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ISSN: 0124-8170
revistaing@unimilitar.edu.co
Universidad Militar Nueva Granada
Colombia
Sistemas
Resumen
inteligentes,
. ., Este trabajo presenta un marco conceptual y
referencial de los denominados Sistemas Inteligen-
Ingenlenae tes en el marco de su empleo en la ingeniería y
particularmente en la nueva disciplina de la hidro-
informática. Estos incluyen dos grandes ramas: la
hidroinformática
1
inteligencia computacional y los sistemas basados
en el conocimiento. En los primeros se pueden
incluir los paradigmas de la inteligencia artificial
que son las redes neurona les artificiales, los algo-
ritmos genéticos y la lógica difusa. En los segun-
dos se pueden catalogar los sistemas basados en
reglas como los árboles de decisión y los sistemas
expertos (difusos). En general, todos los sistemas
inteligentes ofrecen otra posibilidad para aproxi-
mar la compleja problemática que existe en el
estudio de los hidrosistemas. Por consiguiente
este trabajo representa un esfuerzo por promo-
cionar SU USO Y divulgaciónen nuestro medio, vación de los recursos naturales (renovables). Por
sobre todo entre los ingenieros civiles, ambien- esta razón las aproximaciones para los estudios de
tales y en general todos los profesionales y modelaciónhan demandado y demandan en la actua-
geocientíficos involucrados de alguna manera u lidad por nuevas abstracciones que permita mejorar
otra con los recursos hídricos en Colombia. nuestras habilidades predictivas de la naturaleza y
por consiguiente procurar por un desarrollo sosteni-
Palabras clave: sistemas inteligentes, hidroinfor- ble (Obregón, 2001). La hidroinformática surge de
mática, redes neuronales artificiales. esta forma, como un paradigma de Informacióny
Comunicaciones que procura disciplinariamente
aportar otra condición necesaria en el marco de la
Abstract sostenibilidadhídrica teniendo en cuenta herramien-
tas derivadas de tecnología de la información.
This work presents a conceptual framework about
the so-called Intelligent Systems regarding their Un gran componente de la hidroinformática tiene
usage in the field of engineering and particularly in que ver con la aplicación de los denominados siste-
the new discipline of Hydroinformatics.These sys- mas inteligentes los cuales desde hace ya varias
tems inelude two branches: Computational Intelli- décadas viene aplicándose principalmente en el
gence and Knowledge-based systems. Within the campo de las Ingenierías electrónica, eléctrica,
first ones can be ineluded the paradigms of Artifi- mecatrónica y de telecomunicaciones. Su aparición
cial Intelligence such as artificial neural networks, en estudios de aprovechamiento y conservación
genetic algorithms and fuzzy logic.The second ones de recursos hídricos es reciente comparado con
comprise the rule-based systems and in particular, las anteriores ingenierías. En nuestro medio, los
the decision trees and the (fuzzy)expert systems. In sistemas inteligentes en el marco de la hidroinfor-
general, all of them offer another possibility aimed mática aún no es de uso y conocimiento genera-
at approaching the complex problematic that exists lizado, por lo que este trabajo procura proporcionar
in the study of hydrosystems. Therefore, this work los conceptos y herramientas básicas de los siste-
represents an effort in order to promote their us- mas inteligentes de tal forma que se promocione
age and knowledge in Colombia, specially among su uso en esta arena. De esta forma, el presente
civil engineers, environmental engineers and in documento se encuentra estructurado de la si-
general, among those professionals and scientists guiente manera. En primer lugar se proporciona
involved with Colombian water resources. un marco conceptual donde se revisan las
definiciones fundamentales de la hidroinformática
Key words: intelligent systems, hydroinformatics, y de los sistemas inteligentes; para después centrar
artificial neural networks. la discusión en varias de las herramientas de estos
últimos y sobre todo la oportunidad de aplicación
que ellas representan en la compleja problemática
INTRODUCCiÓN inherente en el estudio de los hidrosistemas.
