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AREA DE ENERGIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA
EL 4001 Conversión de la Energía y Sistemas Eléctricos Prof. Luis Vargas Otoño 2011
Temas
• Historia-contexto
• Principio de Funcionamiento
• Repaso potencia y energía
EL 4001 Conversión de la Energía y Sistemas Eléctricos Prof. Luis Vargas Otoño 2011
Máquinas de Corriente Continua
• Primera máquina en ser desarrollada (Gramme, belga, 1860), luego, perfeccionada por W. Siemens.
• Diseño más complejo que las máquinas de C.A.:
- Menos robusta, mayor mantención, más volumen y peso por kW.
• Principales ventajas:
- Amplio rango de velocidades.
- Característica torque-velocidad variable.
- Rápida aceleración/desaceleración y cambio de sentido de giro.
- Frenado regenerativo.
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PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
GENERADOR DE C.C. O DÍNAMO
Espira Electroimán
El voltaje inducido en la espira: )
n
l
e d dt
q
B
N F
F
S
i
l B
Se cumple D
l
wr
BS
B D cos q
dq
e B D sen q Ic
dt
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PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
w r dq dt , Emax wr Nb B D y q para t = 0
Si se desea un voltaje rectificado o continuo, se requiere de un sistema de conmutación, donde el voltaje se obtiene de un par de
contactos llamados carbones o escobillas, que se deslizan sobre los terminales de las bobinas del rotor (delgas).
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PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
E
Si E es el voltaje en las escobillas, se observa:
Ee para q 0
E e para q 2
0 2 q
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Conmutación
2 1 1 2
- + 0 - +
Instante Inicial Conmutación Inversión de la polaridad
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PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
Así el voltaje obtenido es de la forma:
E
0 2 q
e
El voltaje se puede rectificar aún más aumentando el número de delgas y de bobinas.
Al usar 2 bobinas y 4 delgas, las tensiones inducidas están desfasadas en 90°:
E m áx
3 5 7 9 q
4 4 4 4 4
e1
e2
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PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
Aumentando el número de delgas, la tensión es prácticamente continua en los terminales de las escobillas:
E Emax wr Nb B D
que equivale:
2 n
E Nb K e n
60
donde Ke depende de las características constructivas del enrollado. Éste puede ser de bobinas independientes o imbricado, que es el
más usual.
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Aspectos Constructivos
Estator
Bobinas
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Aspectos Constructivos
Campo Magnético
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Aspectos Constructivos
Campo Magnético
z
Bz
q
/2 3 / 2
q
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Aspectos Constructivos
Bobinas
Delgas
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Aspectos Constructivos
N S
Ea
S
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Aspectos Constructivos
N S
Ea
S
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Aspectos Constructivos
N S
Ea
S
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Aspectos Constructivos
N S
Ea
S
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Aspectos Constructivos
N S
Ea
S
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Aspectos Constructivos
N S
Ea
S
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Aspectos Constructivos
N S
Ea
S
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Aspectos Constructivos
N S
Ea
S
EL 4001 Conversión de la Energía y Sistemas Eléctricos Prof. Luis Vargas Otoño 2011
Aspectos Constructivos
N S
Ea
S
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PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
Aumentando el número de delgas, la tensión es prácticamente continua en los terminales de las escobillas:
E Emax wr Nb B D
que equivale:
2n
E N Ke n
60
donde Ke depende de las características constructivas del enrollado (número de vueltas, geometría, etc.). Éste puede ser de bobinas
independientes o imbricado, que es el más usual.
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PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
MOTOR DE C.C.
Espira Electroimán
)
n
l
q
B
N F
F
S
VCC i
l B
D
l
wr
Ic
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PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
MOTOR DE C.C.
Al alimentar la máquina con una tensión continua en las escobillas (rotor), ésta opera como motor.
Espira Electroimán
q
)
n
l
q
i1
B
N F
F
S
i
VCC l
D
l
B
i2
wr
Ic
1 L11i1 L12i2
2 L21i1 L22i2
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PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
MOTOR DE C.C.
Al alimentar la máquina con una tensión continua en las escobillas (rotor), ésta opera como motor.
1 L11i1 L12i2 q
2 L21i1 L22i2 i1
dW i2
Te
dq
i Li
1 T
W
2
Pm Teq
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PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
MOTOR DE C.C.
Al alimentar la máquina con una tensión continua en las escobillas (rotor), ésta opera como motor.
