Modelos Matematicos - 1

Introducción al modelado matemático del flujo a
superficie libre
Dr. Alberto Serrano Pacheco
Colegio Federado de Ingenieros y de Arquitectos de Costa Rica
Junio, 2017
Alberto Serrano Pacheco (Colegio Federado

Hidráulica
de Ingenieros
Avanzada
y de Arquitectos
1/42 de Costa Junio,
Rica) 2017 1 / 42
Contenido
1 Clasificación de las ecuaciones en derivadas parciales
2 Comportamiento general de las ecuaciones diferenciales en derivadas

parciales
Ecuaciones hiperbólicas
Ecuaciones parabólicas
Ecuaciones elı́pticas
3 Técnicas de la resolución
4 Clasificación de los métodos numéricos
5 Condiciones de contorno

Hidráulica
de Ingenieros
Avanzada
y de Arquitectos
Rica) 2017 2 / 42
Clasificación de las ecuaciones en derivadas parciales
Las ecuaciones que gobiernan la Dinámica de Fluidos son obtenidas bajo el

principio de un volumen de control y son un conjunto de ecuaciones diferenciales
en derivadas parciales (enfoque Euleriano del movimiento). Antes de estudiar
los métodos numéricos para la solución de estas ecuaciones, es útil examinar
algunas propiedades matemáticas que estas presentan.

Hidráulica
de Ingenieros
Avanzada
y de Arquitectos
Rica) 2017 3 / 42
Analizando las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales que gobiernan la

Dinámica de Fluidos, se puede notar que presentan derivadas de alto orden.
No obstante, dichas derivadas de alto orden aparecen en expresiones lineales
(es decir, no existe ningún producto o exponente en dichas derivadas). Dicho
sistema se denomina sistema cuasi-lineal.

Hidráulica
de Ingenieros
Avanzada
y de Arquitectos
Rica) 2017 4 / 42
Enfoques para la clasificación de las ecuaciones
diferenciales en derivadas parciales
Clasificación de las ecuaciones

en derivadas parciales
Regla de Método de los

Cramer valores propios
Ecuaciones Ecuaciones Ecuaciones Ecuaciones

hiperbólicas parabólicas elı́pticas mixtas

Hidráulica
de Ingenieros
Avanzada
y de Arquitectos
Rica) 2017 5 / 42
El objetivo de saber con que tipo de sistemas de ecuaciones se está trabajando

radica en que el comportamiento de las mismas es muy diferente entre un sistema
de ecuaciones hiperbólica a un sistema parabólico, de un sistema parabólico a
uno elı́ptico, etcétera. Adicionalmente, el conocer el sistema de ecuaciones nos
ayuda a identificar el método numérico más adecuado para su solución.

Hidráulica
de Ingenieros
Avanzada
y de Arquitectos
Rica) 2017 6 / 42
Contenido

parciales

Hidráulica
de Ingenieros
Avanzada
y de Arquitectos
Rica) 2017 7 / 42
Contenido

parciales

Hidráulica
de Ingenieros
Avanzada
y de Arquitectos
Rica) 2017 8 / 42
Consideremos una ecuación hiperbólica de dos variables independientes x y y.

En la figura se muestra un esquema en el plano xy de su comportamiento.
Tomando un punto P cualquiera dentro del plano. Como se trabajando con
una ecuación hiperbólica, existen dos caracterı́sticas reales que pasan por el
punto P .

Hidráulica
de Ingenieros
Avanzada
y de Arquitectos
Rica) 2017 9 / 42
Lo significativo de estas curvas caracterı́sticas es que la información en el punto

P influye dentro de la zona que se encuentra entre las dos curvas, como se
muestra en la figura. Por ejemplo, si provocamos una pequeña perturbación en
el punto P , dicho efecto será sentido en la región de influencia, pero no fuera
de ella.