el manejo de los ríos y la ingeniería costera, la En este orden de ideas, el diseño, la construcción
protección contra las inundaciones, los canales y operación de tales hidrosistemas demanda
de navegación y los puertos, las estaciones de herramientas eficientes para la simulación y
energía así como el manejo del agua subterránea, monitoreo de la infraestructura y su interacción
etc. Lainteligencia computacional (figura 2) como con el ambiente natural. Debido a que la
parte de los sistemas inteligentes surge como una disponibilidad de los computadores una gran
posibilidad dentro de las actividades de análisis y cantidad de sistemas de software ha sido
modelación de los diferentes hidrosistemas de desarrollado y aplicado para soportar la ingeniería
tal forma que se procure por diseños y soluciones en estas tareas. Dependiendo del progreso en la
económica y ambientalmente sostenibles. Tecnologia de Informacióny Comunicación (Ier, por
sus siglas en Ingles: "Information and Communi-
cation Technology"), más y más funcionalidades y
características han sido introducidas en estos
computatlOnal
Ineelllgence
sistemas de software. Los primeros módulos en
modelllng
melhods desarrollarse han sido los asociados a los "cálculos
I
I por medio de simulaciones numéricas de los
I
I procesos físicos". El manejo de los datos y análisis
...L
I
Informatics resulta después con los sistemas de bases de datos
CivilEngineering I
& MathemallCS
I
I
& Mathematlcs y de almacenamiento masivo; así como el mejo-
I
I ramiento en las capacidades de visualización
1~ Y gráfica, presentación y módulos de presentación,
complexsystems Todos estos módulos forman conjuntamente
subsystems 01 dlllerent disciplines sistemas de software integrado modernos que
soportan al "hidroingeniero" en el trabajo diario.
phvslcal descripllons data De esta forma, una nueva disciplina llamada
(~H "",...) (musuremtlts. ) Hidroinformática con suscorrespondientesSistemas
svslemdescllpbons inlelilgence melhods
~,."'.,¡, (¡¡<InI ,.,¡, Hidroinformáticos tratan hoy por hoy con el
desarrolloy aplicación de las solucionesprovenientes
Figura 2. Interacción entre la ingeniería civil, los sistemas complejos, de la ICTen Hidroingeniería(Molkenthin,2000).
la matemática y la inteligencia computacional
(Fuente: Grupo de Informática en Ing. Civil. Univ. de Delft, 2001).
Una breve presentación de las posibles defini-
También cumple la función de agente integrador ciones de la hidroinformática puede ser apreciada
de las disciplinas de la ingeniería civil, la infor- por ejemplo en Price (1997) y Abbot (1991):
mática y la matemática en la investigación de los
diferentes sistemas complejos que surgen princi- Tecnología de la información para el manejo
palmente en el manejo del agua y en los procesos del agua;
de construcción y edificación (ver figura 2). Es
decir, que para el caso de la ingeniería civil los Disciplina básica de hidroingeniería que so-
sistemas en cuestión son principalmente los hidro- porta el desarrollo sostenible del medio acuático
sistemas (naturales y artificiales); los asociados a a través del uso de los computadores y las redes.
la construcción y edificación:y al manejo dinámico En su parte central la hidroinformática trata con
la modelación de la información relacionada con
de los sistemas de transporte (Grupo de Infor-
mática en ingeniería civil, Delft, 2001). De esta la hidroingeniería, así como también con las plata.
forma, en este contexto surge una nueva disciplina formas de proyectos distribuidos y soportados
la hidroinformática. por la ICTy por los procesos de trabajo en inge-
..
SISTEMASINTEUGENTES,
INGENIERÍA
E HIDROINFORMÁllCA
nieríapara diseño, operación, manejo, consulto ría disciplinas científicas: ciencia de la ingeniería, ma-
y administración. temáticas, física y ciencias de los computadores.
