una resistencia corregida de aislamiento
de 800 Mega ohmios.
 Figura 3

ABSORCION DIELECTRICA
La prueba de absorción dieléctrica, o 'DA,' es una proporción de la lectura IR de sesenta
segundos a la lectura IR de 30 segundaos. Como se muestra en la Figura 4, el valor en la
posición A es dividido por el valor en la posición B. En un sistema de aislamiento bueno, IR
aumentará como una curva que comenzará razonablemente empinada entonces hace meseta,
dependiendo de a qué velocidad el sistema de aislamiento polariza. Los criterios de paso/falla
pueden ser encontrados en la Tabla 3. Sin embargo, en sistemas de aislamiento fabricados
después de 1970, no es raro para sistemas de aislamiento polarizar rápidamente y los sistemas
de aislamiento con una lectura de temperatura corregida un minuto mayor a 5,000 Mega
ohmio puede mostrar un valor bajo. En estos casos, el resultado de la prueba debe ser
utilizado solo para la tendencia, y en el nuevo IEEE 43, los resultados de la prueba deben ser
corregidos para la temperatura.

Figura 4 TABLA 3
INDICE DE POLARIZACION
El Índice de Polarización, o el PI, es la prueba de resistencia de aislamiento de la proporción
de 10 minutos a 1 minuto. Como se muestra en la Figura 5, el resultado es el valor en la
posición A dividido por la posición B. En un buen sistema de aislamiento, IR aumentará
como una curva que comenzará razonablemente empinada entonces hace meseta,
dependiendo de a qué velocidad el sistema de aislamiento polariza. Los criterios de paso/falla
pueden ser encontrados en la Tabla 4. Sin embargo, en sistemas de aislamiento fabricados
después de 1970, no es raro para sistemas de aislamiento polarizar rápidamente y los sistemas
de aislamiento con una lectura de temperatura corregida un minuto mayor a 5,000 Mega
ohmio puede mostrar un valor bajo. En estos casos, el resultado de la prueba debe ser
utilizado solo para la tendencia, y en el nuevo IEEE 43, los resultados de la prueba deben ser
corregidos para la temperatura.
Utilizando el PI, el usuario debe mirar la aguja si el medidor es analógico. Si la aguja bota
al aumentar, entonces representa descarga capacitiva y un problema inminente de
aislamiento como contaminación. Si el medidor traza el PI como un gráfico, el usuario debe
revisar los datos para ver si no hay cualquier pico descendiente o si el gráfico muestra un
valor disminuyente a través de los diez minutos. Esto también indicaría defectos de
resistencia.

Figura 5 TABLA 4
CONCLUSIÓN
Un método común para evaluar la condición de los motores eléctricos es la prueba de
resistencia de aislamiento. Los métodos más comunes de prueba IR son resumidos en el
Estándar de IEEE 43-2000 (R2006) e incluyen la prueba de los 60 segundos, la prueba
dieléctrica de absorción y la de Índice de polarización. Cada una de estas pruebas es utilizada
para evaluar sólo la porción del sistema de aislamiento entre el devanado del motor y el marco
del motor eléctrico.

En las maquinas posteriores a 1970, los sistemas de aislamiento tienden a polarizar

rápidamente y los sistemas con valores de más de 5.000 Mega ohmios sólo deben ser
tendenciados cuando se usa DA y PI. Sin embargo, la carga de aislamiento puede ser vista
para ver si presenta descarga capacitiva, que indica contaminación del devanado o
aislamiento, está ocurriendo. Sin embargo, la prueba de resistencia de aislamiento es un
instrumento poderoso cuando se usa en conjunción con otros métodos de prueba.
 GUIA DE LA MEDICION DE AISLAMIENTO
LA MEDICION DEL AISLAMIENTO Y SU IMPORTANCIA
El aislamiento de los conductores eléctricos se lleva a cabo mediante materiales que
presentan una fuerte resistencia eléctrica para limitar al máximo la circulación de corrientes
fuera de los conductores.

La calidad de estos aislamientos se ve modificada al cabo de los años por las exigencias a las
que se someten los equipos. Esta alteración o modificación provoca una reducción
de la resistividad eléctrica de los aislantes que a su vez da lugar a un aumento de las corrientes
de fuga que pueden provocar incidentes o accidentes los cuales algunos accidentes pueden
ser serios. El control periódico del aislamiento de las instalaciones y equipos eléctricos
permite evitar dichos accidentes mediante el mantenimiento preventivo. Éste detecta el
envejecimiento y la degradación prematura de las características de aislamiento antes de que
ocurra los incidentes.

Existen dos tipos de medición del aislamiento: la prueba dieléctrica y la medición de la

resistencia del aislamiento.