Hidráulica
de Ingenieros
Avanzaday de Arquitectos
10/42 de Costa
Junio,
Rica)2017 10 / 42
Ahora imagı́nese las dos curvas caracterı́sticas que pasan por P en dirección x
negativa. Dichas curvas llegan a cortar el eje y en los puntos a y b. Supongo
que las condiciones de contorno o iniciales son conocidas en el eje y (x = 0).
Lo que quiere decir, que las variables u y v se conocen a lo largo del eje y.
Por lo tanto, se puede obtener los valores de las variables a cualquier distancia
x dependiendo de estos valores iniciales y de las condiciones de contorno. Sin
embargo, los valores de u y v en el punto P únicamente dependerán de la
información que se encuentra entre los puntos a y b, fuera de este rango no
afecta el resultado en este punto. Es por esto, que a esta zona se le denomina
como dominio de dependencia, como se muestra en la figura.

Hidráulica
de Ingenieros
11/42 de Costa
Junio,
Rica)2017 11 / 42
En términos de la Dinámica de Fluidos Computacional, los cálculos de campos

fluidos que están gobernados por ecuaciones hiperbólicas se establecen como
soluciones “en marcha”. Es decir, que los algoritmos están diseñados para
comenzar con una condición inicial y, posteriormente, se calcular el campo de
flujo paso por paso.

Hidráulica
de Ingenieros
12/42 de Costa
Junio,
Rica)2017 12 / 42
Comportamiento de una ecuación hiperbólica
y
a
Dominio de P
Condiciones
Iniciales
dependencia
Región de influencia

Hidráulica
de Ingenieros
13/42 de Costa
Junio,
Rica)2017 13 / 42
Contenido

parciales

Hidráulica
de Ingenieros
14/42 de Costa
Junio,
Rica)2017 14 / 42
Consideramos una ecuación parabólica con dos variables independientes xy y.

En la figura se muestra un esquema del comportamiento de dicha ecuación.
Considerése un punto P en el plano xy. Debido a que se tiene una ecuación
parabólica, sólo existe una dirección caracterı́stica a lo largo del punto P .
Supongamos que se tienen las condiciones iniciales en la lı́nea ac y que a lo
largo de la curvas ab y cd se conocen las condiciones de contorno. La lı́nea
caracterı́stica se muestra como una lı́nea punteada vertical a lo largo del punto
P . La información en P influye en toda la región al lado derecho de la lı́nea
caracterı́stica que se encuentra contenida entre las dos condiciones de contorno.
Por ejemplo, si se provoca un pinchazo en el punto P con una aguja, el efecto de
ese pinchazo será sentido en toda la zona a la derecha de la lı́nea caracterı́stica.

Hidráulica
de Ingenieros
15/42 de Costa
Junio,
Rica)2017 15 / 42
Al igual que las ecuaciones hiperbólicas, las ecuaciones parabólicas presenta

un proceso de solución “en marcha”. Se comienza conociendo las condiciones
iniciales (lı́nea ac) y las condiciones de contorno para poder obtener paso a paso
las condiciones de flujo.

Hidráulica
de Ingenieros
16/42 de Costa
Junio,
Rica)2017 16 / 42
Comportamiento de una ecuación parabólica
y
Condición de contorno conocida

c
condiciones
Lı́nea de
iniciales
d
P
Región de influencia
Condición de contorno conocida

Hidráulica
de Ingenieros
17/42 de Costa
Junio,
Rica)2017 17 / 42
Contenido

parciales

Hidráulica
de Ingenieros
18/42 de Costa
Junio,
Rica)2017 18 / 42
Ahora consideremos un ecuación elı́ptica con dos variables independientes x y

y. Como se mencionó anteriormente, las curvas caracterı́sticas de una ecuación
elı́ptica son imaginarias. Para ecuaciones elı́pticas, no existe regiones lı́mites de
influencia o dominios de dependencia; por lo tanto, la información se propaga
a todos los puntos del dominio y en todas las direcciones. Si suponemos un
dominio cuadrado de lados abcd como el mostrado en la figura.

Hidráulica
de Ingenieros
19/42 de Costa
Junio,
Rica)2017 19 / 42
Si se pincha con una aguja en el punto P (localizado en cualquier punto de la

región a analizar), este pinchazo será sentido en cualquier punto de la zona.
Por lo tanto, como el punto P influye en todos los puntos dentro del dominio,
también la solución en el punto P se encuentra influenciada por las condi-
ciones de contorno en las paredes abcd. Por lo tanto, la solución en el punto P
debe encontrarse simultáneamente con la solución en los demás puntos del do-
minio. Esto se contrasta con la forma de solucionar las ecuaciones hiperbólicas
y parabólicas. Por este razón, los problemas que involucran ecuaciones elı́pticas
se les conocen como problemas “de juicio”. Esto debido a que las solución den-
tro del dominio depende de las todas las condiciones de contorno que se debe
aplicar en las paredes abcd de la figura.