El beneficio agregado real de esta sinergia
Enla figura 3 se presenta un esquema que reúne demanda una integración cercana de estas cuatro
loscomponentes fundamentales de los sistemas disciplinas para desarrollar nuevos métodos,
hidroinformáticas,y que en opinión del autor debe técnicas, procesos, modelos y herramientas basa-
serconsiderado en nuestro medio como una dos en nuevos conocimientos y experiencia que
"carta de navegación" para las entidades e son propios de una nueva disciplina: hidroinfor-
instituciones tanto públicas y privadas relacio- mática. Lo anterior justifica la introducción de la
nadascon el aprovechamiento y conservación de hidroinformática como parte de la hidroingeniería
losrecursoshídricos. Debe permitir a científicos, ademásde otras disciplinas como la hidrología y la
profesionalesy manejadores del agua establecer hidráulica!! tal y como lo cita (Molkenthin, 2000).
el estado del arte de sus proyectos, estudios e Que este es el caso se puede observar esquemáti-
investigaciones,no sólo a nivel personal, sino camente en la figura 4.
también en el campo institucional. Así por
Physics
ejemplo. se podido establecer mediante una
revisiónde la literatura especializadaque mientras
en Colombia se ha hecho progreso con las . . .......
modelacionesbasadas en la (bio)física, aún los
modelosguiados por datos y los sistemas basados
. ..
en el conocimiento no son todavía de uso , ..
U.thematics
. HydioinlOrmalÍCs
generalizadoen nuestro medio (Duque, 2002).
..
. ,
I Inteñase del usuario I dt ., - .
MOlarde decisiones 7W Prog..ss . . - . . .'
Sistemas de soporte de decisiones para el manejo
11~O!_d.t'_
~~!r!-'! .... Datos, Información,
Conocimiento
Figura 4. Esquema de la evolución de la hidroinformótica
(Fuente: Molkenthin, 2000).
Sistemas basados en
Modelos guiados el conocimiento
por datos
En el marco de la hidroinformática los sistemas
inteligentes representan una parte importante de
las tecnologías modernas para el siglo 21. El
Fumlc: Use of Artiti(:ial Neural Networks and Fuzzy Logic
www.slowa-nn.ihe.nllindex.html. Nov. 2001
ror Integraled Water Managemenl, progreso acelerado en la tecnología computacio-
nal proporciona un soporte importante para
Figura 3. Sistemas hidroinformáticos. implementar la inteligencia artificial en las
diversas aplicaciones del mundo real, utilizando
Valela pena aclarar que aunque se ha comentado tecnologías inteligentes tales como (Kosko 1992):
acercade la hidroingeniería y la hidroinformática, (i) Sistemas expertos, (ii) Sistemas difusos, (iii)
también existe una contraparte denominada Redes neuronales, (iv)Algoritmos genéticos; y (v)
hidrociencias,es decir, el conjunto de ciencias como Aproximaciones de teoría del caos, entre otras.
la filosofía, matemáticas, física, etc que soportan Todas estas aproximaciones anteriores trabajan
las actividades propias de esta nueva disciplina con varios tipos de bases del conocimiento. De
(Obregón, 2001). En este contexto, la hidroin- esta forma el control inteligente se define la
formática se basa principalmente en cuatro disciplina en la cual se desarrollan algoritmos de
FACULTAD -
DE INGENIERIA UNIVERSIDAD MILITAR "NUEVA GRANADA"
75
NEISONOBREGÓNNEIRA& FEDERICO
FRAGALA
control que emulan ciertas características de los y ambigüedad (imprecisión) que están correla-
organismos biológicos inteligentes. Básicamente cionadas: "Mientras uno más cerca mira a los pro-
hay tres paradigmas del control inteligente blemas del mundo real, más difusa se encuentra
(Delgado, 1998):las redes neuronales, los sistemas su solución" (Zadeh, 1973). Mientras más
difusos y los algoritmos genéticos. Las redes aprendemos acerca de nuestros hidrosistemas, su
neuronales (RN),las cuales fueron introducidas al complejidad disminuye y nuestro entendimiento
principio de la década de los 40 representan una aumenta. Cuando la complejidad se disminuye, la
tecnología inteligente muy importante que utiliza precisión ejecutada por métodos computacionales
el conocimiento experimental para razonar y re- llegan a ser más útiles en la modelación de los
solver problemas específicos. Después de muchos hidrosistemas. Lafigura 5 condensa las anteriores
años de desarrollos, las RNhan alcanzado el estado ideas. Allí se refleja que para hidrosistemas con
donde ellas pueden ser usadas en problemas poca complejidad (poca incertidumbre) las
prácticos, las cuales son generalmente precedidos expresiones matemáticas, tales como aquellas
por proyectos pilotos (Haykin,1994).De igualforma obtenidas a partir de la aplicación de las leyes de
los algoritmos genéticos (AG)son una técnica de conservación de la física, proporcionan descrip-
optimización (matemática) y. se pueden aplicar a ciones precisas de los mismos.
