 Aceleração angular

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 Um objeto realiza uma trajetória circular com velocidade
angular (ω) variável ao longo do tempo. Assim, da mesma forma
que há a aceleração escalar para caracterizar como velocidade
escalarvaria ao longo de tempo, temos também a aceleração
angular.
 Então, um objeto que sofre uma variação da velocidade
angular Δω em um determinado intervalo de tempo Δt tem a
seguinte aceleração angular média γm:

 γm=ωf−ωit−t0
 γm=ΔωΔt
 Quanto mais aproximamos os valores do tempo final e inicial do
intervalo de tempo da trajetória, mais próximos ficamos de 0, ou
seja, do valor a aceleração instantânea (γ):
 γ=limΔt→0ΔωΔt
 (lê-se limite de Δt tendendo a zero)
 Lembrando que, uma vez que a velocidade angular é dada em
rad/s, a aceleração angular será dada em rad/s².
 Da relação entre espaço linear e angular, mencionada no início
do texto, temos:
 θ=SR
 Que resulta em:
 v=ωR
 Ou
 ω=vR
 Para a aceleração, temos:
 Δv=ΔωR
 ΔvΔt=ΔωRΔt
 Então:
 α=γR
 Ou
 γ=aR
 Referências:
 Os Fundamentos da Física – Moderna Plus. Ramalho, Nicolau e
Toledo. Vol. 01. Moderna. 11ª Ed. SP. 2016