Hidráulica
de Ingenieros
20/42 de Costa
Junio,
Rica)2017 20 / 42
Comportamiento de una ecuación elı́ptica
y
b c
a d
x

Hidráulica
de Ingenieros
21/42 de Costa
Junio,
Rica)2017 21 / 42
Contenido

parciales

Hidráulica
de Ingenieros
22/42 de Costa
Junio,
Rica)2017 22 / 42
Técnicas de la resolución
La “vı́a fácil” para investigar los fenómenos fı́sicos, cuando se tiene disponibilidad
de aparatos programables, es a través de la sı́ntesis y la solución de un modelo
matemático. De acuerdo con Koutitas (1983), un modelo matemático está com-
puesto de ciertas expresiones matemáticas basadas en principios fı́sicos, tales como
la ecuación de equilibrio de fuerzas, ecuación de continuidad, el principio de cantidad
de movimiento, entre otros. Estas expresiones matemáticas son adaptadas y simpli-
ficadas en cada caso de acuerdo con las caracterı́sticas especiales del problema que
va a hacer analizado, por ejemplo: condiciones de contorno, rango de valores de los
parámetros que intervienen en el problema, entre otros.

Hidráulica
de Ingenieros
23/42 de Costa
Junio,
Rica)2017 23 / 42
Para la solución de un modelo matemático, el cual describe un problema fı́sico, se

emplean algoritmos, dichos algoritmos se denominan modelos numéricos. Un modelo
numérico puede ser definido como una método computacional o de manera más sencilla
como un conjunto de reglas ordenadas y con forma de operaciones numéricas que, al
aplicarse a un conjunto de datos a = (a1 , . . . , an ) con el objetivo de encontrar un
nuevo grupo de valores de x = (x1 , . . . , xn ) que conforman la solución del problema.

Hidráulica
de Ingenieros
24/42 de Costa
Junio,
Rica)2017 24 / 42
La palabra “discretización” no aparece en el diccionario de la Real Academia

Española. Evidentemente, la palabra proviene de “discreto”, que se define como
constituido por cosas separadas; individuales; distintas; constituido por partes
distintas conectadas. El hecho de que la palabra no exista en los diccionarios
quiere decir que dicha palabra es relativamente nueva. Claramente dicha palabra
únicamente aparece en la literatura relacionada con el análisis numérico.

Hidráulica
de Ingenieros
25/42 de Costa
Junio,
Rica)2017 25 / 42
Soluciones analı́ticas de las ecuaciones diferenciales para el flujo, las cuales

brinda una expresión para la variación de la variable dependiente a lo largo
del tiempo y del dominio como un continuo. Sin embargo, dichas soluciones
analı́ticas presenta una gran cantidad de limitaciones, debido a las suposiciones
que se toman para su desarrollo. Por su parte, las soluciones numéricas brindan
respuesta en puntos discretos del dominio.

Hidráulica
de Ingenieros
26/42 de Costa
Junio,
Rica)2017 26 / 42
Discretización de una malla de cálculo en el plano xy
∆x
i − 1, j + 1 i, j + 1 i + 1, j + 1
i − 1, j i, j i + 1, j
∆y
i − 1, j − 1 i, j − 1 i + 1, j − 1
x
No obstante, en la mayorı́a de las aplicaciones de Dinámica de Fluidos Computa-

cional CF D (por sus siglas en inglés) las soluciones involucran una cuadrı́cula
(malla) con un espaciamiento uniforme en ambas direcciones (aunque esto no
es necesario siempre), debido a la gran simplicidad de la programación y de las
expresiones.