El torque medio generado en el eje es:
L22 LA LB cos 2q
L12 LM cos q
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PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
El torque resulta:
T t T LM Ic I a G Ic I a
donde G = LM es la inductancia rotacional de la máquina.
dW d T q dq
P T P wr T
dt dt dt
P Ea I a
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PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
Ea ·I a 60 K e ·n· ·I a
T T KT · ·I a
2 n 2 n
60
y para el voltaje de armadura:
T·w r G·I c ·I a ·w r
Ea Ea G·w r ·I c
Ia Ia
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PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
Espira Electroimán
Armadura )
n
l
q
B
N F
F
S
i
l B
D
l
Campo wr
Ic
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CIRCUITO EQUIVALENTE
Circuito equivalente Espira Electroimán
)
n
l
Ic q
B
N
Rr+RC F
F
S
Vg i
l
D B
l
Lc
wr
Campo Ic
VG
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CIRCUITO EQUIVALENTE
q
Ia N
B
F
Ra F
S
i
Va l B
D
l
wr
Ea
Ea Ke n G·wr ·I c
Ic
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PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
Armadura
Circuito equivalente
(~ B)
Ia
Ra
Va
Zona de
Saturación
Ea
Zona Lineal
n
I c (~ H )
Ea Ke n G·wr ·I c
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CONEXIONES DE MÁQUINAS DE C.C.
• La conexión de la máquina determina su desempeño y operación: torque, velocidad, control, partida, etc.
• Depende de la alimentación disponible y de los enrollados de campo y armadura.
• Existen las siguientes formas de conexión:
- Excitación independiente
- Serie
- Shunt o paralelo
- Conexiones mixtas o compound (serie-paralelo)
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CONEXIONES DE MÁQUINAS DE C.C.
• Generador de excitación independiente
Ia = I L
Ic Ra
R r+RC Va= V L
Vc RL
Ea
Lc
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CONEXIONES DE MÁQUINAS DE C.C.
Ic Ra
Rr+RC V
Vc
Ea
Lc
n = Cte.
La curva Ea v/s Ic corresponde a la
característica de excitación o curva de
saturación en vacío
Ic
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CONEXIONES DE MÁQUINAS DE C.C.
Del circuito se deduce que:
Va VL Vc ( Rc Rr ) I c
Ia I L Ea Va Ra I a
Va RL I L
además,
Ea Ke n G·wr ·I c
La característica voltaje-corriente de carga, para wr e Ic constantes, determina, en la práctica, el desempeño del generador
frente a la carga conectada. Ésta considera las caídas internas de tensión de la máquina, así como las pérdidas.
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CONEXIONES DE MÁQUINAS DE C.C.
VL Va Ea Ra I a
VL
T e n sió n g e ne ra da e n v a c ío
Pérdidas en el cobre
E0 u
v
Va = VL Ea
Otras pérdidas
IL
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DESEMPEÑO DE MÁQUINAS DE C.C. REALES
Ejemplo
Un generador de corriente continua, de excitación independiente de campo, Ic
Estator
posee valores nominales de 100 A, 250 V y 1200 rev/min. La resistencia de Rr
Rotor
n =cte
Se realiza una prueba con la máquina a una velocidad de 1400 rev/min con el campo excitado desde una fuente independiente de
250 V. En estas condiciones el generador entrega 100 A a 250 V. Se pide:
•La resistencia del reóstato de campo para generar con los valores nominales.
•El torque electromagnétco cuando n=1400 rev/min
•La regulación de voltaje =(Vvacio-Vplena-carga)/Vvacio
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Ejemplo
Valores nominales
reóstato
Ia 100 A
Ic
Estator
0.1 Ra
Rr 250
250 [v] Vg Ea 250 V
Rotor
n =cte
1200 rev/min
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Ejemplo
Nuevas condiciones
reóstato Ia 100 A
Ic Estator
0.1 Ra
Rr 250
250 [v] Vg Ea 250 V
Rotor
n =cte
1400 rev/min
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Ejemplo
Condiciones nominales
100 A
Ia
Ea V Ra I a
Ea 250 0.1100 Ra
Ea 260 V
Ea
250 V
Además sabemos que
Rotor
n =cte
Ea K e I c n
1200 rev/min
260 Ke I cn1200
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Ejemplo
Nuevas Condiciones
Ea V Ra I a
Ia
Ea 250 0.1100 100 A
Ea 260 V Ra
Además Ea
1400 rev/min 250 V
Ea K e I c n Rotor
n =cte
260 Ke I c1400
260 K e I cn1200 12 6
I c I cn I cn 7 I c 6 I cn
260 K e I c1400 14 7
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Ejemplo
Condiciones nominales Nuevas Condiciones
Icn Estator Re
Ic Estator
Rc 250 Rc 250
250 [v] Vg 250 [v]
Vg
Vg Rc I cn
Vg Rc Re I c
250 250 I cn Ic
6
A 6 Re 41.7
I cn 1 A 7 250 250 Re
7
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Ejemplo
Torque electromagnético Nuevas Condiciones
T
P Ia
w 100 A
Ra
Ea I a 60 K e nI a
T
2n 2n
60 Ea
1400 rev/min 250 V
60 K e
T I a T KT I a Rotor
2 n =cte
Ea I a 260 100
T 2.95 Nm
2n 2 1400
60
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Ejemplo
Regulación de Tensión Nuevas Condiciones
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Ejemplo
Regulación de Tensión Condiciones nominales