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Scorpion XL Guia de Início Rápido Obrigado por adquirir o Robot Power Scorpion XL controlador de
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Scorpion XL

Guia de Início Rápido

Obrigado por adquirir o Robot Power Scorpion XL controlador de motor. Este guia é uma breve explicação de como configurar o modo de funcionamento do Scorpion.

FIGURA 1:

R/C Conexões
R/C Conexões

O Scorpion XL vem equipado com 3 cabos R/C marcados: LEFT, RIGHT, e COMM (Esquerda / Direita / Flip). Estes devem ser conectadas ao seu receptor R/C ou fontes de sinais R/C.

Em modo misto (ver tabela em modo de configuração) o cabo R/C da Direita (RIGHT), deve ser ligado ao canal do receptor referente à direção e o cabo R/C da Esquerda (LEFT) ao canal do receptor referente ao acelerador. O cabo R/C de Flip (COMM) pode opcionalmente ser ligado a qualquer canal R/C de seu receptor e tem apenas a função de inverter os comandos quando acionado (útil para quando o robô ficar invertido).

R/C Códigos Luminosos

O Scorpion XL indica o estado do sinal R/C através do LED STAT.

Códigos luminosos:

Sólido – todos os sinais bons, motores ligados. Piscando lentamente – pesquisando por canais de radio necessários para a operação. Piscando rapidamente – sinal R/C perdido ou pulsos fora da faixa de alcance. Piscando muito rápido – Calibrando sinais de rádio (após colocar o “Cal jumper” ver abaixo)

BEC

O Circuito Eliminador de Bateria é usado para fornecer 5V ao receptor R/C. O Scorpion XL vem de fábrica com esta função habilitada. Para desativar o BEC simplesmente corte o jumper localizado sobre os fios do R/C na placa.

Modo de Configuração

 

Modo

M Jumper

T Jumper

Cabos R/C

 
  • 1 Mix

OFF

OFF

 
 
  • 2 OFF

Espelho/Mix Direita

 

ON

Direita e Esquerda requerido Direita e Esquerda requerido

 
  • 3 ON

Espelho/Mix Esquerda

 

OFF

 
 
  • 4 Tanque

ON

ON

Direita e Esquerda requerido Direita e Esquerda

 
  • 5 Espelho não mix

ON

ON

Direita apenas ou Esquerda apenas

Os jumpers para alterar os modos de controle estão localizados no lado oposto ao lado onde estão os cabos R/C. Pequenas linhas e letras brancas sobre a placa, mostram onde os jumpers devem ser colocados. O Scorpion XL vem de fábrica com os jumpers anexados a um só pino do cabeçalho ou seja, estão em OFF, pois não estão ligando devidamente os pinos. Não é recomendado deixá-los deste modo, pois podem se soltar em situações de alta vibração. Portando remova completamente da placa os jumpers que não estão sendo utilizados. A detecção do modo de funcionamento é feita no ato em que a placa é energizada. Se for selecionado um modo que exige tanto esquerda e direita dos canais R/C o Scorpion permanecerá no modo de detecção de rádio até que ambos os sinais sejam detectados.

Direção Exponencial

Um jumper pode ser colocado nos pinos indicados (vide figura 1 – Expo Jumper) para selecionar resposta de direção exponencial. Este modo dá uma suave ampla faixa morta ao redor do ponto central e respostas mais rápidas nas faixas mais distantes do centro. Muitos usuários preferem esta modalidade, pois é menos sensível perto do ponto central, o que facilita a movimentação para frente, mas ainda permite voltas ou rotações rápidas se precisar.

HV Jumper

O Scorpion XL está equipado com um jumper rotulado HV. Este é utilizado quando a tensão da bateria é acima de 16V. Se a tensão nominal é superior a 16V corte este jumper.

Calibração do Rádio

Sistemas de rádio diferentes têm pontos centrais ligeiramente diferentes e gamas de freqüências diferentes. Para ajustar o Scorpion XL ao rádio, um jumper está localizado no cabeçalho do ENC sobre a placa para ativar a função de calibração do rádio (vide figura 1 - Cal jumper). Para calibrar o Scorpion XL ao rádio, deixe todos os seus controles (trims) no centro e coloque um jumper sobre os dois pinos indicados na figura 1. O LED irá piscar rapidamente durante a calibração. Mova os controles do rádio à sua extensão máxima várias vezes. Ao terminar, centralize os controles e remova o jumper. O Scorpion XL agora está calibrado e as informações do rádio armazenadas na memória não-volátil. Você pode verificar a calibragem armazenada, observando os Leds dos motores, ambos devem estar desligados com os controles centralizados. Recomendamos que você desconecte quaisquer motores do Scorpion XL durante a calibração.

Para maiores informações

Em caso de dúvida de funcionamento entre em contato pelo info@robocore.net.

NÃO UTILIZE O SCORPION XL EM APLICAÇÕES QUE POSSAM ULTRAPASSAR 12,5 A.