La prueba de rigidez dieléctrica, también conocida comúnmente como “prueba de

perforación” mide la capacidad de un aislante de aguantar una sobretensión de duración
media sin que se produzca una descarga disruptiva. El objetivo principal de esta prueba es
garantizar que se respeten las normas de construcción relativas a las líneas de fuga y a las
distancias de aislamiento. Para realizar esta prueba se usa el dielectrómetro. Se aplica tensión
alterna o continua. Este tipo de medición tiene un carácter relativamente destructivo.

La medición de la resistencia del aislamiento no es destructiva en las condiciones de prueba

normales. Se lleva a cabo aplicando una tensión continua. Para realizar esta prueba se usa el
megaóhmetro.

AISLAMIENTO Y CAUSAS DE FALLO DEL AISLAMIENTO

Estas causas de fallo del asilamiento se pueden clasificar en cinco grupos:

 La fatiga de origen eléctrico:

Relacionada con fenómenos de sobretensión y caídas de tensión.

 La fatiga de origen mecánico:

Los ciclos de puesta en marcha y paro, los defectos de equilibrado de máquinas
rotativas y todos los golpes directos contra los cables y contra las instalaciones.

 La fatiga de origen químico:

La proximidad de productos químicos, de aceites, de vapores corrosivos y el polvo,
afectan el rendimiento del aislamiento de los materiales.
  La fatiga relacionada con los cambios de temperatura:
En combinación con la fatiga mecánica las exigencias de la dilatación o contracción
afectan las características de los materiales aislantes. El funcionamiento a
temperaturas extremas se le considera un factor de envejecimiento de los materiales.

 La contaminación ambiente:
La aparición de moho y la acumulación de partículas en entornos húmedos y
calurosos provocan también la degradación de las características de aislamiento de
las instalaciones.

PRINCIPIO DE LA MEDICION DEL AISLAMIENTO Y FACTORES DE

INFLUENCIA

La medición de la resistencia se basa en la ley de Ohm. Existe un cierto número de factores

que afectan el valor de la resistencia del aislamiento, por ejemplo, la temperatura o la
humedad, pueden modificar la medición.

METODOS DE MEDIDA E INTERPRETACION DE LOS RESULTADOS

 Medida puntual o a corto plazo:

Este método es el más sencillo, consiste en aplicar la tensión del ensayo durante un
corto plazo de tiempo (30 ó 60 segundos) y anotar el valor de la resistencia de
aislamiento obtenido en este instante. La interpretación de las medidas periódicas
permite establecer un diagnóstico correcto acerca del aislamiento de la instalación o
del material.

 Métodos de medición basados en la influencia del tiempo de aplicaciónde la tensión

de ensayo:
Estos métodos consisten en leer valores sucesivos de resistencia de aislamiento en
determinados momentos. Este método permite sacar conclusiones incluso si no hay
historial de las medidas de aislamiento.

 Índice de polarización PI:

Se efectúan dos lecturas a 1 y a 10 minutos respectivamente. La ratio sin dimensión
de la resistencia de aislamiento a 10 minutos sobre la de un 1 minuto se llama Índice
de Polarización (PI) y permite definir la calidad del aislamiento. Este método de
medida mediante lectura del índice de polarización es apropiado para el control de los
circuitos aislantes sólidos.

 Relación de absorción dieléctrica (DAR):

Para instalaciones o equipos que contengan aislantes en los cuales la corriente de
absorción disminuye rápidamente, la lectura de las resistencias de aislamiento a los
30 y a los 60 segundos puede ser suficiente para calificar el aislamiento.
  Método basado en la influencia de la variación de tensión de ensayo (medición por
escalones)
Se realizar una prueba en escala, repartiendo en 5 escalones iguales la tensión máxima
a aplicar y una duración idéntica, 1 minuto típicamente, quedando por
debajo de la tensión clásica de ensayo dieléctrico. Los resultados de este método son
totalmente independientes del tipo de aislantes y de la temperatura.

 Método de prueba de descarga dieléctrica(DD)

La prueba de descarga dieléctrica DD también denominada prueba de corriente de
reabsorción se efectúa midiendo la corriente durante la descarga del dieléctrico del
equipo que se está probando. Este método de medición depende de la temperatura.

MEDICIONES DE GRANDES AISLAMIENTOS: INTERÉS DEL CIRCUITO DE

GUARDA
En el caso de mediciones de aislamientos elevados (superior a 1 GW), las mediciones
pueden resultar erróneas debido a la circulación de corrientes de fuga que avanzan en
la superficie de los aislantes, a través de la humedad y de los contaminantes superficiales.
Para eliminar esta corriente de fuga superficial, que degrada el valor medido de
aislamiento, ciertos megaóhmetros disponen de un tercer terminal de conexión llamado de
guarda. Este terminal de protección deriva el circuito de medida y reinyecta la corriente de
superficie en uno de los puntos de prueba sin pasar por la medición.

