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DEFINICIONES Y LIMITACIONES DE LA TEORÍA

La torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre


el eje longitudinal de un elemento constructivo. Se caracteriza geométricamente
porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de estar contenida en el
plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una curva paralela
al eje se retuerce alrededor de él.
El estudio de la torsión es complicado, los elementos que se ven sometidos a ella
generalmente presentan los siguientes fenómenos:
 Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal.
 Cuando las tensiones tangenciales no están distribuidas de manera
adecuada, cuestión que sucede siempre a menos que la sección tenga
simetría circular, aparecen alabeos seccionales que hacen que las
secciones transversales deformadas no sean planas.
El alabeo de la sección complica el cálculo de tensiones y deformaciones, y hace
que el momento torsor se descomponga en una parte asociada a torsión alabeada
y una parte asociada a la llamada torsión de Saint-Venant.
Una sección de una pieza trabaja a torsión cuando sobre ella actúa un momento
torsor interno TE. Cuando el momento torsor es el único esfuerzo sobre la sección
decimos que se encuentra sometida a torsión pura. Si por el contrario actúan
simultáneamente sobre la sección otros esfuerzos (momentos flectores, esfuerzos
cortantes ó esfuerzos axiles), la sección estará sometida a torsión compuesta.
Mediante el principio de superposición la torsión compuesta podrá descomponerse
en una torsión pura más una flexión más un esfuerzo axil dependiendo de las
situaciones. La torsión pura puede ser de tres tipos dependiendo de la forma de la
sección transversal y del tipo de vinculación que presente la pieza:
Torsión uniforme o torsión de Saint Venant. Situación que genera solamente
tensiones tangenciales y que se presenta generalmente en piezas de sección
cerrada en las que no se impide el alabeo de las secciones extremas de la pieza.
Se deberá cumplir: 𝑻𝑬𝒅 = 𝑻𝒕𝑬𝒅 ≤ 𝑻𝒄𝑹𝒅
Torsión de alabeo. Esfuerzo que además de las tensiones tangenciales genera
tensiones normales generalmente de mayor magnitud. Está presente en secciones
abiertas (perfiles laminados o conformados abiertos) o situaciones en las que se
impide el libre alabeo de las secciones extremas de la pieza. Se verificará la
condición: 𝑻𝑬𝒅 = 𝑻𝒕𝑬𝒅 ≤ 𝑻𝒄𝑹𝒅
Torsión mixta. Situación que combina las dos anteriores. El valor de cálculo del
esfuerzo torsor 𝑻𝑬𝒅 en la sección transversal que estemos analizando puede
dividirse en dos componentes tal que se cumpla la condición de agotamiento
resistente dada por: 𝑻𝑬𝒅 = 𝑻𝑬𝒅 + 𝑻𝒘𝑬𝒅 ≤ 𝑻𝒄𝑹𝒅 donde 𝑻𝒕𝑬𝒅 es la componente del
esfuerzo torsor correspondiente a la torsión uniforme 𝑻𝒘𝑬𝒅 es la componente del
esfuerzo torsor correspondiente a la torsión de alabeo 𝑻𝒄𝑹𝒅 es la resistencia de
cálculo de la sección a torsión. Los valores de 𝑻𝒕𝑬𝒅 y 𝑻𝒘𝑬𝒅 pueden ser determinados
a partir de 𝑻𝑬𝒅 mediante un análisis elástico, teniendo en cuenta las características
de la sección transversal, las condiciones de vinculación en los apoyos y la
distribución de las acciones a lo largo de la pieza. Deberán considerarse los
siguientes estados tensionales inducidos por la torsión:
Las tensiones tangenciales 𝑻𝒕𝑬𝒅 debidas al esfuerzo torsor 𝑻𝒕𝑬𝒅 de torsión
uniforme.
Las tensiones normales longitudinales 𝝈𝒘𝑬𝒅 debidas al bimomento 𝑩𝑬𝒅 de torsión
de alabeo y las tangenciales 𝑻𝒘𝑬𝒅 debidas al esfuerzo torsor 𝑻𝒘𝑬𝒅 de torsión de
alabeo.
Para el dimensionamiento y comprobación frente al agotamiento de la resistencia
de la sección, de acuerdo con criterios elásticos, puede aplicarse el criterio:

TORSIÓN PRIMARIA
Se denomina torsión primaria a aquella que se presenta cuando la carga externa
solo puede ser resistida por torsión para mantener el equilibrio estático. En estos
casos la torsión necesaria para mantener el equilibrio estático puede determinarse
en forma única. Se trata fundamentalmente de un problema de resistencia debido
a que si no se puede proporcionar resistencia torsional ocurre el colapso de la
estructura o de alguno de sus componentes
En la figura podemos ver que las cargas aplicadas en la superficie de una losa
producen momentos torsionales Mt que actúan a lo largo de la longitud de la viga
de soporte. Estos se equilibran mediante el momento torsor resistente “T” que se
genera en las columnas. Sin estos momentos de torsión “T” que equilibran, la
estructura entraría en colapso.
TORSIÓN SECUNDARIA (TORSIÓN DE COMPATIBILIDAD)
Este tipo de torsión se origina como una acción secundaria de los requerimientos
de continuidad en las estructuras estáticamente indeterminadas, es decir de la
compatibilidad de deformaciones entre partes adyacentes de una estructura, en
este caso, los momentos torsionales no pueden determinarse únicamente con
base en el equilibrio estático. El descuidar dicha continuidad en el diseño puede
conducir a grietas de ancho excesivo. Estas grietas no necesariamente causarán
el colapso de la estructura.
ALABEO LIBRE
El alabeo seccional es una función que predice la forma deformada de la sección
transversal de un prisma mecánico y que define varias características geométricas
importantes relacionadas con el cálculo de tensiones en caso de flexión, torsión y
cortantes combinados.
En general si una sección no es circular o circular hueca presentará alabeo
seccional diferente de cero.
El alabeo libre consiste en que los extremos de un elemento con sección transversal
de una forma “x” se van a poder torcer o doblar sin impedimento alguno cuando se
vea sometido a un momento torsor.
El alabeo libre es una de las condiciones que deben cumplirse para que se genere
torsión uniforme sobre un elemento, además de que el momento torsor debe ser
constante a lo largo de toda la sección.
Cuando el elemento alabea libremente y está sometido a un momento torsor
constante las tensiones normales serán iguales a cero
El libre alabeo se restringe por ejemplo empotrando uno o ambos extremos del
elemento que se verá sometido al momento torsor.

Elemento de sección rectangular que alabea libremente al ser


sometido a un par torsor.
Introducción
Con anterioridad solo hemos tratado el estudio de torsión en vigas con secciones
circulares, o específicamente, estudiamos los esfuerzos y las deformaciones en
elementos de sección transversal circular sometidos a pares de torsión, o momentos
torsores que tienen una magnitud igual a T y sentidos opuestos. Las ecuaciones de
estos elementos se dedujeron tomando en consideración que la sección transversal
permanecía plana y sin distorsionar.
En el caso que estudiaremos a continuación las barras, por ejemplo, las de
secciones cuadradas, solo permanecen iguales cuando giran 90° o 180°, las
diagonales de la sección transversal cuadrada de la barra y las líneas que unen los
puntos medios de los lados de dicha sección permanecen rectas. Sin embargo,
debido a la falta de simetría axial de la barra, cualquier otra línea dibujada en su
sección transversal se deformará cuando la barra se tuerza, y la sección transversal
misma se torcerá fuera de su plano original.
En el presente trabajo se van a mostrar los conceptos básicos de la torsión que ya
hemos estudiado enfocados a las secciones de formas diversas, otros conceptos
nuevos incluyendo las definiciones de la teoría, que involucran en cierto modo la
teoría de la elasticidad, la solución general de Saint Venant, la analogía de la
membrana de prandtl ,que prueba que la forma que adopta la membrana puede
relacionarse con una función de tensiones cuyas derivadas dan las tensiones
tangenciales en cada dirección, aplicada a secciones de pared delgada cerrada y
abierta.

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