SELECCIÓN DE ELEMENTOS ELECTRONICOS

La selección de los elementos electrónicos se realizará de acuerdo a las necesidades del

proyecto.
El principal objetivo de la implementación de la HMI es el posicionamiento del cero pieza
para los cual es necesario un dispositivo el cual permita seleccionar el eje y la velocidad
de movimiento.

Para el control de movimiento de los ejes es necesario utilizar un encoder incremental.

Fig 1. Encoder Incremental. (Cobo)

Como se muestra en la figura 1, este encoder entrega pulsos A y B que indican la posición
(cantidad de pulsos) y dirección (según pulso A adelanta o retrasa al pulso B), y un pulso
Z que indica el origen (por ejemplo un pulso por revolución).
La principal limitación de este tipo de encoder es que después de un corte de energía, la
posición absoluta es desconocida. (Cobo)

En el mercado existen controles los cuales poseen este encoder incremental además de
otros elementos que permiten la selección del eje y la velocidad de movimiento.
 Fig. 2. Control CNC (Aliexpress, 2017)

En la figura 2 se muestra un control móvil para una máquina CNC, el cual posee un
encoder incremental para el movimiento de los ejes, además posee dos conmutadores
rotativos los cuales permiten seleccionar el eje y la velocidad para el movimiento de la
máquina.
El control móvil para la máquina CNC es de gran ayuda debido a que se lo puede
movilizar con facilidad, ayudando que el posicionamiento del cero pieza sea más sencillo
que si el control estuviera ubicado en el panel de la HMI.
Por esta razón el control móvil para la maquina CNC es la elección para la
implementación en la HMI, ya sea adquiriéndolo en el mercado, y, si esto no es posible,
realizar la construcción de un control con el encoder incremental.

Otro elemento importante en la implementación de la HMI es un dispositivo el cual

permita visualizar las coordenadas en la que se encuentra la torre, para cubrir esta
necesidad se va a utilizar una GLCD.
Una pantalla gráfica de cristal líquido o GLCD (acrónimo del inglés Graphic Liquid
Crystal Display) es una pantalla plana formada por una matriz de píxeles monocromos
colocados delante de una fuente de luz o reflectora. A menudo se utiliza en dispositivos
electrónicos de pilas, ya que utiliza cantidades muy pequeñas de energía eléctrica.
(Gomez, 2012)
Bibliografía
Aliexpress. (04 de Mayo de 2017). Aliexpress. Obtenido de Aliexpress:
https://es.aliexpress.com/item/Weihong-Siemens-electronic-handwheel-pulse-
generator-CNC-machining-centers-carving-machine-engraving-machine-
handwheel/1000001353046.html?spm=2114.43010208.4.15.aUTGpG

Cobo, R. (s.f.). El ABC de la Automatización, Encoders.

Corrales V., S. (2006). ELECTRÓNICA PRÁCTICA CON MICROCONTROLADORES PIC. Imprenta

Gráfica.

Gomez, A. (2012). MODMEX PC.