DETERMINACIÓN DE LAS TENSIONES DE PRUEBA

Esta tabla proporciona las tensiones de pruebas recomendadas en función de las tensiones
de servicio de las instalaciones y equipos.
SEGURIDAD DE LOS ENSAYOS
 Antes del ensayo:

 El ensayo debe efectuarse en una instalación SIN TENSIÓN y desconectada.

 Asegurarse de que el circuito está descargado.
 Se debe considerar una protección especial cuando el dispositivo a probar se
encuentra localizado en un entorno inflamable o explosivo.
 Se recomienda reducir al máximo el acceso al personal y llevar
equipamiento de protección individual.
 Se deben utilizar cables de conexión apropiados para la prueba a realizar y
asegurarse de su perfecto estado.

 Después del ensayo:

Cuando finalizó el ensayo, el aislamiento ha acumulado una cantidad de energía que
debe descargarse antes de cualquier otra intervención. Para esto se deja al equipo
que se descargue durante un tiempo CINCO veces igual al tiempo de carga (tiempo
del último ensayo). Esta descarga se realiza creando un cortocircuito entre los polos
y/o uniéndolos a la tierra.

CONCLUSION:

Se puede concluir que estos dos tipos de mediciones del aislamiento son importantes y que
la más utilizada es la medición de la resistencia de aislamiento ya que es menos destructiva
y es fácil de realizar.

También se puede concluir que la medición del aislamiento puede verse afectada por
algunos factores como la humedad, polvo, temperatura, etc.
 DETERMINACIÓN DE LOS PARÁMETROS DE LA MAQUINA SÍNCRONA

El generador síncrono es un elemento importante dentro del sistema eléctrico de potencia,

razón por la cual es necesario estudiar y conocer su comportamiento bajo diversos estados
de operación.

Normalmente estos estudios requieren del modelo matemático de la máquina que está en
función de los parámetros, tales como las reactancias de eje directo y en cuadratura, la
constante de inercia, el factor de amortiguamiento, entre otros. Cuando los parámetros de la
máquina no son conocidos, es necesario utilizar metodologías para su determinación, entre
ellas están la prueba en vacío, rechazo de carga, tasa de caída de la componente, ensayo de
respuesta en frecuencia, entre otros.

Desafortunadamente estas técnicas entregan parámetros físicos, que sólo sirven para
condiciones de operación estáticas, lo que implica que pierden validez cuando existen
cambios en el punto operativo del sistema. Otra desventaja es que para su obtención se debe
detener la máquina, causando indisponibilidad del servicio.

A continuación, se presenta una reseña de algunas de las metodologías utilizadas en la

determinación de parámetros con la máquina fuera de servicio.

METODOLOGÍA FUERA DE LÍNEA

Este tipo de metodologías requieren que la máquina sea desconectada de la red a la cual
presta el servicio. A continuación, se presentan algunas de estas técnicas utilizadas para
determinar los parámetros físicos del generador síncrono:

a. Ensayo de saturación en vacío

Para realizar este ensayo la máquina debe operar como generador, estar girando a la velocidad
nominal y no tener carga conectada en sus terminales. La figura 1 muestra la conexión que
se debe hacer para realizar esta prueba.

Figura 1. Esquema general para ensayo de saturación en vacío

 El primer dato se toma cuando la corriente de campo If = 0, que corresponde al valor de la
tensión residual. Posteriormente la corriente de campo If se va incrementando gradual y
progresivamente con el reóstato R, tomando lecturas de la corriente de campo If y del voltaje
de armadura Va hasta llegar al 120% del voltaje nominal. Con esta información se construye
la característica de saturación en vacío, así como lo ilustra la figura 2.

Figura 2. Curva de saturación en vacío de un generador

Se observa en la curva característica de vacío, la linealidad que se presenta para corrientes

de campo I bajas, pero a medida que la corriente de campo If empieza a aumentar se acerca
a la zona de saturación. Entre algunas de las ventajas que presenta este ensayo se encuentran:
la facilidad en su implementación, además de ser una prueba que no ocasiona daños en la
máquina.

b. Ensayo de corto circuito

Para realizar esta prueba, la máquina debe estar girando a velocidad nominal con los
terminales del generador cortocircuitados tal como lo muestra la figura 3.

Figura 3. Esquema de la prueba en cortocircuito

A medida que se varía la resistencia de campo R, se toman en forma simultánea, las lecturas
de las corrientes de armadura Ia y de la corriente de campo If Normalmente se toman datos
para el 25%, 50%, 75%, 100% y el 125% de la corriente nominal de armadura Ia. Con estos
valores se construye la característica de cortocircuito que se presenta en la figura 4.

