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IN ST IT U T O P OL IT É CN ICO N A CION A L

SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERÍA Y CIENCIAS
FÍSICO MATEMÁTICAS

PROGRAMA SINTÉTICO

CARRERA: Ingeniería en Robótica Industrial

ASIGNATURA: Dinámica SEMESTRE: Cuarto

OBJETIVO GENERAL:

El estudiante relacionará problemas que impliquen la diferencia entre partícula y cuerpo rígido sujetos a la acción
de las fuerzas generadoras del movimiento y sus efectos, además, estimará los parámetros cinemáticos, lineales
y angulares que se presentan, relacionados con la energía mecánica, impulso y momentum.

CONTENIDO SINTÉTICO:

I Principios generales.
II Cinemática.
III Leyes de Newton.
IV Métodos de trabajo y energía.
V Impulso y Momentum.

METODOLOGÍA:

Consulta bibliográfica por parte de los alumnos.


Discusión en clase con la coordinación del profesor.
Elaboración de resúmenes y cuadros sinópticos.
Realización de tareas y trabajos extra-clase.
Dinámicas grupales.
Resolución de ejercicios de aplicación de los temas.
Realización de prácticas de laboratorio.

EVALUACIÓN Y ACREDITACIÓN:

Aplicación de tres exámenes parciales.


Evaluación de tareas y trabajos.
Acreditación de laboratorio, para tener derecho a calificación de teoría.
Promedio de calificaciones parciales.

BIBLIOGRAFÍA:

Riley William f., Sturges Leroy D., Engineering Mechanics, John Wiley and Son’s, 1993
Hibbeler Russell C., Mecánica para ingenieros Estática 7ª. Edición, CECSA, 1996.
Beer /Jhonston, Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica 6ª, McGraw Hill.
Shames, Irving H. Mecánica para ingenieros, Dinámica 4° Edición S.I. Prentice Hall, Iberia, Madrid 1999.
Das Braja M., Kassimali Aslam, Sami Sadat, Mecánica para Ingenieros, Dinámica, Limusa 1999.
Knudsen J.M., Hjort P.G., Elements of Newtonian Mechanics, Springer 2000
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SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERÍA Y CIENCIAS
FÍSICO MATEMÁTICAS

ESCUELA: Superior de Ingeniería Mecánica y ASIGNATURA: Dinámica


Eléctrica SEMESTRE: Cuarto
CARRERA: Ingeniería en Robótica Industrial CLAVE:
OPCIÓN: CRÉDITOS: 10.5
COORDINACIÓN: Academia de Mecánica VIGENTE:
DEPARTAMENTO: TIPO DE ASIGNATURA: Teórico - Práctica
MODALIDAD: Escolarizada

TIEMPOS ASIGNADOS

HORAS/SEMANA/TEORÍA: 4.5
HORAS/SEMANA/PRÁCTICA: 1.5

HORAS/SEMESTRE/TEORÍA: 81
HORAS/SEMESTRE/PRÁCTICA: 27

HORAS/TOTALES: 108

PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO AUTORIZADO POR: Comisión de Planes y


POR: Academia de Mecánica Programas de Estudio del Consejo General
REVISADO POR: Subdirección Académica Consultivo del I.P.N.
APROBADO POR: Consejo Técnico Consultivo Escolar de
ESIME Azcapotzalco.
M. en C. José Antonio González Vergara
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FÍSICO MATEMÁTICAS

ASIGNATURA: Dinámica CLAVE HOJA: 2 DE 9

FUNDAMENTACIÓN DE LA ASIGNATURA

La ingeniería en robótica industrial, tiene un amplio campo de aplicación y por ende requiere de profundos
conocimientos de materias dentro de las que se pueden mencionar a la Dinámica, misma que, le proporciona los
conocimientos sobre el movimiento, sus causas, efectos y los relaciona matemáticamente, usando como herramienta
el análisis dinámico de los elementos que intervienen en cualquier proceso, lo que le permitirán modelar la realidad
de un ambiente profesional

Por lo expuesto, esta materia sirve de base para otras subsecuentes como dinámica de maquinaria, mecánica de
fluidos, potencia hidráulica, etc. A su vez, dinámica tiene sus principios en materias como física, estática, pero sobre
todo hace uso de herramientas matemáticas como ecuaciones diferenciales y calculo.