cualquier problema que requiera encon-trar un
máximo o un mínimo. Así por ejemplo los AG en
hidroinformática han encontrado varias aplicacio-
nes en los procesos de calibración de modelos y Mathematical
equatlOns Model-free
de entrenamiento de RN.Finalmente, Los sistemas
'"o ¡
-¡¡ methods
difusos, se definen como sistemas basados en reglas E
"
que utilizan lógica difusa para emular el razona- -s
.5
miento de un humano experto en una tarea s:: Fuzzy
/
~
.~
específica, la persona y el sistema difuso manejan .5
~
información real, inexacta y contaminada por ruido. o..
76 REVISTACIENCIAE INGENIERíANEOGRANADINA
N° 13
SISTEMASINTEUGENTES,
INGENIERÍA
E HIDROINFORMÁTlCA
tormentas podría ser aproximada en la medida punto de vista fisico, el problema se centra en
que les "enseñemos a las cuencas" utilizando los encontrar una función de transferencia entre la
registros de hietogramas con sus respectivos entrada forzante, en este caso la precipitación
valores de hidrogramas obtenidos para eventos P(t) y la excitación del hidrosistemas (cuenta)
en el pasado. Finalmente, para los hidrosistemas representada por el caudal Q(t) observado sobre
complejos, como por ejemplo el manejo de la un punto de control. Este puede ser considerado
calidad del agua en un cuenca, donde usualmente como el "sueño" del hidrocientífico en el sentido
poca información existe y donde solamente de poder encontrar una función (preferiblemente
información ambigua y vaga podría ser disponible basada en la fisica) que permite convertir la lluvia
a través de los expertos, el razonamiento difuso en caudal y que en su parametrización funcional
a través de la lógica difusa podría proporcionar matemática se pueda establecer relaciones con gran
la forma de aproximar tales hidrosistemas. parte de los parámetros que representan la cuenca,
como por ejemplo los de naturaleza geomorfo-
A la luz de las anteriores ideas se observa una po- lógica del Área, longitud, pendientes, etc.
sibilidadenorme de aplicación de las herramientas
de los sistemas inteligentes como las redes neuro-
nalesartificialesy la lógicadifusa en la aproximación mes p¡ Qi
(i)
de la inherente complejidad de los hidrosistemas.Y 1 PI QI
78 REVISTACIENCIAE INGENIERíANEOGRANADINA
N° /3
SISTEMASIrmUGEtmS,INGENIERÍA
E HIDROINFORMÁllCA
MOLKENll-IIN,
F. WWW Based Hydroinformatics 5ys- UNESCO - INTERNATIONAL HYDROLOGICAL PROGRAMME.
OBREGÓN, N. Principios de hidroinformática urbana, ZADEH,L. Outline of a new approach to the analysis
Seminario Internacional de Hidrología Urbana, of complex systemsand decision processes,IEEETrans.,
Bogotá, Universidad javeriana, 2001. Syst. Man. Cybern., Vol. SMC-3, 1973, pp. 28-44.
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