Figura 4. Curva de cortocircuito para un generador síncrono

El ensayo de cortocircuito puede realizarse fácilmente, ya que para su implementación no se

necesitan equipos costosos y de difícil consecución. Con el ensayo de saturación en vacío y
la prueba de corto circuito. Para determinar la reactancia saturada de eje directo, se utiliza la
siguiente ecuación:
Va
Xds =
Ia

Según la ecuación anterior, la reactancia síncrona de eje directo se obtiene tomando el voltaje
nominal de armadura de la curva característica de corto circuito, para esta misma corriente
tal como se ilustra en la figura 5.

Figura 5. Curvas características de vacío y cortocircuito

c. Ensayo de excitación negativa

Con este tipo de ensayo se determina la reactancia de eje en cuadratura. Para implementar
este método, la máquina debe operarse como motor y sin carga acoplada a su eje tal como se
muestre en la figura 6.

Figura 6. Configuración para el ensayo de excitación negativa

El voltaje de prueba acoplado en el estator no debe superar el 75% del voltaje nominal.
Inicialmente se aplica una fuente (DV) con la capacidad indicada y se reduce la corriente de
campo, hasta llegar a cero, luego se invierte la polaridad del voltaje de campo y la corriente
de campo se incrementa gradualmente hasta que la maquina hasta que la maquina inestable.
La reactancia puede calcularse:
Va
Xq =
Ia
d. Ensayo de corto circuito trifásico súbito

Mediante este ensayo se determinan las reactancias de eje directo y las constantes de tiempo
de la maquina síncronas basadas en la medición de la corriente de armadura, cuando se
establece un corto circuito trifásico súbito en terminales.
Para ello, la maquina debe operarse inicialmente en vacío, girando a la velocidad nominal y
con el voltaje de excitación constante. La configuración de la maquina se muestra en la figura
7.

Figura 7. Conexión del generador para la prueba de cortocircuito trifásico súbito

 En el momento del cortocircuito trifásico súbito, las tres corrientes de armadura presentan el
comportamiento que se muestra en la figura 8.

Figura 8. Envolvente de las tres fases de armadura al momento de cortocircuitar los

terminales del generador

e. Ensayo de respuesta en frecuencia SSFR (SatandStill Frequency Response)

La respuesta en frecuencia es un ensayo que se realiza para determinar las impedancias

operacionales de eje directo, de eje de cuadratura y las constantes de tiempo transitoria y
subtransitoria de la maquina síncrona.

Para esta prueba, la maquina síncrona debe estar fuera de servicio, es decir, el eje debe estar
desacoplado mecánicamente y los devanados de la armadura deben estar desconectados del
sistema de potencia.

Cuando se realiza la prueba de respuesta en frecuencia, es necesario determinar la posición

del rotor en los ejes directo y cuadratura, conectado para esto un oscilador de onda senoidal
a 100Hz a los devanados del estator (y un amplificador de potencia cuando se trate de un
generador síncrono de grandes dimensiones) tal como se muestra en la figura 9.

Figura 9. Conexión de la maquina síncrona para posicionar el rotor en el eje directo

Para encontrar las impedancias se realizan mediciones para un rango de frecuencia que va
desde 0.01 Hz hasta una frecuencia mayor o igual al doble de la nominal del generador. Esta
 variación se hace mediante un oscilador a baja tensión y que es conectado de acuerdo a las
figuras 10.

Figura 10. (a) Pruebas para la medición de la impedancia. (b) Pruebas para la medición de la razón de la
variación de corriente de campo y la variación de corriente de armadura. (c) Pruebas de medición de la razón
de variación de tensión de excitación y la corriente de armadura. (d) Prueba para la medición de la razón entra
la variación de la tensión de armadura y la corriente de campo.

f. Rechazo de carga

Mediante el ensayo de rechazo de carga, se determinan los parámetros de eje directo y de eje
de cuadratura y las constantes de tiempo. Según los parámetros a determinar, se debe conocer
con anterioridad la posición del rotor con respecto al eje directo o al eje en cuadratura. Para
encontrar los parámetros de eje directo, la maquina debe estar sincronizada con el sistema de
potencia para luego sub-excitarla, haciendo que absorba una considerable carga reactiva. Una
vez se obtenga esta condición, se toman los valores de corriente de campo, voltaje en la
armadura y corriente de armadura.
Una de las ventajas que ofrece este ensayo es que la maquina no es sometida a cambios
bruscos durante la operación, como si ocurre en las pruebas de cortocircuito. Como
desventaja asociada es que se necesitan instrumentos de medida de rápida respuesta, ya que
las variables a medir cambian significativamente en un lapso de tiempo demasiado corto.