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA

El estudiante relacionará problemas que impliquen la diferencia entre partícula y cuerpo rígido sujetos a la acción de
las fuerzas generadoras del movimiento y sus efectos, además, estimará los parámetros cinemáticos, lineales y
angulares que se presentan, relacionados con la energía mecánica, impulso y momentum.
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ASIGNATURA: Dinámica CLAVE: HOJA: 3 DE 9

No. UNIDAD: I NOMBRE: Principios Generales

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD


El alumno explicará los conceptos básicos de dinámica, e identificará las unidades de medición que se emplean en
los problemas.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA


TEMA T P EC

1.1 Principios de dinámica. 1.5 1.5 1B

1.2 Cantidades fundamentales en dinámica y sistema 1.5 1.5 2B


Internacional de Unidades.
4B

5C

ESTRATEGIA DIDÁCTICA

Consulta bibliográfica por parte de los alumnos.


Discusión en clase con la coordinación del profesor.
Elaboración de resúmenes y cuadro sinóptico.
Realización de ejercicios.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN

El contenido temático de esta unidad, y la II serán objeto del primer examen departamental.
Participación y solución de ejercicios.
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ASIGNATURA: Dinámica CLAVE: HOJA: 4 DE 9

No. UNIDAD: II NOMBRE: Cinemática

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD


El alumno identificará la diferencia entre partícula y cuerpo rígido, y resolverá problemas que involucran todos los
parámetros cinemáticos durante el movimiento de cada uno de ellos.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA


TEMA T P EC
2.1 Cinemática de las partículas. 3.0 3.0
2.1.1 Posición velocidad y aceleración. 1B
2.1.2 Movimiento rectilíneo. 1.5 1.5 1.5
2.1.3 Movimiento curvilíneo: plano y espacio. 4.5 1.5 4.5 2B
2.1.4 Movimiento relativo en el plano. 1.5 1.5 3.0
3B
2.2 Cinemática de los cuerpos rígidos. 3.0 3.0
2.2.1 Traslación. 4B
2.2.2 Rotación alrededor de un eje fijo. 1.5 1.5 1.5
2.2.3 Movimiento plano general. 3.0 1.5 3.0 8C
2.2.4 Movimiento relativo a ejes en rotación. 3.0 1.5 3.0
2.2.5 Movimiento tridimensional de un cuerpo rígido. 4.5 6.0

ESTRATEGIA DIDÁCTICA

Búsqueda de información documental por parte de los alumnos.


Integración de equipos de trabajo para discusión en clase de los nuevos conceptos.
Elaboración de mapas conceptuales.
Realización de tareas y trabajos extra-clase.
Resolución de problemas de aplicación de los diferentes tipos de movimiento.
Realización de prácticas de laboratorio .

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN

El contenido temático de esta unidad y la anterior serán objeto del primer examen departamental.
Trabajos extra-clase y participación.
Solución de problemas.
Evaluación de prácticas de laboratorio para la acreditación del curso.
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ASIGNATURA: Dinámica CLAVE: HOJA: 5 DE 9

No. UNIDAD: III NOMBRE: Leyes de Newton.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD


El alumno establecerá las ecuaciones que relacionen el movimiento y las causas que lo producen, basado en la 2ª
Ley de Newton.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA


TEMA T P EC

3.1 Leyes de Newton en la partícula. 1.5 1B


3.1.1 Ecuaciones del movimiento.
3.1.2 Movimiento rectilíneo y curvilíneo. 4.5 3.0 2B

3.2 Leyes de Newton en el cuerpo rígido. 1.5 3B


3.2.1 Ecuaciones para movimiento plano.
3.2.2 Momentos y productos de inercia. 3.0 4B
3.2.3 Traslación, rotación y movimiento plano general. 3.0
3.2.4 Movimiento tridimensional de un cuerpo rígido. 4.5 1.5 5C
3.2.5 Principio de D’ Alembert. 1.5 1.5

ESTRATEGIA DIDÁCTICA

Búsqueda de definiciones de los nuevos conceptos por parte de los alumnos.