Hidráulica
de Ingenieros
28/42 de Costa
Junio,
Rica)2017 28 / 42
Todos los métodos en CF D utilizan alguna forma de discretización. El interés

del presente curso es dar las bases necesarias para el entendimiento del modelado
numérico. En la figura, se muestran los diferentes enfoques para el análisis de
problemas dentro de CF D. Como se puede apreciar, se tienen tres diferentes
enfoques para la solución de las ecuaciones que gobiernan el flujo de los fluidos.
Los métodos en diferencias finitas utilizan una enfoque diferencial, mientras que
los métodos de volúmenes y elementos finitos emplean un enfoque integral.

Hidráulica
de Ingenieros
29/42 de Costa
Junio,
Rica)2017 29 / 42
Enfoques para la solución numérica de problemas en Dinámica de Fluidos
Técnicas de discretización
Diferencias finitas Volúmenes finitos Elementos finitos
Enfoque diferencial Enfoque integral
Error de truncamiento
Modelos explı́citos o implı́citos
Análisis de estabilidad
Contenido

parciales

Hidráulica
de Ingenieros
31/42 de Costa
Junio,
Rica)2017 31 / 42
Clasificación de los métodos numéricos
Como se sabe en la Dinámica de Fluidos existen dos enfoques para describir el movimiento
de los fluidos, a saber: Langrangiana y Euleriana. El enfoque Langrangiano lo que
se hace es esencialmente es seguir la historia individual de las partı́culas. En ese
contexto las variables independientes son el tiempo y la propiedad o variable para
identificar la partı́cula, que por ejemplo, puede ser la posición x0 . Por lo tanto,
cualquier variable fluida F se expresa como F = F (x0 , t), al igual que la posición de
la partı́cula x = x(x0 , t). Esta es la descripción matemática que usualmente se utiliza
en cinemática y mecánica de un punto material.

Hidráulica
de Ingenieros
32/42 de Costa
Junio,
Rica)2017 32 / 42
En el modelo Euleriano, el interés se concentra no en las partı́culas individuales sino

en los puntos del espacio. Ası́, las variables independientes son x y t, la posición y el
tiempo en sentido general y cada variable fluida se expresa como F = F (x, t). Esta
formulación es la más común en la descripción del movimiento de los fluidos por su
simplicidad y conceptual y elegancia, quedando el enfoque Langrangiano para casos
excepcionales donde sea necesario determinar la trayectoria de partı́culas individuales.

Hidráulica
de Ingenieros
33/42 de Costa
Junio,
Rica)2017 33 / 42
De manera similar, es posible distinguir dos familias de técnicas numéricas para la res-
olución de las ecuaciones diferenciales que gobiernan el flujo. Se denominan técnicas
langrangianas a las que se basan en resolver las ecuaciones derivadas bajo este punto
de vista y cuya discretización parte de un número finito de partı́culas de posición iden-
tificada en el instante inicial. Del mismo modo, las técnicas denominadas eulerianas
permiten obtener información de la evolución de las variables en un conjunto discreto
de puntos del espacio, denominado malla de cálculo o dominio computacional, a partir
de la formulación matemática de las leyes fı́sicas.

Hidráulica
de Ingenieros
34/42 de Costa
Junio,
Rica)2017 34 / 42
Sin embargo, existe una familia de técnicas para ecuaciones diferenciales hiperbólicas
que no se pueden clasificar totalmente como técnicas langrangianas, ni técnicas eu-
lerianas. Se trata de las basadas en la existencia de direcciones caracterı́sticas en el
plano (x, t), propias de este tipo de ecuaciones y sobre las que se cumplen ciertas
relaciones de compatibilidad que en muchas ocasiones permiten establecer un método
de resolución alternativo.

Hidráulica
de Ingenieros
35/42 de Costa
Junio,
Rica)2017 35 / 42
A este tipo de técnicas se les denomina a menudo semi-langragiano, ya que a pesar

de apoyarse en un soporte discreto de tipo eureliano, maneja una información que se
propaga en determinadas direcciones, siguiendo tales direcciones. Dichas técnicas se
diferencian entre sı́ por la forma de discretizar la ecuación de la trayectoria carac-
terı́stica y por la forma de interpolar la información obtenida para llevarla a la malla
de cálculo euleriana.