Integración de equipos de trabajo para discusión de las Leyes de Newton y sus efectos.
Elaboración de resúmenes y cuadro sinóptico.
Resolución de problemas de aplicación de la 2ª Ley de Newton y principió de D’ Alembert.
Realización de prácticas de laboratorio.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
El contenido temático de esta unidad y hasta el tema 4.1.7, serán objeto del segundo examen departamental.
Trabajos extra-clase y participación.
Investigación y solución de problemas.
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ASIGNATURA: Dinámica CLAVE: HOJA: 6 DE 9

No. UNIDAD: IV NOMBRE: Métodos de Trabajo y Energía.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno solucionará problemas de partículas y cuerpos rígidos relacionados con los conceptos de: trabajo,
energía cinética y potencial, y conservación de la energía. Así mismo, aplicará los conceptos de potencia y
eficiencia.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA


TEMA T P EC
4.1 Método de trabajo y energía en la partícula. 1.5 1.5 1B
4.1.1 Trabajo de una fuerza.
4.1.2 Principio general del trabajo y la energía. 3.0 1.5 3.0 2B
4.1.3 Sistemas de partículas. 1.5 1.5
4.1.4 Fuerzas conservativas y energía potencial. 1.5 1.5 3B
4.1.6 Conservación de la energía. 1.5 1.5 1.5
4.1.7 Potencia y eficiencia. 1.5 1.5 4B

4.2 Método de trabajo y energía en el cuerpo rígido. 3.0 3.0 5C


4.2.1 Trabajo de fuerza y momentos. 1.5
4.2.2 Energía cinética en el plano. 1.5 1.5 1.5
4.2.3 Principio de trabajo y energía para el movimiento 1.5 1.5
plano.
4.2.4 Potencia. 1.5 1.5 1.5
4.2.5 Energía cinética en el espacio. 3.0 4.5

ESTRATEGIA DIDÁCTICA
Integración de nuevos conceptos.
Realización de tareas y trabajos extra-clase.
Elaboración de mapas conceptuales.
Solución de problemas.
Realización de prácticas de laboratorio.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
El contenido temático de esta unidad del tema 4.1. al 4.1.7 será objeto del segundo examen departamental y del
tema 4.2 y la unidad V serán objeto del tercer examen departamental.
Trabajos extra-clase y participación.
Solución de problemas.
Evaluación de prácticas de laboratorio.
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ASIGNATURA: Dinámica CLAVE: HOJA: 7 DE 9

No. UNIDAD: V NOMBRE: Impulso y Momentum.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno aplicará los conceptos de impulso y cantidad de movimiento lineal y angular, para el caso de partículas y
sistemas de partículas, y en cuerpos rígidos.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA


TEMA T P EC

5.1 Partícula. 3.0 3.0


5.1.1 Impulso y momentum lineal. 1B
5.1.2 Impulso y momentum angular. 3.0 1.5 3.0

5.2 Cuerpo rígido. 3.0 3.0 1B


5.2.1 Impulso y momentum lineal. 1.5
5.2.2 Impulso y momentum angular. 3.0 1.5 3.0 2B

ESTRATEGIA DIDÁCTICA
Realización de tareas y trabajos extra-clase.
Discusión en clase con ejemplos ilustrativos.
Resolución de problemas de aplicación de los temas.
Realización de las prácticas de laboratorio correspondientes.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
El contenido temático del tema 4.2 y la totalidad de la unidad V serán objeto del tercer examen departamental.
Trabajos extra-clase y participación.
Solución de problemas.
Evaluación de prácticas de laboratorio.
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ASIGNATURA: Dinámica CLAVE: HOJA: 8 DE 9

RELACIÓN DE PRÁCTICAS

PRACT. NOMBRE DE LA PRÁCTICA UNIDAD DURACIÓN LUGAR DE


No. REALIZACIÓN

1 Movimiento rectilíneo a lo largo de II 1.5


una línea.

2 Movimiento relativo en un plano. II 1.5

3 Movimiento curvilíneo en el espacio. II 1.5

4 Rotación alrededor de un eje fijo. II 1.5 Laboratorio de Mecánica

5 Movimiento plano general. II 1.5

6 Movimiento relativo a ejes en II 1.5


rotación.

7 Movimiento rectilíneo. III 1.5

8 Movimiento curvilíneo. III 1.5

9 Traslación, rotación y movimiento III 1.5


plano general.

10 Movimiento tridimensional de un III 1.5


cuerpo rígido.

11 Principio de trabajo de energía. IV 1.5

12 Conservación de la energía. IV 1.5

13 Trabajo de fuerza y momentos. IV 1.5

14 Energía cinética en el plano. IV 1.5

15 Potencia. IV 1.5

16 Impulso angular y momentum V 1.5


angular de una partícula.

17 Impulso lineal y momentum de un V 1.5


cuerpo rígido

18 Impulso angular y momentum de un V 1.5


cuerpo rígido en movimiento plano.
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ASIGNATURA: Dinámica CLAVE HOJA: 9 DE: 9

PERÍODO UNIDAD PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN

1° I, II Primer examen departamental. 80%


Trabajos extra clase y participación. 10%
Investigación y solución de problemas. 10%

2° III y IV, Segundo examen departamental. 80%


hasta el Trabajos extra-clase y participación. 10%
tema 4.1.7 Investigación y solución de problemas. 10%

3° Tercer examen departamental. 80%


IV desde Trabajos extra-clase y participación. 10%
el tema 4.2 Investigación y solución de problemas. 10%
yV
La calificación final teórica corresponde al promedio de los tres periodos de evaluación.

NOTA: Para acreditar la asignatura, es necesario haber aprobado el laboratorio.

CLAVE B C BIBLIOGRAFÍA
1  Riley William f., Sturges Leroy D., Engineering Mechanics, John Wiley and Son’s,
1993.

Bedford Anthony, Fowler Wallece, Mecánica para ingenieros, Dinámica, Addision


2  Wesley Iberoamericana, 1996.

3  Hibbeler Russell C., Mecánica para ingenieros, Dinámica 7ª. Edición, CECSA, 1996.

4  Shames Irving H, Mecánica para ingenieros, Dinámica 4° edición, Prentice Hall


(PEARSON), México 1999.

5  Knudsen J.M., Hjort P.G., Elements of Newtonian Mechanics, Springer 2000.

6  Chow Tai l:, Classical Mechanics, John Wiley and Son’s, 1995.

7  Das Braja M., Kassimali Aslam, Sami Sadat, Mecánica para ingenieros, Dinámica,
Limusa 1999.

8  Beer /Jhonston, Mecánica vectorial para ingenieros Dinámica 6ª, McGraw Hill.
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FÍSICO MATEMÁTICAS

PERFIL DOCENTE POR ASIGNATURA

1. DATOS GENERALES

ESCUELA: Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Azcapotzalco

CARRERA: Ingeniería en Robótica Industrial SEMESTRE Cuarto

ÁREA: BÁSICAS C. INGENIERÍA D. INGENIERÍA C. SOC. y HUM.

ACADEMIA: Mecánica ASIGNATURA: Dinámica

ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADÉMICO REQUERIDO: Licenciatura: Mecánica, Industrial o en Robótica


Industrial.

2. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA:
El estudiante relacionará problemas que impliquen la diferencia entre partícula y cuerpo rígido sujetos a la
acción de las fuerzas generadoras del movimiento y sus efectos, además, predecirá los parámetros
cinemáticos, lineales y angulares que se presentan, relacionados con la energía mecánica, impulso y
momentum.
.
3. PERFIL DOCENTE:

CONOCIMIENTOS EXPERIENCIA HABILIDADES ACTITUDES


PROFESIONAL

Estática y dinámica. Proyecto de elementos Para transmitir los Positivas.


Ecuaciones diferenciales. mecánicos. conocimientos. De honestidad.
Proyecto mecánico. Diseño de máquinas y De expresión oral y escrita. De justicia y equidad.
Conocimientos pedagógicos equipos. Para el dibujo mecánico. De paciencia.
para Impartir clases. Construcción de Para propiciar el Interés de De apoyo al alumno.
Manejo de paquetes de mecanismos. los alumnos. comprensión del entorno social
computo. Reparación de equipos. Para mantener la atención de propio, de la escuela y de los
Mantenimiento de los alumnos. alumnos.
maquinaria. Para la aplicación de
recursos didácticos.

ELABORÓ REVISÓ AUTORIZÓ

________________________ ___________________________ ________________________________


ING. ROBERTO RODRÍGUEZ LOYA M. en C. RICARDO CORTEZ OLIVERA M. en C. JOSÉ ANTONIO GONZÁLEZ VERGARA
PRESIDENTE DE ACADEMIA SUBDIRECTOR ACADÉMICO DIRECTOR DE PLANTEL

FECHA: Marzo del 2004.