Hidráulica
de Ingenieros
36/42 de Costa
Junio,
Rica)2017 36 / 42
Contenido

parciales

Hidráulica
de Ingenieros
37/42 de Costa
Junio,
Rica)2017 37 / 42
Condiciones de contorno
Dadas las reglas de aproximación de las funciones y sus derivadas para cada esquema
numérico, podemos evaluar, en general, todos lo puntos del interior del dominio com-
putacional utilizando la información procedente de sus vecinos, pero esto no es posible
en los extremos porque, debido a su posición, sólo cuentan con puntos a la derecha o a
la izquierda. Se debe modificar en general la técnica usada para los puntos interiores y
distinguir entre condiciones de contorno numérica o internas y condiciones de contorno
fı́sicas o externas.

Hidráulica
de Ingenieros
38/42 de Costa
Junio,
Rica)2017 38 / 42
Las primeras son el conjunto de ecuaciones que el esquema nos suministra y las se-
gundas son las condiciones que imponemos sobre el sistema. En el caso de un sistema
hiperbólico de ecuaciones, se deben imponer tantas condiciones de contorno como cur-
vas caracterı́sticas penetran al dominio computacional de integración, las cuales, junto
a las ecuaciones caracterı́sticas que abandonan el contorno, condiciones de contorno
numéricas, nos conducirán a la solución.

Hidráulica
de Ingenieros
39/42 de Costa
Junio,
Rica)2017 39 / 42
Las posibilidades que nos podemos encontrar son:
Entrada de flujo supercrı́tico: la información viaja hacia dentro del con-

torno y todas las variables deben ser impuestas, no disponemos de condi-
ciones de contorno numéricas.

Hidráulica
de Ingenieros
40/42 de Costa
Junio,
Rica)2017 40 / 42

Entrada de flujo subcrı́tico: una caracterı́stica viaja hacia afuera del con-
torno y otra hacia adentro, obligando a imponer una condición de contorno
fı́sica y otra numérica.

Hidráulica
de Ingenieros
40/42 de Costa
Junio,
Rica)2017 40 / 42

Salida de flujo supercrı́tico: la información se propaga hacia afuera del
dominio, no hay que imponer ninguna condición de contorno fı́sica y las
condiciones de contorno numéricas darán la solución en los extremos.

Hidráulica
de Ingenieros
40/42 de Costa
Junio,
Rica)2017 40 / 42

Salida de flujo supercrı́tico: la información se propaga hacia afuera del
dominio, no hay que imponer ninguna condición de contorno fı́sica y las
condiciones de contorno numéricas darán la solución en los extremos.
Salida de flujo subcrı́tico: sucede lo mismo que en el caso de entrada
subcrı́tica; habrá que imponer una sola condición de contorno fı́sica y la
otra será de tipo numérica.

Hidráulica
de Ingenieros
40/42 de Costa
Junio,
Rica)2017 40 / 42
Existen varias posibilidades a la hora de imponer condiciones de contorno fı́sicas, que

dependen del fenómeno a simular y que en general, fijan una o ambas, según el tipo
de flujo, variables como: la profundidad fija, el caudal fijo, hidrograma de caudal,
hidrograma de profundidad, vertedero, entre otras. A continuación se verán algunas
formas de tratar las condiciones de contorno numéricas.

Hidráulica
de Ingenieros
41/42 de Costa
Junio,
Rica)2017 41 / 42
Muchas gracias por su atención

Hidráulica
de Ingenieros
42/42 de Costa
Junio,
Rica)2017 42 / 42

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Dr. Alberto Serrano Pacheco

Colegio Federado de Ingenieros y de Arquitectos de Costa Rica

Alberto Serrano Pacheco (Colegio Federado

1 Clasificación de las ecuaciones en derivadas parciales

2 Comportamiento general de las ecuaciones diferenciales en derivadas

4 Clasificación de los métodos numéricos

Alberto Serrano Pacheco (Colegio Federado

Las ecuaciones que gobiernan la Dinámica de Fluidos son obtenidas bajo el

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2 Comportamiento general de las ecuaciones diferenciales en derivadas

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Consideremos una ecuación hiperbólica de dos variables independientes x y y.

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Ahora consideremos un ecuación elı́ptica con dos variables independientes x y

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